FANUC 伺服报警三向对照总表：SV 号 / 放大器数码管码 / 诊断号怎么对

🚨 口径与合规声明：号段、码型与诊断号口径按 FANUC 随机《伺服放大器维修说明书》《CNC 维修说明书》《参数说明书》的公开章节整理，站内已有伺服报警代码对照表、主轴放大器报警代码全表与A06B 数码管报警码三篇分别对应三套编码。手册正文与码表受版权保护，本页只讲三套编码的关系、如何按本机手册交叉核对、以及排查顺序，不转载逐号码表截图、不提供手册下载链接、网盘或打包文件；具体报警文本、诊断号与码字符随系统系列（0i / 30i / 31i）、放大器代系（α SVU / αi SVM / βi）与软件版本变化，一律以本机随机手册为准。

30 秒速查：三套编码各查什么

你看到的东西	属于哪一套	第一落点
CNC 屏幕 SV0401 SV0417	CNC 侧 SV 报警号
放大器上单个字符 1 8 A	伺服放大器七段码
带点的 8. 9. A.	IPM 相关码，不是「多一个小数点」
主轴放大器上 01–88 两位数	另一套码，不能混进伺服表
诊断画面 DGN 数值	交叉验证用的状态位
想直接换板 / 查线	处理动作

表 0　六类现场线索与第一个落点

一、三套编码的关系：为什么同一次故障看到两个码

三套编码由三个不同的主体产生，所以既不能合并，也不存在一一对应：

1. CNC 侧 SV 报警号：CNC 依据轴控制卡、FSSB 与接口信号判断出来的系统级报警，格式是 SV + 数字（如 SV0401）。它描述的是「CNC 认为哪里不对」。
2. 放大器七段码：伺服放大器 / 主轴放大器本体在自己面板上显示的自诊断字符，说明「我这一台模块自己检测到了什么」。
3. 诊断号（DGN）：CNC 诊断画面里的状态位与数值，用来交叉验证前两者的判断依据，比如准备就绪信号、位置偏差、负载电流。

同一台机床一次故障看到两个码，通常是因为 CNC 侧的报警是二次结果：例如放大器因某原因没有给出伺服准备就绪，CNC 便报 SV0401，而放大器面板同时显示自己的码。官方处理顺序是「先处理最初发生的报警」，也就是先读放大器侧的码，再回头解释 CNC 的 SV 号。

编码	谁报的	典型形态	能不能跨机型通用
SV 报警号	CNC	SV0401 SV0417	号段大体通用，文本随系列变
放大器七段码	伺服 / 主轴放大器	单字符、带点码、两位数	不能，随代系与模块型号变
诊断号	CNC 诊断画面	DGN 号 + 位 / 数值	号位随系统系列与配置变

表 1　三套编码的产生主体与通用性

二、NC 侧 SV 号：号段与官方样例行

SV 报警号按功能成族，站内伺服报警代码对照表 SV0301–SV0441已按号做过可搜索整理。下面这几条是官方与多个独立来源口径一致、且不依赖具体放大器代系的样例，用来示范「一行该怎么读」：

SV 号	官方口径的报警名	现场第一动作
SV0401	伺服准备就绪信号（VRDY）断开	先查强电回路：控制电源、急停解除、MCC 与断路器、终端连接器，再读放大器侧码
SV0404	VRDY 信号异常保持接通	查放大器与接线，别先改参数
SV0410	停止时位置偏差过大	查机械卡阻、重力轴抱闸与伺服增益
SV0411	移动中位置偏差过大	查过载、编码器反馈与放大器
SV0417	数字伺服参数非法	从备份恢复伺服初始化参数，核对电机型号与柔性齿轮比
SV0436	软过热（OVC）	查冷却、负载与占空比，不是直接换功率模块

表 2　六条官方可核实的 SV 号样例（非逐号全表）

🚨 必须点破的冲突：网上有些表把 SV0401 写成「放大器过热」或「伺服放大器过载」，但 FANUC 官方口径是 VRDY（伺服准备就绪）信号断开，属于「没就绪」而不是「过热」。同一个号的含义都被写错，说明「一行一个 SV 号配一个数码管字符」的通用三向表没有可信来源，本页不提供，也不建议照抄。简报里提到的「三向对照全表」在这里要按此口径降级为「关系框架 + 官方样例 + 交叉方法」。

三、放大器七段码：单字符、两位数与带点码

先把模块分清楚，这是最容易出错的一步：

模块	显示形态	有官方依据的码型举例	注意
α SVU（A06B-6089 / 6090 等）伺服放大器	单字符七段	1 为 HV 过压类	与 αi 代系不同码义
α / αi SVM 伺服放大器	单字符七段	1 为内部风扇停转类；8 / 9 / A 对应 L / M / N 轴过流；8. / 9. / A. 为对应轴 IPM 报警	带点码是独立码，不是显示小数
SPM / PSM 主轴放大器、一体式放大器	两位数码	A0–A2、C0–C3、b0–b3 等字母码	不能混入伺服单字符表

