FANUC 0i-F STEP2标准化切换完全指南：从STEP1升级的详细操作流程

随着北京发那科（BEIJING FANUC）持续推进数控系统技术迭代，0i-F系列已全面进入STEP2标准化时代。对于机床制造商、系统集成商及维修技术人员而言，掌握从STEP1到STEP2的切换流程已成为必备技能。本文基于官方技术文档，系统梳理硬件差异、参数迁移、PMC梯图转换及常见问题解决方案，助您实现平滑升级。

一、STEP2与STEP1的核心差异

1. 硬件安装差异

STEP2在硬件层面实现了完全向下兼容，面板开孔尺寸与STEP1完全一致，可直接替换安装。主要改进点包括：

接地端子优化：接地螺栓限长从10mm缩短为8mm，安装更紧凑
MDI面板升级：按键字体加粗放大，键程延长，操作舒适度显著提升
接口位置调整：FSSB光纤接口下移20mm，内嵌以太网口上移3mm，接线更便捷
通讯端口强化：RS-232c升级为全系标配双通道（JD36A和JD26B），无需额外选配

图片[1]-FANUC STEP2切换指南：硬件差异、PMC梯图转换及参数导入实操步骤

2. 系统标识识别

STEP2系统后壳标签明确标注”STEP2″字样，参数No.8967的第2-4位（bcd）系统类别标识为”011″（二进制），对应STEP2版本。

二、STEP2切换标准流程

从STEP1向STEP2迁移时，严禁直接导入SRAM全备份文件，必须采用单独文件导入方式：

图片[2]-FANUC STEP2切换指南：硬件差异、PMC梯图转换及参数导入实操步骤

步骤1：数据备份（STEP1端）

导出CNC参数（CNC-PARA.TXT）
导出PMC梯图程序（PMC1）
导出PMC参数（PMC1_PRM）
备份刀具补偿、宏变量等数据文件

步骤2：数据导入（STEP2端）

执行系统全清（RESET+DELETE开机）
逐个导入CNC参数、PMC程序及PMC参数
关键操作：手动设定参数No.24365#7=1，关闭FabriQR Contact二维码功能（当前该功能无法建立有效联系，建议屏蔽避免报警干扰）

步骤3：新机型标准化调试 完成基础数据导入后，执行新机型标准化调试流程，确保各功能模块正常运行。

三、PMC梯图转换要点

STEP2梯图格式与STEP1保持一致，但PMC类型存在对应关系，需特别注意：表格

复制

STEP1类型	STEP2对应类型	转换要求
Type0 / Type1	Type1A	直接导入，无需转换
Type2 / Type3 / Type4 / Type5	Type3A / Type3B	必须转换

PMC→PMC/L转换操作流程：

使用FANUC LADDER III软件打开原STEP1梯图
选择【File】→【PMC Type changed and save…】
将PMC Type修改为”0i-F PMC/L”
保持原有配置：存储类型、功能块（FB）、浮点运算（FLT）等选项不变
保存后导入STEP2系统

关键参数设定：

若原系统为PMC Type1（默认存储类型MEM-B），切换至Type3A后需设定No.11940=2
执行【O+Z】开机全清PMC后，再导入转换后的梯图，否则将报警”类型不匹配”

四、FANOVI产品切换注意事项

FANOVI（发那科二次开发平台）在STEP2环境下有重要变更：

版本兼容性：M034/MS13之前版本均不兼容STEP2，必须获取最新版本
C语言执行器升级：批量导入时，除执行AUTOLOAD.BAT外，必须补充导入CE_XXXX_STEP2.MEM升级文件
单独导入方式：直接导入CE XXXX STEP2.MEM即可，无需导入原STEP1的C语言执行器文件

FANOVI升级文件导入方法：

将CE_XXXX_STEP2.MEM置于CF卡根目录
按住屏幕右下角两个横排按键开机，进入BOOT界面
选择”2.USER DATA LOADING”→选中升级文件→执行载入
显示”LOADING COMPLETE”后退出，正常开机

五、STEP2切换常见问题速查

故障现象	根本原因	解决方案
SYSTEM LABEL ERROR 系统标签错误	误导入STEP1的SRAM全备份	系统全清后，单独导入各数据文件
PMC功能不可用	PMC写入保护未解除	进入PMC配置→设定界面，开启写入许可
PMC类型不匹配报警	未转换PMC类型或存储类型参数错误	确认No.11940参数值，执行O+Z全清后重导
ER97 I/O通讯报警	IOLink/i设定丢失	重新进行I/O Link地址分配设定
FANOVI界面无法调出	缺少C语言执行器升级文件	补充导入CE_XXXX_STEP2.MEM

六、STEP2批量化生产建议

对于同机型多台设备的批量部署，STEP2支持SRAM全备份导入方式，流程与STEP1时代一致：STEP2备份文件（SRAM+PMC梯图）→ 导入同机型STEP2 → 导入FANOVI产品文件 → 设定完成

此方式可大幅提升批量调试效率，但需注意：仅适用于STEP2→STEP2的同型号迁移，不可用于STEP1→STEP2的升级场景。

结语

FANUC 0i-F STEP2标准化切换的核心在于理解数据兼容性边界：CNC参数、PMC梯图（经转换）、刀具补偿等数据可平滑迁移，但SRAM全备份、C语言执行器等系统级文件必须按规范处理。建议技术人员在切换前完整阅读北京发那科官方切换指南，做好数据备份，严格按照流程操作，确保升级过程零失误。