FANUC 伺服负载表怎么读？3111/3192 开关 + 诊断号 200–204/300 交叉验证

口径说明：伺服设定/调整画面的项目与诊断号对应关系，取自 GE Fanuc Alpha Series AC Servo Motor Parameter Manual 与 FANUC 0i-D 维护指南（两者一致：报警 1–5 = 诊断号 200–204，位置误差 = DGN 300，实际电流 % 与 A 直接显示）。🚨 3111/3192 的位定义、操作监视画面的轴指定参数、主轴诊断号 403/410/411 在不同系列与不同中文资料里口径不一致，本文逐处标明冲突，动手前请以本机随机参数说明书为准。

30 秒速查

你看到的现象	先读哪个数	第一落点
空运行时负载就偏高	各轴「实际电流(%)」对比	机械阻力：润滑、导轨、丝杠、抱闸未松
切削时冲到 90% 以上	峰值持续了几个采样周期	切削用量、刀具磨损、惯量比失配
只有某一轴高	DGN 300 位置偏差是否同步变大	该轴机械链或增益，不是系统整体问题
负载正常但报 SV0430 / SV0436	DGN 200–204 报警详情位	过流/过载子类，别只看负载表
想让程序画面也显示负载表	3192#7 (PLD)	不是 3111#7
画面上根本没有负载表	3111#0 (SVS)、3111#5 (OPM)	软键显示与操作监视两个不同开关

表 0　六类现象的第一落点

一、负载表在哪看：三处画面入口

同一个「负载」在三个画面里含义并不一样，混着读最容易误判：

1. POS → [▷] → 操作监视 / MONI：条形图形式的伺服轴负载表与主轴负载表，适合日常巡检，一眼看相对高低；条形图超过 100% 会变色提示过载。
2. SYSTEM → [▷] → [SV 设定] → [SV 监视]：信息最全，直接给出 实际电流(%)、实际电流(A)、实际速度(rpm)、位置偏差量。这里的「实际电流(%)」才是能拿来判断负载率的数。若软键不出现，官方 0i-D 维护指南写明要设 3111#0 SVS = 1 并断电重启。
3. SYSTEM → 诊断]：按诊断号看底层状态（报警详情位、位置偏差、温度），不是百分比，但能解释「为什么高」。站内 [诊断号速查表 按功能分组列了查法。

顺序建议：巡检看 POS，判定看 SV 监视，追因看诊断号。只拿 POS 条形图去判断「要不要换放大器」，等于把指针颜色和故障原因划了等号。

表 1　三处入口、能读到什么、什么时候用

入口	典型路径	读数形态	适合
操作监视	POS → [▷] → [MONI]	伺服/主轴负载条形图	日常巡检、多轴横向对比
SV 监视	SYSTEM → [▷] → [SV 设定] → [SV 监视]	实际电流 % / A、速度、位置偏差	定量判定、留证
诊断画面	SYSTEM → [诊断]	诊断号位状态与原值	追因、报警后复盘
波形诊断	SYSTEM → [▷] → [W.DGNS]	电流/位置偏差随时间曲线	间歇性故障、切入冲击

二、四个开关，以及两处网上常见的位号写反

这一节是本文最需要「别照抄博客」的地方。中文参数汇总资料与 0i-D 维护指南能相互印证的口径如下：

参数位	名称	作用
3111#0	SVS	显示伺服设定／伺服调整画面的软键；设 1 后需断电重启
3111#5	OPM	是否进行操作监视显示（监控各轴负载转矩等）
3111#6	OPS	操作监视画面速度表显示内容：0 = 主轴电机速度，1 = 主轴速度
3192#7	PLD	10.4 英寸屏左半部分显示位置画面时，伺服轴负载表与主轴速度表的显示功能

🚨 纠错一：3111#7 是 NPA（发生报警或输入操作信息时，是否自动切换到 ALARM/MESSAGE 画面），不是 PLD。把它当负载表开关去改，结果是报警时画面不跳转，反而看不到报警文本。负载表显示开关是 3192#7。

🚨 纠错二：不少中文长文写「3151–3154 指定负载表显示哪几轴」、3112#0 SGD 启用波形诊断、3121 切换热模拟/主轴负载。这些说法在中文培训资料里流传，但本次核对的官方参数手册与 0i-D 维护指南未给出对应定义，系列差异也无从判断。本文不把它们列成「照抄即改」的号，只给动作：在参数支援画面按功能名搜索「负载表 / 监视」，以本机画面的实际注释为准；确实需要指定轴时，先导出参数与梯形图留证再改。

