海德汉 TNC 的报警和 FANUC 完全两个路数：没有四位号，而是六位码制（形如 230-001F）。第一次接触的人连”这算几位数”都要愣一下，更别说判断该找海德汉还是找机床厂。
这篇做两件事：先把六位码教会读（哪一段是系统级、哪一段是具体故障、为什么有字母），再给一张族谱总览 + 高频码逐条解。全部码义以海德汉官方《NC Error Messages》列表（TNC7/640/620/320/128，软件 xxxxxx-18）为准，不编造。
相关阅读：编码器/光栅尺侧的故障判读见 海德汉光栅尺报警排查——230-0457 这类”找不到参考标记”很多时候根子在测量系统。
一、先教读码：6 位码怎么拆
海德汉错误码的结构是 三位族号 + 连字符 + 四位序号：
表 1 六位码结构与读法
| 段 | 示例（230-0457） | 含义 |
|---|---|---|
| 族号（前 3 位） | 230 | 子系统/大类。230 = 轴与硬件配置、行程与限位 |
| 序号（后 4 位） | 0457 | 族内具体故障。注意：这 4 位是十六进制，含 A–F，所以 00FA、008B、093F 都是合法序号 |
%1 %2 %3 占位 | 如 120-001E “Can't connect to network: %1 %2 %3” | 运行时由系统填入实际值（驱动器名、文件名、轴名等）——报错时屏幕上带具体内容的那几段，就是线索本身 |
三个读码要点：
- 先看族号定性：120–141 多半是操作/配置/文件（键盘上能解决一部分）；160–280 多半是程序与循环（改程序）；230–239 多半是轴/驱动/硬件（电气和机械）；320–330 是 PLC 与安全自检（机床厂领域）。
- 序号不是十进制大小：
00FA在00FB前，但008B和093F不能按”数字大小”比较——按十六进制理解就行，日常查表用官方列表的顺序。 - 同族不同义很常见：比如 280 族（循环）既有你写错参数的”程序级”消息，也有机床厂 OEM 循环的消息——读 Cause 文本再决定找谁，别看见 280 就以为是自己的程序错。
二、族谱总览表：哪段是 NC 的、哪段是机床厂的
表 2 海德汉 TNC 错误码族谱总览（按官方列表归纳）
| 族号 | 内容 | 归属 | 典型场景 |
|---|---|---|---|
| 120 | 配置/用户界面/文件与网络 | NC（部分查配置） | 120-001E 网络连不上、120-001F 文件找不到 |
| 125 | 存储、复制、软件更新、DNC/TeleService | NC/系统 | 125-006C 更新错误、125-011F DNC 连接失败 |
| 130 | 程序级错误 | NC（改程序） | 130-00A7 程序不完整 |
| 140 | 配置数据 | NC/系统 | 140-0021 数据对象被重命名 |
| 145 | 几何（圆弧定义、缩放、倒角/圆角输入） | NC（改程序） | 圆弧端点/半径矛盾 |
| 160 | NC 解释器：语法、标记、Q 参数、嵌套（约 287 条） | NC（改程序） | 160-008B 程序段格式错 |
| 1A0 | 路径计算：刀具半径补偿、进退刀（约 413 条） | NC（改程序） | 补偿方向/接近方式矛盾 |
| 1A1 / 1A2 | 运动学/变换 | NC/OEM 混合 | 运动学配置、PRESET 命令错误 |
| 201 | 测量循环（测头） | NC（查设置） | 201-093F 测量长度超限 |
| 230 | 轴/硬件配置、行程与限位 | 电气+机械 | 230-001F 超行程、230-0457 找不到参考标记 |
| 231 / 237 / 238 / 239 | 驱动控制器（CC）、电源、功能安全 | 电气 | 231-8065 直流掉电 |
| 234 / 235 / 236 / 23A | HSCI / 硬件 / PROFINET / 设备 | 电气 | 总线与组件故障 |
| 280 | 循环（加工循环 + 测头循环 + FN14 输出，约 632 条，最大族） | 混合 | 参数填错 vs OEM 循环消息 |
| 320 / 330 | PLC / 安全自检 | 机床厂领域 | PLC 程序消息、STO/急停检查 |
| 600–663 / 900–905 | 车削平台（CNC PILOT 640 / MANUALplus 620） | 混合 | 车削循环、smart.Turn |
一条分界铁律：官方 Cause 文本里出现 “Inform your service agency”（通知服务部门） 或消息来源写机床厂，就是 OEM 领域——你能做的是留证据（第八节），不要自己去改 PLC。
