FANUC 主轴放大器报警代码全表：SPM/PSM 两位数码管 01–88 逐条对照（含 A/b0/C0 字母码）+ 换板还是查线判定

现场拿着放大器看数码管查码，最怕两件事：一是把「系统报警 SP9012」和「放大器上的 12」当成两个故障来回折腾；二是照着一张来路不明的码表把不该换的板子换了。这篇按数码管上实际显示的两位数字排序，逐条给中文含义、首要动作和判定依据——你看到几号，直接翻到第几号。

一、先认人：SPM / PSM / SVM / 主轴电机 到底谁是哪块

一套 FANUC 串行主轴（α / αi 系列）里，柜子里通常并排插着好几个功率模块，报警灯亮在哪块、显示什么，先分清楚：

• PSM（Power Supply Module，电源模块）：把三相 200 V 整流成直流母线（约 300 V）并稳压，同时给整列模块供 24 V 控制电。它自己也有一个数码管，报的是 01/02/04/05/07 这类电源侧码。
• SPM（Spindle Module，主轴模块）：挂在直流母线上，专门驱主轴电机。本文的「两位数码管报警」绝大多数显示在这块 SPM 的 STATUS 窗上。
• SVM（Servo Module，伺服模块）：同样挂直流母线，驱 X/Y/Z 等进给轴——它报的是 Sv 系列（如 SV0301），不是本文的 SPM 码，别混。
• 主轴电机本体：带热敏开关和编码器（MZi/BZi/CZi 或磁传感器），它本身不显示，但「电机过热 01」「编码器断线 27」的根源常在它身上。

还有个容易撞名的 SPMC（αC 系列内置主轴放大器）：数码管码和 SPM 复用同一套数字，但个别码（如 12、35）含义不同，本文表内已用「SPMC」标注区分。

二、数码管怎么读：两位数字码 + 字母码（A / A0–A4 / b0 / C0–C2）

SPM 正面有一个两位 7 段 LED（STATUS 显示窗），正常待机显 0，报警时显对应码，同时 ALM 红灯点亮。显示规则分三类：

1. 纯数字码 01–59：标准 α/αi 全系通用。这是本文第三章的主表。
2. 数字码 69–88：仅出现在带 Safety Function 安全功能的 αi SP 单元上（安全速度监控、安全参数相关）。没装安全选项的机器不会出这一档。
3. 字母码：不是数字，而是控制/通信类故障——

– A / A0：SPM 控制程序未运行；A1/A2：控制程序处理错误；A3：控制板时钟错；A4：SRAM 奇偶错。

– b0：SPM 与 PSM 模块间通信错（先查两块之间的连接电缆，再怀疑模块本体）。

– C0/C1/C2：CNC 与主轴模块间串行通信数据错（光缆 JA7A/JA7B 或控制板）。

读法要点：码是 SPM 自己报的，跟系统屏幕上「SP90xx」是两处显示同一故障（见第五章）。看到字母码先别动功率端子，多半是控制板/光缆/24 V 的事。

三、报警码全表（按数码管显示的两位数字排序）

下表「分诊」列对应第四章的三条路：换件（放大器/电源模块本体，电缆脱开仍报或控制板故障）/ 查线（电缆·连接器·电机·进线）/ 查参数（初始化与极性）/ 查机械（负载·风扇·再生）。SPMC 标注仅 αC 系列。

