FANUC PMC 维修学习资料

大家好、我是共享屋、从事数控机床电气设计工作，在我的工作中需要学习很多电气的知识、大部分是关于数控系统方面的、比如发那科、西门子、三菱、海德汉、广数、华中等等。

即使我们能够接触这么多系统、但是并不是所有的系统每天都接触到，所以我们并不能精通所有的系统。在众多系统中、我接触最多的就是FANUC数控系统、在每个系统中用于调试与维修最重要的一门技术就是FANUC PMC技术，这个在我的公众号中都发表过很多文章。

没有人天生什么都会、所有的技术都是通过后期学习、学习的方式要么通过培训、要么自学，而每次遇到问题解决问题、都是加深对知识的理解与应用。

而我正是通过这种方式、在解决众多有关PMC的问题来提升和学习。

只有实践的技术才是真正的技术，并且我已经成功在网络上将这门技术传授给很多人，很多人也通过与我合作解决问题。无论通过哪种学习方式、我们的目的就是让参加学习的人能够看到我分享的知识、并且能够真正的理解与应用。

我相信、很多人会在网络上寻找学习PMC的干货，也想学会PMC，

适合自己的才是最好的干货，所以很多人因为我帮助了他解决了问题、才报了我的PMC学习班。当然对于学习班、并不是随便加入的。每次的学习都是通过计划、招生、到学习的过程，我要对每一位参加学习的人员负责。如果你想了解这门课程的效果，仅仅需要加我的微信（136959805）朋友圈有相关介绍

每个老师都有自己独特的教学方法、有的人使用视频、而我喜欢使用文章、因为阅读文章可以让你思考、当然对于软件的操作使用、视频更直观、为了解决此问题、我会远程操作解决学习上软件的使用问题。

也许学很多人会问：为什么不使用视频呢？这样会不会失去很多学员？我说：我的课程并不是适合所有人、但是我能保证如果你按照我的课程学习、我肯定会让你PMC技术有所突破、因为我的课程核心是我本人的解答，我会根据实际问题提供对应的答案。

比如刀库出现故障、怎么判断故障问题、你想看懂PMC程序、但是不知道他们表达什么意思，如何修改PMC程序实现自己的功能等等，书上很多基础都会、但是综合起来就犯难了，其实这些问题都可以通过我的课程解决、只要你愿意。

 学习是一个循序渐进的过程，我的教学方法就是跟搭积木一样先从最基础的工具教起来、当你会使用工具后、然后教你如何利用工具解决实际的问题。在以往的众多学员以及接触的人中、总会遇到如下方面的问题：

1、为什么看了很多书，但是就是不会编写PMC程序？
2、我从事数控维修10来年、仅仅会简单的故障查找、遇到编写PMC程序就没有思路。

3、我也买了很多多书籍，就是学不会。

4、看到程序很多都是符号、这些符号都是什么意思？
5、如何快速诊断故障点？

6、我想学习PMC程序、有没有好的学习视频？

我喜欢用类比的方法告诉你出现问题的本质原因，学习PMC技术跟我们读书识字没有区别，如果没有老师教、即使你有再好的教材也是学不会的，你买了很多书、关键你能够吸收的也仅仅是表面的知识、你买了很多视频、你也仅仅能够学会的视频中的介绍、如果变化个花样、你就没有对应的对策。遇到新的问题、你没法通过书籍或者视频找到对应的编程案例。而这些问题都可以通过我的课程解决、因为你买的课程的价值是我的技术服务。
  本质的原因就是你没有养成一套自己利用PMC解决问题和编写程序的思路，当然这些就是我的这套课程最核心要学习的内容。
我的课程核心就是：你只要有PMC的问题、我都可以根据你的问题为你解答，所以当你的看书有看不懂的时候、当你有需要编写程序的的时候、只需要告诉你的问题即可。
如果你想让自己PMC技术有本质的变化，那么开启你的PMC学习之旅吧。