三、高频码逐条解
表 3 现场高频错误码逐条（官方列表 + 现场处置）
| 错误码 | 官方文本 | 现场含义 | 首查与处置 |
|---|---|---|---|
| 120-001E | Can't connect to network: %1 %2 %3 | 连不上网络管理里定义的网络驱动器 | 按第四节五步查（NET123） |
| 120-001F | File '%1' not found | 需要的文件在指定位置找不到 | 核对路径/文件名拼写；必要时把文件拷到目标目录 |
| 120-002E | Path '%1' not found | 驱动器或目录不存在 | 检查路径拼写、U 盘/网络盘是否挂上 |
| 130-00A7 | PROGRAM INCOMPLETE | NC 程序意外结束（传输中断/文件被截断/编辑删了结尾） | 从源端重新传输（别复用残文件）；比对文件大小；检查末尾程序段 |
| 160-008B | BLOCK FORMAT INCORRECT | 某程序段语法非法 | 用光标跳到该段改语法；来自 CAM 就修后处理重新出程序 |
| 140-0021 | DATA OBJECT RENAMED | 配置数据版本旧，被控制自动更新过 | 核对更新后的配置值与机床行为；存一份当前配置备份 |
| 201-093F | MEAS. CYCLE: LENGTH EXCEEDS MAX | 测量循环返回的长度/数值超允许上限 | 查工件是否夹好、测头是否碰到错误表面、测头校准漂移；重新校准后复测 |
| 230-001F | MAX. TRAVERSE LIMIT EXCEEDED | 轴移动超出允许行程 | 停机→核对工件零点/偏置→重新回参考→改程序坐标或安全接近方式 |
| 230-00FA / 230-00FB | LIMIT SWITCH EXCEEDED | 计算路径超出正向/负向软限位 | 确认当前零点与偏置的符号和数值（导入任务数据后高发）；限位确实过紧再会同维修调整 |
| 230-0457 | REFERENCE MARK NOT FOUND | 回参考点时没检测到参考标记 | 查编码器/光栅尺信号、接头与电缆屏蔽、尺面清洁、机械阻碍；单轴复现就换已知良好的电缆试 |
| 231-8065 | DC POWERFAIL | 直流母线电压跌到限定值以下，供电不稳定 | 查供电/母线/制动电阻与制动方式；伴随其他 231 族消息时优先查电源侧 |
四、网络类 120-xxxx 专项：120-001E 五步查
官方对 120-001E 给的纠正步骤本身就是一张排查表：
- 在程序管理器中打开网络管理（NETWORK 软键）；
- 按 MOD 键，输入网络代码号 NET123；
- 输入网络连接所需的全部信息（DEFINE NETWORK CONNECTN. 软键）；
- 检查输入数据的正确性与拼写；
- 仍不通再查物理层：网线/交换机端口、IP/网关/DNS 设置、凭据与共享权限。
现场经验补充：“DNS vs IP”——车间网络能通共享却连不上的，八成是 DNS 解析问题，直接把共享地址换成 IP 试；链路灯（网口/交换机灯）不亮或只亮一半，先换线换口再动配置。120-001F/120-002E（文件/路径找不到）常和 120-001E 是同根：网络盘没挂上，程序里的文件自然”找不到”。
五、行程与限位类 230-xxxx 专项
230 族是现场最高频的”机器不动了”来源，三类根因要分开：
- 坐标系不一致（最常见）：换了工件零点/偏置、导入任务数据后符号或数值变了——计算路径整体平移，撞上软限位。先核对当前生效的零点与偏置，别急着改限位。
- 零点丢失/未回参考：上电后没回参考或参考点丢失，位置基准不对，移动判据全乱。先回参考点再谈别的。
- 软限位参数过紧：前两项确认无误、限位值确实不适应当前装夹，才会同维修调整软限位参数——调整限位是兜底手段，不是首选。
230-0457 找不到参考标记单独说：这一条大概率是测量系统问题（编码器/光栅尺信号、接头接触、电缆屏蔽接地、尺面污染、机械阻碍），判读方法见 海德汉光栅尺报警排查。记住：单轴复现优先换已知良好的电缆/接头试，比换尺便宜一个数量级。
六、静止监控与移动监控报错：MP1110 / MP1140 / MP1710 怎么调
轴不走了、报监控类错误，先看懂这三个参数再动手（推荐值为海德汉调试手册口径，各机型号位以本机手册为准）：
表 4 TNC 监控参数与推荐输入值（官方调试手册推荐，可按驱动能力收窄）