表 2　四个可核实开关 vs 三处存疑说法

类别	项目	本文处置
可核实	3111#0 SVS / 3111#5 OPM / 3111#6 OPS / 3192#7 PLD	按上表含义写，功能名以本机画面为准
明确纠错	「3111#7 = PLD」	错误，NPA 与 PLD 分属两个参数
存疑不抄	3151–3154 指定显示轴、3112#0 SGD、3121 切换	标注需现场验证，不给改法

三、负载率怎么分段读：先分持续值还是峰值

官方 0i-D 维护指南在 SV 监视画面里把「实际电流(%)」定义为相对于电机额定连续电流的百分比。中文现场资料普遍给出的经验分段是：正常切削应低于 80%，短时峰值不超过 150%，持续超过 100% 视为过载。

⚠️ 这两类数字不是同一件事：条形图的满刻度、额定连续电流、短时允许峰值三者基准不同。因此本文给的是「读法」而不是「判废线」：

读数区间	常见工况	该做什么
0–30%	空运行、待机	记下基线；若空载就偏高，先查机械阻力与润滑
30–60%	常规切削	正常，记录同工况基线供日后对比
60–80%	重切削、大进给	观察趋势；对比同程序历史值
80–100%	接近连续额定	查切削用量、刀具磨损、惯量比与增益
>100% 持续	过载状态	立即分诊，别靠改增益压下去

表 3　负载率分段读法（以本机额定电流为基准）

峰值 vs 持续值：切入、换向、加减速瞬间的尖峰属于正常瞬态，看的是它多久回落；持续抬高才代表阻力或参数问题。这也是波形诊断的价值——把「电流(%)」「位置偏差」「速度」录在同一时间轴上，看突变还是缓变。突变多为机械卡滞或切削冲击，缓变多为温升、润滑劣化或刀具逐渐磨损。

四、诊断号交叉读：200–204 与 300 才是硬证据

GE Fanuc Alpha 系列参数手册与 0i-D 维护指南对 SV 监视画面逐项给出了诊断号，这部分是官方可核实的：

画面项	诊断号	用途
报警 1	200	伺服报警详情（过压/欠压/过流/异常电流等位）
报警 2	201	断线、过载详情
报警 3 / 4	202 / 203	脉冲编码器相关报警详情
报警 5	204	高电压、低电压、DC 放电回路故障等详情
位置误差	300	各轴实时位置偏差（跟随误差）

300 是最容易被忽略的一列：如果负载率高而 DGN 300 同步变大，轴是在「顶着阻力走」；如果负载率高但 300 平稳，更可能是电流检测、绕组温升或显示基准的问题。按官方手册，位置偏差可用 进给速度 ÷ (60 × 环路增益 × 检测单位) 估算，读数明显偏离估算值时先怀疑机械或环路增益。

温度类诊断号 308（伺服电机温度）、309（脉冲编码器温度）、310（放大器逆变器温度）以及「超过 140℃ 触发 SV0430」的说法，来自中文维修与培训资料，不同系列显示项并不一致 → 标注「以本机诊断画面注释为准」，不作为通用结论。

🚨 纠错三：主轴诊断号口径互相打架。站内 诊断号速查表 把 403 记为「第 1 主轴负载表(%)」、410 记为「第 1 主轴报警码」；而流传甚广的中文长文把 403 记为「主轴电机温度」、410 记为「第 1 主轴负载表」。同一个号两种含义，说明这是系列相关而非通用定义。本文不给 400 段对照表，只给方法：在诊断画面输入号后读画面自带的注释，或查随机手册的诊断号清单；不要拿 A 机型的号去读 B 机型。

表 4　官方可核实的诊断号与存疑号段

可信级别	诊断号	本文写法
官方手册	200–204、300	直接列出并给判读动作
系列相关	308–310 温度类	给用途，不给统一阈值
口径冲突	403 / 410 / 411 主轴号段	明确不列对照表，以本机注释为准

