反向间隙补偿（1851）只能治”换向那一瞬间的滞后”，治不了全行程的位置误差——丝杠螺距不均匀、行程累积误差，那是螺距误差补偿的活。FANUC 的螺补在 i 系列上是 3620–3624 一组参数，但网上教程最大的坑是参数号张冠李戴：0M 系列的 0712 和 i 系列的 3624 根本不是一回事，16i/18i 的双向补偿又多出 3626/3627。
这篇把全流程走完：激光干涉仪测量 → 补偿点编号计算 → 参数填写 → 精度验证，并用一张跨代对照表解决”换手册先对表”的问题。所有参数号按 FANUC 官方参数手册/连接手册（功能）口径核对过。
前置文章：FANUC 反向间隙补偿 1851 完整流程——两类补偿治的病不一样，顺序也有讲究（见文末 FAQ）。
一、什么情况下必须做螺补：反向间隙救不了的误差长什么样
先会认病。三种误差，三种治法：
表 1 三类位置误差的区分与治法
| 误差长相 | 特征 | 治法 |
|---|---|---|
| 换向滞后 | 单方向都准，一往返就差一截；只发生在方向反转瞬间 | 反向间隙补偿 1851/1852 |
| 全行程累积偏差 | 靠近参考点准、越走越偏；误差随位置单调增长或有规律波动 | 螺距误差补偿（本文） |
| 重复定位差 | 同一点反复走，每次落点都不同 | 丝杠精度/装配问题，电气补偿治不了 |
一句话判据：误差是否随位置变化。随位置变的（如行程中段差 20μm、两端差 5μm）是螺补的适应症；与位置无关、只与方向有关的，是间隙补偿的活。
二、跨代参数对照：换手册先对这张表（本篇核心价值）
FANUC 螺补参数三代结构完全不同，拿 i 系列的手册去设 0M，或者拿 0M 的号去设 0i，必然全错：
表 2 FANUC 螺距误差补偿跨代参数对照
| 项目 | 0M/0T 系列 | i 系列（0i/16i/18i/21i 等） | 16i/18i 双向补偿附加 |
|---|---|---|---|
| 补偿点间隔 | 0712/0713/0714/0715（X/Y/Z/4 轴，单位 0.001mm） | 3624（每轴，单位 0.001mm） | 同 3624 |
| 参考点补偿号 | 1000 / 2000 / 3000 / 4000（X/Y/Z/4 轴，0–127） | 3620（每轴，0–1023） | 同 3620 |
| 负向最远补偿号 | 由补偿号连续向下排（1001 起依次减） | 3621 | 3621（正向移动的负端） |
| 正向最远补偿号 | 连续向上排（至 1128 止） | 3622 | 3622（正向移动的正端） |
| 补偿倍率 | 0011#1/#0（×1/×2/×4/×8） | 3623（倍率，常用 1） | 同 3623 |
| 补偿值数据区 | 1001–1128（X）/2001–2128（Y）/3001–3128（Z） | 各补偿点（0–1023 或 3000–4023 段） | 正负方向两套数据 |
| 反向间隙（参考） | 0535–0538 进给 / 0686–0689 快移 | 1851 / 1852 | 同 i 系列 |
| 双向开关 | 不支持 | — | 3605#0（BDP） |
| 双向附加参数 | — | — | 3626（负向移动的负端补偿号）、3627（反向回参考点时的补偿量） |
三个容易忽略的细节：
- i 系列补偿点号有两段：0–1023 与 3000–4023（0i-F 为 0–1535 / 3000–4535），同一轴的数据不能跨这两段混用。
- 0M 系列每轴只有 128 个补偿点（0–127），行程长、间隔只能取大；i 系列 1024 个点，间隔可以取到很小，精度上限高得多。
- 3624 有下限：补偿间隔不得小于最大进给速度 ÷ 7500。快移 15000mm/min 的轴，间隔至少 2mm（填 2000），否则补偿输出跟不上指令。
三、补偿前必做的 4 项准备
表 3 螺补前的 4 项准备（顺序不能反）
四、测量与补偿点编号计算
测量用激光干涉仪，测点沿行程均布。程序要点（官方推荐的检测程序结构）：每点都从同一方向单向定位逼近（先正向走 5mm 再负向走回 5mm，把反向间隙顺掉）→ G04 暂停 5 秒等激光计数 → 记录 → 每点反复 5 次取平均。
编号计算是整个流程最容易算错的一步。以 X 轴行程 −400 ~ +800mm、补偿间隔 50mm、参考点补偿号取 100 为例：