| 参数 | 功能 | 推荐值 | 调大会怎样 |
|---|---|---|---|
| MP1110.x | 静止监控 | 0.1–0.2 mm（范围 0.001–30 mm） | 不到位也不报，但会放过真实故障 |
| MP1140.x | 移动监控 | 0.5 V（范围 0.03–10 V） | 轴”偷走”也不报警，掩蔽伺服问题 |
| MP1710.x | 位置监控（跟随误差运行，可清除） | 1.2 × 快移跟移量 | 跟停误差被放过，撞件风险 |
| MP1720.x | 位置监控（急停） | 1.4 × 快移跟移量 | 危险：急停边界被放松 |
| MP1410 / MP1420 | 位置监控（速度前馈运行，可清除/急停） | 0.5 mm / 2–10 mm | 同上，按前控方式设定 |
| MP1030.x | 定位窗口 | 0.005–0.01 mm | 到位判据变松 |
调参纪律：先修机械和电气，再动监控参数。把监控放大让报警”不出现”，是把故障藏起来——和海德汉官方那句”If the drives of the machine permit narrower limits, these may be entered”（驱动允许时可以用更窄的限值）是同一个方向：能在机械侧解决，就不要放宽监控。
七、刀具更换故障为什么查不了：TNC 不拥有换刀时序
这是中文资料几乎不谈、现场却天天撞的问题：换刀（刀库/换刀臂/斗笠仓）的时序归机床厂 PLC 所有，TNC 只负责发指令和报”该动的没动”。所以：
- 你按 ERR + HELP 能查到的是 NC 侧错误（比如工具未定义、刀号矛盾这类 160/280 族消息）；
- 换刀机构卡滞、臂不回位、刀库不转——对应的消息来自机床厂 PLC（常见在 320/330 族或机床厂自留号段），TNC 的帮助文本给不了你时序图；
- 你能查到什么为止：确认真实错误号与文本、确认是 PLC 消息还是 NC 消息、留 service file，然后找机床厂或由其提供 PLC 诊断——再往下就是 OEM 领域，别硬拆。
同理，机床厂自定义的报警文本、OEM 循环（280 族里的厂方循环）也归机床厂手册管。海德汉官方 FAQ 的原话就是：PLC 消息查机床厂手册。
八、取证动作：ERR → HELP 看原因，service file 怎么存
官方给的标准取证链（TNC7 与经典界面略有差异）：
表 5 海德汉标准取证动作
| 动作 | 操作 | 得到什么 |
|---|---|---|
| 看错误 | 按 ERR 键 | 全部待处理错误列表（TNC7 为消息菜单，含 Group 合并同号） |
| 看原因/纠正 | 按 HELP 键（TNC7 点 Details） | 官方 Cause + Error correction 文本 + 内部信息 |
| 存日志 | ERR → LOG FILES → LOG；或用代码号 LOGBOOK | 错误与按键记录（TNCremo 也可 Extras → Receive log） |
| 存服务文件 | 消息菜单 → Save service files | 存到 TNC:\service，上限约 10MB，含当前 NC 程序、刀具数据、按键日志；同名保留 5 份后覆盖最旧的 |
| 自动抓证据 | TNC7 可登记最多 5 个错误号 | 错误一发生就自动存 service file——专治”凌晨两点才出现的故障” |
给海德汉服务部的邮件官方建议包含：工单号（如有）、公司地址、联系人、错误的准确描述、故障发生后立即创建的 service file、控制型号、机床制造商。漏了 service file，来回三趟；有了它，一趟。
九、官方错误列表 PDF 获取入口
- 《NC Error Messages》（错误消息列表）免费 PDF：海德汉 TNCguide 门户，一个文件覆盖整代 -18 控制（TNC7 / TNC7 basic / TNC 640 / TNC 620 / TNC 320 / TNC 128 / CNC PILOT 640 / MANUALplus 620），10/2023 版含 5,979 条；
- 中文版：TNCguide 门户的
Errors_zh_SW20.pdf（同代控制的中文错误列表，适合现场直接念给操作工听）； - ⚠️ 该列表不覆盖 iTNC 530 及更早代——老机器用 HELP 键或 iTNC 文档；
- 完整号段归属的权威出处：《Overview of Machine Parameters, Error Numbers and System Data》（ID 1445456-xx）；