申明：本电子书为共享屋PMC辅导课程的一部分内容，书中内容具体参见目录，购买需谨慎。

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（1）增加LADDER III如何将所有定时器放在一起

（2） 如何快速定位一个固定定时器位置

（3）如何离线分析信号跟踪图？

（4）部分内容排版优化，增加页眉页脚。

（5）增加电子书最新版本访问地址，具体参见电子书首页部分

（6）PDF文档增加目录功能，阅读查找更方便

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（1）增加多语言报警文本制作步骤

（2）增加梯形图批量替换操作技巧

资料目录

一、        PMC基础知识… 8

1、如何入门学习PMC技术？… 8

1.1 学习PMC必看书籍… 8

1.2阅读发那科知识库中的教程文章… 8

1.3电脑上学习工具… 9

1.4实践中去体会去应用才能够更快的学习… 9

2、PMC基础概念学习… 10

2.1 PMC概念… 10

2.2 PMC在机床中的作用… 11

2.3 PMC与信号地址… 11

2.4 PMC的数据形式… 13

3、FANUC PMC构成以及工作原理… 15

3.1 PMC构成… 15

3.2 PMC工作原理… 16

3.3 FANUC PMC IO相关知识… 17

3.4 IO硬件规格… 17

3.5 IO硬件连接… 21

3.6 IO地址硬件引脚分布图… 23

3.7 IO与机床外围信号的连接… 25

4       FANUC IO通讯协议以及地址分配操作步骤… 26

4.1  IOlink 和IOlink i介绍… 26

4.2  IO LINK 和IO LINK I区别… 26

4.3  IO模块规格… 26

4.4  IO模块分配原则… 27

4.5  IO LINK 地址分配… 27

4.6  IO LINK I 地址分配… 28

5、FAUC PMC编程元素介绍… 37

5.1 个人笔记… 40

5.2 PMC编程元素之输入输出地址介绍… 42

5.3 PMC编程元素R地址和E地址介绍… 44

5.3.1、内部继电器R地址… 45

5.3.2、内部继电器E地址… 46

5.4 PMC编程元素D地址介绍… 49

5.4.1.D 数据的用法… 49

5.4.2.数据表的介绍… 50

5.4.3、数据表的分组… 51

5.4.4、数据表的数据的格式… 52

5.4.5、数据类型设定… 53

5.4.6、数据画面… 53

5.4.7、数据表的保护… 54

5.4.8、设置为位型数据操作步骤… 56

5.4.9、D数据可以表示小数点的数据么？… 57

5.5 报警信息A地址… 57

5.6 定时器地址变量T. 58

5.7计数器变量C. 60

5.8 保持性继电器K参数… 61

6、FANUC PMC数据存储方式介绍… 66

6.1、用1位二进制数表示开关量… 66

6.2、多位二进制数… 67

6.3、十六进制数… 67

6.4、字节、字与双字… 67

6.5、负数的表示方法… 68

6.6、BCD码… 68

二、FANUC PMC内置编程器学习… 70

1、FANUC PMC内置编程器介绍… 70

2、PMC内置编程器之信号菜单介绍… 72

2.1 PMC信号菜单介绍… 72

2.2 信号表使用操作步骤… 73

3、PMC 的报警（［PMC 报警］画面）… 74

4、设定和显示可变计时器（［定时］画面）… 74

4.1 定时器表内容介绍… 75

5、显示和设定计数器值（［计数器］画面）… 76

5.1 计数器表内容介绍… 77

6、设定和显示保持继电器（［K 参数］画面）… 77

6.1 K参数表内容介绍… 78

7、设定和显示数据表（［数据］画面）… 78

7.1 D数据列表的内容… 79

7.2 D数据缩放表的内容… 82

8、输入/ 输出数据（［I/O ］画面）… 83

8.1 FANUC 备份PMC程序和参数步骤… 83

8.2 FANUC 恢复PMC程序和参数步骤… 86

9、PMC内置编程器之信号跟踪介绍… 88

9.1、信号跟踪介绍… 88

9.2、信号跟踪设定… 88

9.3信号跟踪举例说明… 91

10. 在内置编程器内进行标题信息的输入… 92

11、 FANUC PMC设定画面… 93

11.1 跟踪设定… 94

11.2 编辑许可… 95

11.3 编辑后保存… 96

11.4 RAM 可写入… 97

11.5数据表控制画面… 99

11.6 PMC参数隐藏… 101

11.7 禁止PMC参数修改… 102

11.8 PMC程序隐藏… 103

11.9 保持型继电器（系统）… 105

11.10 PMC程序启动… 106

11.11 PMC停止许可… 107

11.12 编程器功能有效… 109

11.13 FANUC PMC倍率有效功能说明… 110

12 梯图的监控和编辑画面( ［PMCLAD］). 112

12.1 显示程序列表（［列表］画面）… 112