表 4 补偿点编号计算完整算例（间隔 50mm，参考点补偿号 100）
| 参数 | 公式 | 代入 | 结果 |
|---|---|---|---|
| 3620 参考点补偿号 | 自选（0–1023 内，留出两侧余量） | — | 100 |
| 3621 负向最远补偿号 | 参考点号 − 负向行程 ÷ 间隔 + 1 | 100 − 400 ÷ 50 + 1 | 93 |
| 3622 正向最远补偿号 | 参考点号 + 正向行程 ÷ 间隔 | 100 + 800 ÷ 50 | 116 |
| 3624 补偿间隔 | 自定，≥ 最大进给速度 ÷ 7500 | 50mm | 50000（0.001mm 单位） |
| 3623 补偿倍率 | 常用 1 | — | 1 |
| 补偿点数量 | 负向 8 点 + 正向 16 点 + 参考点 | 400/50=8、800/50=16 | 25 点（93–116 号连续） |
为什么 3621 是”减完加 1″：补偿点是”间隔的格子”，从参考点向负向数 8 个间隔，落在第 8 格边界上的点号是 100−8=92，而最远那个点本身也要占一个补偿号，所以 +1 得 93。正向侧没有这个问题（100+16=116 就是正端点的号）。
3621/3622 填反的后果：补偿区间整体镜像，误差不但没被补掉，反而被放大一倍——而且不报警，只在激光复测时才发现，是现场最贵的低级错误之一。
五、参数逐项填写：3620 / 3621 / 3622 / 3623 / 3624 / 3625
表 5 i 系列螺补参数逐项填写说明
| 参数 | 含义 | 单位/范围 | 填写要点 |
|---|---|---|---|
| 3620 | 参考点的螺距误差补偿点号 | 0–1023（或 3000–4023 段） | 参考点必须是补偿点；号要选在行程中段，给两侧留够点数 |
| 3621 | 负向最远端的补偿点号 | 0–1023 | 按表 4 公式算；必须 < 3620 |
| 3622 | 正向最远端的补偿点号 | 0–1023 | 必须 > 3620；与 3621 的差 +1 = 补偿点总数 |
| 3623 | 补偿倍率 | 1（常用） | 0M 系的 ×1/×2/×4/×8 在 0011#1#0，别混 |
| 3624 | 补偿点间隔 | 0.001mm，≥ 最大进给速度÷7500 | 例：50mm 填 50000 |
| 3625 | 旋转轴每转移动量 | 仅旋转轴型 | 直线轴不填；旋转轴必填（见第九节） |
写入路径与反向间隙补偿相同：MDI 或急停 → SETTING 画面 PARAMETER WRITE=1（报 P/S 100 属正常）→ SYSTEM → PARAM 输参数号 → NO.SRH → 输入 → PWE 回 0。补偿数据在螺补画面里填（SYSTEM → 连续菜单 → [PITCH] 软键），不是普通参数画面——这是新手最常找不到的地方。
六、数据符号陷阱：补偿数据 = 测量数据取负，而且是增量
两条规则，违反任何一条补偿都会跑偏：
- 符号：补偿数据 = 测量数据取负。实测某点位置偏差 +5μm（比指令靠前 5μm），补偿值填 −5。
- 形态：填的是增量，不是绝对值。每个补偿点填的是”相对于相邻负侧补偿点”的增量（沿负方向看的增量值）——FANUC 螺补是增量型补偿，官方双向手册原文即”always set incremental values as viewed in the negative direction”。
一个测量点对应多个补偿点时怎么分配：测量间隔通常大于补偿间隔（比如每 20mm 测一个点，补偿间隔 5mm，一个测量点对应 4 个补偿点）。此时把该点的补偿量分散填到对应的 4 个补偿点里，代数和等于该测量点的补偿值。官方算例：−800.000 处测得偏差 1μm，补偿值应为 −1，对应 4 个补偿点，填 0、−1、0、0（和为 −1）——而不是 4 个点全填 −1（那样总量超补 4 倍）。
部分机型支持”总值输入”模式（0i 系列参数 3602#0 APE），可按累计值直接填；用不用它取决于你的测量软件输出格式，现场核对机型手册。
七、双向补偿（3605#0）：正反两个方向分别建表