- 机床厂（PLC/OEM）消息：机床厂手册，海德汉官方 FAQ 明确指向那里。
合规提醒：以上为官方资料入口指引，本文不转载手册原文段落；具体操作以随机软件版本手册为准。
十、FN 14 / FN 16 / FN 18 的区别与用法
程序里主动”报错/输出/读系统数据”是三个不同的 FN 功能，别混：
表 6 FN 14 / FN 16 / FN 18 与错误号段
| 功能 | 作用 | 关键点 |
|---|---|---|
| FN 14: ERROR | 程序控制下调用消息，中断程序运行，显示后必须重启程序 | 消息文本由机床厂或海德汉预定义，你不能现编 |
| FN 16: F-PRINT | 格式化输出（配 mask 文件；TNC7 为 FUNCTION REPORT） | 不中断程序，适合给操作工的提示与日志 |
| FN 18: SYSREAD | 读系统数据（位置、刀具数据、变换等）进 Q 参数 | 给程序”喂”实时状态用 |
FN 14 错误号段（TNC 640 手册口径）：0–999 = 机床厂自定义对话；1000–1199 = 海德汉内部错误消息（预定义，值得背）。TNC7/640/620/320 上扩展到 1000–2999 为控制侧预定义、3000–9999 又归机床厂；iTNC 530 老口径是 0–299 通用/300–999 机床厂/1000–1099 内部。常用的 1000 系文本：1000 “Spindle?”（主轴在转？）、1001 “Tool axis is missing”（缺刀具轴）、1002 “Tool radius too small”（刀具半径太小）、1014 “Touch point inaccessible”（测点不可达）、1016 “Contradictory entry”（输入矛盾）、1025 “Excessive subprogramming”（嵌套过深）、1030 “Q202 not defined”（Q202 未定义）。
现场用法：程序里 FN 14: ERROR = 1002 一亮，你就知道是刀补半径不够，不用猜；要提示不中断，用 FN 16。老控制上”同样的逻辑换台机器号段不同”——以本机手册的号段表为准。
常见问题（FAQ）
海德汉 TNC 报警号码是几位数？和 FANUC 的四位报警号有什么区别？
海德汉是六位码制：三位族号 + 连字符 + 四位序号，如 230-001F。族号定子系统（120 配置/文件、160 程序语法、230 轴与限位、231 驱动电源、280 循环、320/330 PLC 与安全），序号是族内具体故障，后四位是十六进制（含 A–F），所以 00FA、008B 都是合法序号、且不能按十进制比大小。FANUC 是四位（PS/SV/SP/OI 等分类 + 数字号），查法是”先分类再查号”；海德汉是”先看族号定性、再看序号定位”，且消息文本自带 Cause/Error correction，按 ERR + HELP 就能看到官方处置。
TNC 报错 120-001E 网络连接失败，从哪开始查？
按官方五步：① 程序管理器 → NETWORK 软键打开网络管理；② 按 MOD 输入网络代码号 NET123；③ 用 DEFINE NETWORK CONNECTN. 软键输入全部连接信息；④ 检查输入数据正确性与拼写；⑤ 仍不通查物理层——网线/交换机端口、IP/网关/DNS、凭据与共享权限。现场经验：车间里”能 ping 通但连不上共享”八成是 DNS，直接把地址换 IP 试；网口链路灯不亮先换线换口。顺带查 120-001F/120-002E（文件/路径找不到）——网络盘没挂上时它们会和 001E 一起出现。
海德汉的”程序错误”和”机床厂家报警”怎么区分？哪些该找机床厂家？
看族号和消息来源：160（语法/Q 参数/嵌套）、145（几何）、1A0（刀补路径）、280 里的加工/测头循环参数、130/140 基本是 NC 与程序侧，你按 ERR+HELP 的纠正文本改程序/改配置；320/330（PLC 与安全自检）、机床厂自定义号段、OEM 循环消息、换刀时序类故障是机床厂领域——TNC 不拥有换刀时序，你能做的是确认真实错误号与文本、分清是 PLC 消息还是 NC 消息、按第八节留 service file，然后找机床厂。一条通用判据：官方 Cause 文本写 “Inform your service agency” 或消息来源标注机床厂，就是 OEM 的事，别自己改 PLC。
最后更新：2026-10-24
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