表 3　三类放大器显示形态与码型分界

关于带点码，还有个常见误判：IPM 报警只说明智能功率模块检测到异常，其检测范围包括过流、过热与自身控制电源下降等，不等于 IPM 一定烧毁。看到 8. 就下单换驱动板，是现场最贵的误判之一。逐码含义见站内A06B 数码管报警码与主轴放大器两位数码全表。

四、诊断号交叉列：为什么不能给统一对照表

诊断号是三向对照里最不该写死的一列。举一个能核实的例子：现场资料里 SV0401 的定位既有人查 DGN 358（按位换算找故障点，多见于机器人 / 特定系列资料），也有人查 200–204（伺服负载、位置偏差类，见站内伺服负载表怎么读）。两者不是谁写错，而是系统系列与配置不同。

交叉列要写什么	正确做法	不能做什么
诊断号编号	按本机系统系列查随机维修说明书的诊断号章节	不能把别的系列的表直接套用
位含义	把数值转二进制后按官方位定义逐位读	不能凭经验猜某一位是「就绪」
与 SV 号的关系	用它验证 CNC 判定依据（VRDY、偏差、负载）	不能当成 SV 号的「翻译」
版本差异	记录系统系列、软件版本、放大器型号	不能跨机型给统一映射

表 4　诊断号交叉列的四项写法约束

五、处理动作列：查什么、换什么

三向表的价值最后是「下一步动作」。把动作按代价从低到高排，能避免一上来就换板：

阶段	查什么	典型动作	何时才允许换件
1 读全	CNC 报警全文、放大器码、诊断位	记录「最初发生」的那条报警	不换
2 强电	控制电源、急停、MCC、断路器、终端连接器	恢复供电与就绪链路	不换
3 接线	动力线、反馈线、FSSB 光缆、屏蔽接地	重新拔插、测量、逐段隔离	不换
4 参数	伺服初始化参数、电机型号、柔性齿轮比	从备份恢复并核对	不换
5 机械	卡阻、抱闸、负载与冷却	排除外部负载因素	不换
6 硬件	放大器、轴控制卡、电机、编码器	前面都排除后才更换	此时才换

表 5　六级处理动作与换件门槛

改参数前先做可恢复备份；参数写不进去时先看PWE 参数写入开关，别把「参数没改成」误判成「放大器坏了」。

六、官方手册检索与版本核对

检索键	现场从哪读	用途
CNC 系列与软件版本	系统画面 / 版本号	决定 SV 号文本与诊断号章节
放大器型号	模块铭牌 A06B-xxxx	决定七段码字符含义
SV 报警号	CNC 报警画面全文	在维修说明书里全文检索
数码管字符	面板实际显示（含是否带点）	在放大器维修说明书里检索
诊断号	诊断画面	按该系列的位定义交叉验证

表 6　五个官方检索键与读取位置

手册正文与完整码表受版权保护，本页不转载、不提供下载链接、网盘或打包文件；想按号定位请直接查本机随机手册。站内PLC 基础程序块 FB1 / FB2 / OB100讲的是另一层（PLC 项目结构），不要与放大器自诊断混为一谈。

七、站内三篇与对应文章索引

三向中的哪一面	站内页面
CNC 侧 SV 号表
放大器侧伺服单字符码
主轴放大器两位数码
诊断号与负载表交叉
通用报警号速查

表 7　三向编码对应的站内深入阅读索引

常见问题

怎么把 FANUC 的 SV 报警号对应到放大器上的数码管字符？

没有官方通用映射表，也不该这么对应。SV 号是 CNC 依据接口信号判定的系统级报警，数码管码是放大器本体的自诊断显示，两者由不同主体产生，随系统系列与放大器代系变化。正确做法是分别记录「CNC 报警全文」和「面板实际字符（含是否带点）」，再各自到本机对应的维修说明书里按号检索，并用诊断号交叉验证；优先处理最初发生的那条报警。

放大器上带点的码比如 8. 是什么意思？

带点码是独立码型，不是「8 后面多了个小数点」。在 α / αi SVM 上，8 / 9 / A 对应 L / M / N 轴的过流类，而 8. / 9. / A. 对应相应轴的 IPM 报警。但 IPM 报警只表示智能功率模块检测到异常（过流、过热或自身控制电源下降等），不等于 IPM 一定损坏；要按本机放大器维修说明书排除外部原因后再判断是否换件。主轴放大器是两位数码体系，不要拿这套规则去套。

哪个诊断号能看出 SV0401 为什么出现？

取决于系统系列与配置，没有统一答案。现场资料里既有按 DGN 358 转二进制定位故障点的写法，也有查 200–204 一类伺服状态 / 负载诊断号的做法，前者多见于特定系列与机器人资料，后者用于 0i 系列的负载与偏差交叉验证。请以本机随机维修说明书的诊断号章节为准，把数值转二进制后按官方位定义逐位读，不要照搬别的系列的表。

最后更新：2026-11-11