普通存储型螺补不区分移动方向，正反向用同一套数据。双向补偿（Bidirectional Pitch Error Compensation）让正、负方向各用一套数据，反向时还能像间隙补偿那样自动换算，专门治”正反向路径不重合”（半闭环机床的典型病）。
表 6 双向螺补附加参数（16i/18i/0i 支持机型）
| 参数 | 含义 | 说明 |
|---|---|---|
| 3605#0（BDP） | 双向补偿开关 | 1：有效；0：无效 |
| 3626 | 负向移动时的负端补偿点号 | 负方向数据区的起点，与 3621 独立 |
| 3627 | 反向回参考点时的补偿量（绝对值） | 手动回参考点方向为正时，填反方向到参考点的补偿值 |
| 数据规则 | 负方向数据必须覆盖所有正方向点 | 每个点都要填；同样按负方向看的增量填 |
补偿点号可用 0–1023 与 3000–4023 两段（0i-F 到 1535/4535），正负方向数据可以共用号段，但同一轴不能跨段。
八、验证：±3μm → ±1.5μm 是怎么测出来的
补偿完必须复检，方法跟初测完全一致：激光干涉仪、同样的测点、同样的单向定位方式、热平衡状态。一组公开的实测对照（X 轴，补偿前后同一条件）：
表 7 螺补前后复检对照（官方手册级流程的实测案例）
| 指标 | 补偿前 | 补偿后 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 定位精度 | ±3 μm | ±1.5 μm | 提升一半，累积误差被拉平 |
| 重复定位精度 | 1 μm | 1 μm | 不变——螺补不改善重复性 |
| 反向间隙 | 3 μm | 1 μm | 反向间隙是 1851 的活，这里顺带说明别混 |
复检不过的三个常见原因：① 符号整体填反（误差变两倍，立刻能发现）；② 补偿点区间 3621/3622 算错（只补了一部分行程）；③ 热平衡没做到（数据对得上机床却对不上零件）。补偿后要把螺补数据单独备份（ALL I/O 或螺补画面单独输出），换主板/恢复数据时它是独立资产——备份方法见 FANUC 数据备份与恢复完整教程。
九、旋转轴与直线轴的差异
- 3625 必填：旋转轴要设”每转移动量”，直线轴不填。
- 单位变成角度：补偿数据按检测单位以角度值填；IS-B 标准下最小检测单位可到 0.001°（3.6″），具体以机型手册为准。
- 双向补偿旋转轴还多一步：需对 3625 型参数按每转移动量核算补偿点跨度，号段排布与直线轴同理。
- 旋转轴的测量通常用角度基准（多面棱体/角度干涉仪），流程与直线轴相同：单向逼近 → 暂停计数 → 取负 → 增量填。
常见问题（FAQ）
FANUC 螺距误差补偿用激光干涉仪还是千分表？
正式补偿必须用激光干涉仪。千分表只能测单点往返差值，适合反向间隙（1851）那种”单点、双向、随方向变”的误差；螺距误差是全行程、随位置变的误差，需要能沿行程逐点采集绝对位置偏差的仪器，千分表的量程和精度都做不到。现场没有激光计时，可先用千分表 + 块规做几个关键点的粗检，判断”要不要做螺补”，但正式数据必须上激光。测量时注意单向定位逼近（先同向走 5mm 再回退），把反向间隙从数据里剔掉。
3621 和 3622 分别代表什么？为什么填反了补偿会完全失效？
3621 是负向最远端的补偿点号，3622 是正向最远端的补偿点号，两者圈定补偿区间的起止。填反之后，系统按镜像后的区间取补偿数据——本该在行程中段补 +5μm，实际在对称位置补了 −5μm，原误差被放大成两倍，而且全程不报警，只在激光复测时才暴露。计算公式记牢：3621 = 参考点号 − 负向行程÷间隔 + 1；3622 = 参考点号 + 正向行程÷间隔。
螺距误差补偿做了还需要反向间隙补偿吗？两者的先后顺序是什么？
两个都要做，治的病不同：螺补治”全行程位置误差”，间隙补偿治”换向滞后”，互不替代。顺序一定是先间隙、后螺补：①先测间隙、补 1851/1852（或先清零）；②再做螺补测量与补偿。反过来做的话，测螺距时每次单向逼近虽然能顺掉间隙，但补偿生效后间隙量变化会让螺补数据失去基准；③螺补完后复检，如果双向定位差值仍大，回头确认 1851/1852。重复定位精度两个补偿都治不了——那是机械问题。
最后更新：2026-10-24
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