码	英文	中文含义	首要动作（分诊）	判定依据 / 常见原因
01	Motor overheat	主轴电机过热	查机械·风扇	电机内热敏开关动作；查冷却风扇、机械卡滞、长期过载
02	Excess speed deviation	速度偏差过大	查线·查参数	实际转速跟不上指令；速度传感器/电缆、负载、速度检测参数
03	DC link fuse blown	直流母线熔断	换件	重度过流（常因 IGBT 击穿）；SPM 内部保险熔，多需更换模块
04	Input fuse / phase loss	输入保险/电源缺相	查线(PSM侧)	PSM 三相 200 V 进线缺相；查进线端子与 CX 接口
05	Control P.S. fuse blown	控制电源保险熔断	查线	AF2/AF3 控制电源保险熔断
06	Overspeed (analog) / temp sensor	超速(模拟)或温度传感异常	查线	模拟主轴；电机温度传感器或电缆断
07	Overspeed (digital)	超速(数字，>115% 最高速)	查参数·查线	速度检测参数错、动力线相序反、放大器故障
08	+24 V overvoltage	+24 V 输入过压	查线	输入电压高；查 24 V 电源
09	Heat sink overheat	散热器过热	查机械·风扇	放大器冷却风扇、柜内风道堵塞
10	Low input voltage	输入电压低	查线	进线电压跌；查接线与电源
11	DC link overvoltage	直流母线过压	查线(PSM侧)	快速减速再生能量回灌；查 PSM / 再生电阻
12	DC link overcurrent	直流母线过流	换件·查线	CRITICAL：电机/动力线短路、IGBT/IPM 击穿；给指令即报多为此
13	CPU memory fault	CPU 内部存储器异常	换件	控制板故障，需换 SPM 控制板
14	ROM alarm	ROM 报警	换件	ROM 异常
15	Spindle switch seq.	主轴切换/定向顺序异常	查参数	磁极传感器或定向相关参数、MCC 时序
16	RAM fault	RAM 异常	换件	NVRAM/RAM 故障，换控制板
17	NVRAM fault	NVRAM 异常	换件	换控制板
18	ROM checksum	ROM 校验和	换件	程序 ROM 校验错，换控制板
19	IU offset	U 相电流检测偏置过大	换件	多为 SPM 控制板故障（上电即报）
20	IV offset	V 相电流检测偏置过大	换件	同上，V 相
21	VCMD offset / sensor polarity	位置传感器极性错	查参数	换板后参数 #4000.0 / #4001.4 极性设反
22	TSA offset	TSA 偏置	换件	控制板故障
23	ER offset	ER 偏置	换件	控制板故障
24	Serial data error	串行通信数据错	查线	CNC 关电时显示属正常；开机仍报查 JA41/JA7A/7A7B 光缆电缆、SPM 控制板
25	Serial transfer stopped	串行传送停止	查线	同上，通信链路中断
26	Cs speed sensor err	Cs 轮廓速度传感器异常	查线	Cs 轮廓控制速度传感器/电缆
27	Position coder disconnect	位置/编码器信号断线	查线	查 JYA4/JYA3 编码器电缆、编码器本体
28	Cs pos sensor disconnect	Cs 轮廓位置传感器断线	查线	Cs 轮廓控制位置传感器/电缆
29	Continuous overload	持续/短时过载	查机械	负载持续超标准（约 30 s/9 V 负载表）；查切削量与夹紧
30	Input circuit overcurrent	输入侧过流	查线(PSM侧)	PSM/进线/交流电抗器过流；与 12 区别见第四章
31	Motor lock / V-sig lost	电机不转/速度信号丢	查线·查机械	机械卡死、皮带断、速度传感器坏
32	Serial LSI RAM fault	串行通信 LSI RAM 故障	换件	控制板故障
33	DC link precharge fail	直流母线充电不足/欠压	查线(PSM侧)	PSM 充电超时、进线缺相、直流母线回路问题
34	Parameter out of range	参数超范围/设定不当	查参数	主轴参数设错；换板后未正确初始化
35	Gear ratio out of range	齿轮比超范围	查参数	定向磁传感器相关参数；SPMC 含义不同
36	Error counter overflow	误差计数器溢出	查参数	齿轮比/位置增益参数过大
37	Decel fail after EMG	急停后未减速	查参数	急停后电机仍加速；速度反馈脉冲数参数错
39	Cs 1-rot pos err	Cs 1 转信号位置错	查线·查参数	Cs 轮廓控制检测器参数/电缆
40	Cs 1-rot missing	Cs 1 转信号缺失	查线	同上，信号未产生