五、高负载率的五种归因与判别动作

别一上来就调增益。按「先机械、后工艺、再参数」的顺序，五类原因各有一个成本最低的判别动作：

1. 机械卡滞／阻力：脱开工件空运行同行程，空载负载仍高即指向导轨、丝杠、轴承、抱闸未完全松开或平衡缸压力；配合 DGN 300 看是否同步抬升。
2. 切削过载：换一把新刀、降一档进给复测；负载随切削用量线性变化即为工艺侧。
3. 惯量比失配：加减速段出现尖峰而匀速段正常；这属于调参层，见惯量比怎么算与加减速时间常数。
4. 增益不当：伴随振动、过冲或跟随误差异常；见增益调整与伺服振动排查，确有固定频率共振才考虑陷波滤波。
5. 润滑不足／温升：负载随运行时间缓慢抬升、停机冷却后恢复；查润滑与集中润滑报警那条线。

表 5　五种归因 × 判别动作 × 对应站内文章

归因	最低成本判别	指向
机械卡滞	空载同行程复测	机械链、抱闸、平衡缸
切削过载	换新刀 / 降进给复测	工艺参数
惯量比失配	看加减速段尖峰	/1558.html、/3017.html
增益不当	看振动与 DGN 300	/1307.html、/1313.html
润滑／温升	冷机 vs 热机对比	润滑系统、冷却

六、波形诊断与「换板还是调参」

波形诊断（W.DGNS）的正确用法不是截图发群，而是同工况对比：记录故障件加工程序，把电流(%)、位置偏差、速度三通道对齐，改完任何一项后用同一程序、同一夹具、同一刀具复录一次。判据是「尖峰是否消失且跟随误差不恶化」，不是「看起来顺眼了」。

至于换板：负载表读数高本身不构成换伺服放大器的理由。放大器侧的硬证据是它自己报的码（见伺服放大器数码管码 对应的 NC 侧 SV 号体系）与 DGN 200–204 的过流/欠压位。若 NC 侧出现 SV0436 OVC 一类过流报警，先按报警详情位区分「电机与电缆侧」还是「放大器侧」，再决定测绝缘还是换驱动；把过流归咎于「负载表数字大」而直接换板，是最常见的浪费。

安全红线：查看与录制波形不需要改参数；一旦要改增益、加减速或显示开关，先导出参数与梯形图留证，改一项记一项。禁止在有人处于机床行程内时做空载复测；重力轴相关检查须有机械支撑。

七、与站内调参层内容的分工

站内已有三篇是调参层（怎么设增益、怎么算惯量、怎么消振），本文是读数层（读到的数说明什么）。层次不同，但互为入口：

• 读出一个「持续偏高」→ 去 增益调整 / 伺服振动过冲 判断该动哪个环；
• 读出「只在加减速段高」→ 去 惯量比 / 加减速 1620/1622；
• 读出「负载正常却报过流」→ 去 诊断号速查表 与放大器码表追硬件侧；
• 需要把判断过程留成证据 → 参数与梯形图导出。

表 6　读数层 → 调参层的导流对照

读数层现象（本文）	调参层文章	关系
持续 80–100%	/1307.html	先确认机械，再谈增益
加减速尖峰	/1558.html、/3017.html	惯量与时间常数
伴随振动	/1313.html、/3151.html	先机械后滤波
读数与报警不符	/1342.html	转诊断号与放大器码

常见问题

FANUC 伺服负载表在哪里看？

三处：日常巡检用 POS → [▷] → [MONI] 的负载条形图；定量判定用 SYSTEM → [▷] → [SV 设定] → [SV 监视] 的「实际电流(%)」；追因用 SYSTEM → [诊断] 的诊断号。若 SV 设定软键不出现，官方 0i-D 维护指南的处置是设 3111#0 SVS = 1 后断电重启。

FANUC 伺服负载率多少算正常？

没有跨机型通用的判废线。可核实的是「实际电流(%)」= 相对于额定连续电流的百分比；中文现场资料的常见经验是常规切削低于 80%、短时峰值不超 150%、持续超 100% 视为过载。先看空载基线、再看同工况趋势，比套一个固定数字可靠。峰值与持续值必须分开判断。

FANUC 负载率高是不是要换伺服放大器？

通常不是。先按本文第五节用空载复测、换刀复测、DGN 300 交叉读把机械／工艺／参数分开；放大器侧的硬证据是它自身报的码与 DGN 200–204 的过流/欠压位，而不是负载表百分比。只有确认驱动侧故障（如过流位持续置位、绝缘正常的电机换上仍报）才谈换板。

最后更新：2026-11-09

负载正常却报过流：转读放大器数码管码