📘 FANUC PMC Address Table – Complete Guide
Complete FANUC PMC address table covering all signal types: X (Machine Input), Y (Machine Output), F (CNC to PMC), G (PMC to CNC), R (Internal Relay), K (Keep Relay), T (Timer), C (Counter). Essential for CNC maintenance and ladder programming.
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FANUC PMC 地址表详解 | X/Y/G/F/R 信号对照表 2026

无论是阅读梯形图、排查故障，还是编写 PMC 程序，地址表都是必须掌握的基础。很多新手看到 X100.5、G70.3、F3.2 这样的地址就头疼，不知道它们代表什么信号、从哪里来、到哪里去。

在上一篇文章《FANUC PMC 是什么？》中，我们了解了 PMC 的基本概念和工作原理。但真正开始接触梯形图时，大多数人会陷入一个困境：每个地址都认识，连在一起就看不懂。

🔍 为什么地址表如此重要？

1. 故障排查的”地图”

想象一下，当机床出现”主轴不转”的故障时，如果没有地址表，你就像在迷宫里找出口。但有了地址表，你可以：

快速定位 G70.5（主轴正转指令）是否输出
检查 F0.6（伺服就绪）是否为 1
追踪 X10.5（主轴使能按钮）是否导通
顺着信号流向，5 分钟内锁定故障点

没有地址表，排查故障靠猜；有了地址表，排查故障靠逻辑。

2. 梯形图阅读的”字典”

梯形图是 PMC 程序的载体，而地址是梯形图的基本单元。就像学英语要背单词一样，学习 PMC 必须先掌握地址含义。

常见的新手困惑：

❌ “这个 X102.3 是什么信号？”
❌ “为什么 G72.0 要接常闭点？”
❌ “F3.2 和 F3.3 有什么区别？”
❌ “R500 这个地址能不能随便用？”

这些问题，都能在地址表中找到答案。

本文将详解 FANUC PMC 所有地址类型，含地址范围、功能说明、应用实例，并附完整地址表 PDF 下载。

图 1：FANUC PMC 地址类型总览

一、FANUC PMC 地址表核心概念

1.1 地址格式说明

FANUC PMC 地址采用 字母 + 数字 + 位号 的格式：

X100.5

字母 (X/Y/G/F/R)：表示信号类型
数字 (100)：表示地址号（字节地址）
位号 (.5)：表示该字节中的第几位（0-7）

💡 记忆技巧：每个字节有 8 位（0-7），所以 X100.0 到 X100.7 共 8 个信号，X101.0 是下一个字节的第 1 位。

1.2 信号流向图

理解地址的关键是理解信号流向：

二、FANUC PMC 地址类型详解

2.1 X 地址 – 机床输入信号

项目	说明
信号方向	机床 → PMC（输入信号）
地址范围	X0 – X127（0i 系列）
典型应用	按钮、开关、传感器、限位开关、急停按钮
信号特性	断电后状态丢失（非保持）

常见 X 地址示例：

X100.0 – 急停按钮输入
X100.1 – 循环启动按钮
X100.2 – 进给保持按钮
X101.0 – 轴超程限位信号
X102.5 – 刀库原点传感器

2.2 Y 地址 – 机床输出信号

项目	说明
信号方向	PMC → 机床（输出信号）
地址范围	Y0 – Y127（0i 系列）
典型应用	继电器、指示灯、电磁阀、接触器
信号特性	断电后状态丢失（非保持）

常见 Y 地址示例：

Y100.0 – 主轴正转接触器
Y100.1 – 主轴反转接触器
Y100.5 – 冷却泵启动
Y101.0 – 刀库正转电磁阀
Y102.3 – 润滑泵继电器

⚠️ 安全提示：强制修改 Y 输出信号可能导致机床意外动作！务必在急停状态下操作，并确认机械安全。

2.3 F 地址 – CNC 到 PMC 信号

项目	说明
信号方向	CNC → PMC（CNC 状态反馈）
地址范围	F0 – F255
典型应用	CNC 运行状态、报警信号、模式选择、M/S/T 代码译码
信号特性	由 CNC 系统控制，PMC 只能读取

关键 F 地址（必须记住）：

F0.6 – 伺服就绪 (SA)
F0.4 – 进给保持状态
F0.5 – 自动运行中 (ST)
F1.0 – 复位信号 (RST)
F7.0-F7.3 – M 代码译码输出 (FIN)
F45.3- 主轴速度到达信号 (SAR)

2.4 G 地址 – PMC 到 CNC 信号

项目	说明
信号方向	PMC → CNC（PMC 控制指令）
地址范围	G0 – G255
典型应用	主轴控制、进给使能、模式选择、M/S/T 代码完成
信号特性	由 PMC 程序控制，CNC 读取执行

关键 G 地址（必须记住）：