12.2 监控梯图（［梯形图］画面）… 114

12.3 编辑梯形图… 116

12.3.1 编辑画面按键说明… 117

12.4 FANUC PMC 程序画面显示的设定… 118

13、FANUC内置编程器应用案例… 123

13.1 FANUC 如何实现PMC编辑功能保护功能… 123

13.2 如何在系统上查找报警信息的A地址… 125

13.3如何屏蔽一个外围报警… 127

13.4 图文并茂详细说明FANUC PMC参数不可以修改的原因… 130

13.5如何在PMC进行信号的搜索… 138

13.6 什么情况下我们在梯形图中搜索不到A地址？… 141

13.7 FANUC PMC程序在线修改步骤… 145

13.8 FANUC PMC如何在线增加PMC报警信息？… 150

三、梯形图编程软件LADDER III教程… 156

1、FANUC LADDER III 软件的安装与汉化步骤… 156

2、使用LADDER III软件创建新的梯形图程序… 162

3、FANUC如何打开机床备份的梯形图… 165

4、如何将梯形图转成机床能够识别的卡文件程序… 169

5、如何使用LADDER III软件对比两个程序的差异… 170

6、如何对PMC程序进行加密操作… 173

7、如何为梯形图添加和修改标题… 175

8、LADDER III软件常用编辑程序快捷按键… 176

9、如何将梯形图程序转成TXT文档格式… 177

10、如何将梯形图程序转成PDF格式… 178

11、如何检查PMC程序中的双线圈… 181

11、1检查梯形图中使用中间变量的范围：… 182

11、2检查梯形图中是否使用双线圈… 183

11．3通过在系统上进行查询上进行双线圈的检查… 184

12、如何通过梯形图软件查找梯形图未使用的变量… 185

13、使用交叉查看查看触点引用位置… 187

14、使用软件对梯形图进行注释… 188

14.1对触点注释… 188

14.2、对一段网络进行注释… 189

15、如何增加梯形图程序中的行宽… 190

16、如何检查梯形图中的使用的重复的功能指令… 193

17、利用LADDER III集中显示功能查看同一地址的相关程序… 194

18、FANUC LADDER-III软件无法编辑程序… 198

19、FANUC编写梯形图增加中间变量技巧… 201

20、FANUC 为什么LADDER III软件无法编辑丨P丨符号… 206

21、FANUC 如何在电脑上查看FANUC PMC参数… 207

22、如何利用LADDER III软件进行梯形图软件格式的转化… 209

四、PMC仿真软件教程… 212

1 FANUC PMC仿真软件安装教程… 212

2、FANUC PMC仿真软件安装中遇到的问题汇总… 216

3、FANUC PMC仿真软件启动步骤… 223

3.1、点击虚拟机启动图标… 223

3.2、启动过程中遇到提示框… 224

3.3、从开始菜单中启动NC GUIDE PRO软件… 225

4、通过PMC仿真软件配置一台机床… 226

4.1点击MF系统下的设定软件… 226

4.2复制一个自己需要的机床模型… 227

4.3对复制后的机床模型进行设定… 227

4.4启动我们刚开新建的机床… 229

5、PMC仿真软件几个设定工具功能说明… 229

5.1NC GUIDE PRO安装目录… 229

5.2、Key Arrangement(FS0i-F) 231

5.3Machine Composition Setting(FS0i-F)) 231

5.4、NCGuide(FS0i-F) 231

5.5、Option Setting(FS0i-F) 232

5.6  Setting Management Tool 233

6、FANUC PMC仿真软件导入PMC遇到问题汇总… 238

7、如何进行虚拟机内LADDER III软件与仿真系统的连接… 241

7.1虚拟机内部网络设置… 241

7、2设置虚拟主机电脑IP地址… 243

7.3、测试是否连接上… 243

7.4 LADDERIII 软件与虚拟机连接… 244

7.5将仿真软件中的PMC载入到电脑上… 249

8、PMC仿真软件中如何进行可读系统参数的备份… 251

9、PMC仿真软件如何仿真PICTURE功能… 252

10、PMC仿真软件支持Manual guide OI功能么… 255

11、PMC仿真软件如何更改面板的按键地址… 257

12、PMC 仿真软如何使用MANUAL GUIDE I功能… 259

13、PMC仿真软件如何实现显示中文注释… 260

14、PMC仿真软件上如何更改31IB系统PMC内存类型… 261

15、PMC功能菜单中在线功能被保护怎么办？… 262

16、NC GUIDE PRO 虚拟操作面板在学习调试中的应用… 264

17、NC GUIDE PRO 仿真软件如何出现PMC2程序选项？… 267

18、FANUC NC GUIDE PRO 仿真软件如何开通四轴功能？… 268

19、FANUC仿真机中如何增加外围报警     272