一张图看懂 FANUC 伺服全家福 —— 放大器、电机、编码器该怎么选？

还在为“αi、βi、BiS、DiS……”这些代号头大？今天用 5 分钟把北京发那科官方 PDF 拆成一张“思维导图”，让你一眼看懂 FANUC 伺服生态，选型不再纠结！

1. 先放结论：一张表锁定系列

应用场合	推荐系列	关键词
高速钻攻、五轴	αi SV + αiS/αiF 电机	高加速、HRV4、纳米插补
经济型立加、车床	βi SVSP 一体型 + βiS/βiSc 电机	省配线、性价比高
高速内装主轴	BiI/BiS + αiBZ/αiCZ 编码器	3 万~7 万 rpm、中心冷却
旋转台/五轴摇篮	DiS 同步内装伺服	大扭矩、零背隙、免维护
直线轴快进 ≥60 m/min	LiS 直线电机	2 g 加速、2 μm 定位

2. 放大器怎么挑？记住“α 高端、β 经济”

2.1 αi 系列——旗舰级

• 模块化设计：PS 电源 + SV 伺服 + SP 主轴，可 200 V/400 V 双电压
• 节能神器：再生电能回电网，实测节电 15%↑
• 30i-B 专用版：光缆 + 24 V 控制电，支持 FSSB 高速刚性攻丝，同步误差 < 15 pulse

2.2 βi 系列——性价比之王

• 一体型 βiSVSP：电源+伺服+主轴三合一，380 mm×260 mm 巴掌大，省 30% 电柜空间
• 伺服扩展：βiSV 单/双轴模块可再挂 αi 轴，老设备追加轴神器
• I/O Link 版：系统轴数吃紧时，用 PLC 轴扩展，成本最低

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3. 电机怎么配？抓“转速-扭矩”两点

3.1 进给轴

系列	连续扭矩	最高转速	惯量	典型机型
αiS	2-500 Nm	6000 rpm	小	钻攻中心
αiF	1-53 Nm	5000 rpm	大	龙门、镗铣
βiS	0.2-36 Nm	5000 rpm	中	经济型立加
βiSc	2-20 Nm	4000 rpm	中	教学机、轻切

3.2 主轴电机

系列	功率	峰值转速	特点
αiI	0.55-100 kW	15000 rpm	通用型，车床、加工中心
αiIT/IL	1.5-30 kW	20000 rpm	中心冷却，齿轮机、高速模具
BiI	0.55-50 kW	70000 rpm	内装式，电主轴最佳拍档
βiIp	3.7-15 kW	6000 rpm	小车床“大扭矩+宽域”一刀搞定

4. 编码器：分辨率=表面质量

型号	分辨率	适用电机	亮点
αiA 32000	3200 万 /rev	αi 全系列	纳米插补、HRV4 必备
βiA 1000	100 万 /rev	βiS 2↑	车铣复合足够用
αiCZ	366 万 /rev	DiS/BiI/BiS	齿轮加工、Cs 轮廓控制

5. 实战案例 15 秒选型

需求：850 立加，三轴行程 800×500×500，主轴 12000 rpm，预算中端
方案：

• 放大器：βiSVSP-B20-3 一体型（200 V，3 伺服+1 主轴）
• 伺服电机：βiS 22/2000 ×3（X/Y/Z）
• 主轴电机：βiI 15/12000
• 编码器：βiA 1000（伺服）、αiBZ 128（主轴）

结果：成本比 αi 方案降 25%，电柜体积减 30%，刚性攻丝误差 < 0.01 mm。

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6. 彩蛋：三个隐藏技能

1. 重力轴防落：外部 24 V 断电检测，抱闸逻辑由放大器硬件完成，无需 PLC 写一行代码。
2. 绝缘检测：停机瞬间测电机绝缘，< 1 MΩ 提前报警，避免切削液进线圈烧机。
3. 风扇寿命预测：放大器实时读风扇转速，寿命到期前两周就闪灯，计划保养 0 宕机。

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7. 一句话总结

“高端玩 αi，经济用 βi，特殊轴上 DiS/LiS，编码器分辨率决定表面质量。”
把这张表贴到设计室，FANUC 选型 5 分钟搞定！

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