41	Pos coder 1-rot pos err	位置编码器 1 转信号位置错	查线·查参数	位置编码器脉冲数参数错
42	Pos coder 1-rot missing	位置编码器 1 转信号缺失	查线	同上，信号未产生
43	Diff-spindle coder disconnect	差分速度主轴编码器断线	查线	双主轴差分速度方式的主轴侧编码器断
44	A/D converter error	A/D 转换错误	换件	控制板 A/D 故障
46	Thread 1-rot fail	螺纹切削 1 转信号失败	查线	螺纹切削中编码器同步信号异常
47	Pos coder pulse abnormal	位置编码器脉冲计数异常	查线·查参数	MZ/BZ 传感器脉冲计数异常、参数错
49	Diff speed overspeed	差分速度方式超速	查参数	主从主轴同步速度差过大
50	Sync calc overflow	主轴同步计算溢出	查参数	同步参数错
51	DC link undervoltage	直流母线欠压	查线(PSM侧)	同 33 逻辑的低压表现
52	ITP signal stopped 1	CNC 同步信号 ITP 停 1	查线	模块间同步光纤
53	ITP signal stopped 2	CNC 同步信号 ITP 停 2	查线	同上
54	Long-duration overcurrent	长时间电机过流	查机械·查线	加速过快或短路；查负载与电缆
55	Switch signal mismatch	主轴切换信号不一致	查参数	高低速绕组切换接触器/信号不匹配
56	Ctrl fan stopped	控制回路冷却风扇停	查机械	放大器内风扇停转
57	PSM regen overtemp	PSM 再生电阻过热	查线(PSM侧)	PSM 再生电阻过热
58	PSM main fan overtemp	PSM 主回路风扇过热	查线(PSM侧)	PSM 主回路风扇过热
59	PSM internal fan stopped	PSM 内部风扇停	查线(PSM侧)	PSM 内部冷却风扇停（与 SPM 59 同号不同模块）
69	Safety speed exceeded	安全速度超限	查参数	仅带 Safety 的 αi SP：安全速度监控触发
70	Abnormal axis data	轴数据异常	查参数	安全功能轴数据异常
71	Abnormal safety param	安全参数异常	查参数	安全参数设错
72	Motor speed mismatch	电机速度不匹配	查线·查参数	安全监控下电机速度不一致
73	Motor sensor disconnect	电机传感器断线	查线	安全编码器/电机传感器断
74	CPU test alarm	CPU 测试报警	换件	控制板 CPU 自检
75	CRC test alarm	CRC 测试报警	换件	控制板 CRC 自检
76	Safety func not executed	安全功能未执行	查参数	安全功能未正确投运
77	Axis number mismatch	轴号不匹配	查参数	安全配置轴号错
78	Safety param mismatch	安全参数不匹配	查参数	安全参数互校不一致
79	Abnormal initial test	初始测试动作异常	查参数	安全初始测试异常
81	Motor sensor 1-rot err	电机传感器 1 转信号错	查线	安全电机传感器 1 转信号
82	Motor sensor 1-rot missing	电机传感器 1 转信号缺失	查线	同上，未检测
83	Motor sensor signal err	电机传感器信号错	查线	安全电机传感器信号
84	Spindle sensor disconnect	主轴传感器断线	查线	安全主轴传感器断
85	Spindle sensor 1-rot err	主轴传感器 1 转信号错	查线	安全主轴传感器 1 转信号
86	Spindle sensor 1-rot missing	主轴传感器 1 转信号缺失	查线	同上，未检测
87	Spindle sensor signal err	主轴传感器信号错	查线	安全主轴传感器信号
88	Radiator fan stopped	散热器冷却风扇停	查机械	散热器风扇停转
A / A0	Control prog not running	SPM 控制程序未运行	换件	控制板/程序未起
A1 / A2	Control prog error	控制程序处理错	换件	控制板故障
A3	Clock error	控制板时钟错	换件	控制 PCB 时钟
A4	SRAM parity	SRAM 奇偶错	换件	控制板 SRAM
b0	Module comm error	模块间通信错(SPM–PSM)	查线·换件	先查两块间电缆，再换 SPM/PSM 控制板
C0/C1/C2	CNC–SPM serial err	CNC–主轴模块串行数据错	查线	光缆 JA7A/JA7B 或 CNC 侧串行主轴板

注：字母码 A/b0/C0 与数字码不在同一窗口逻辑下，但都点亮 ALM 红灯。看到 b0 先动模块间电缆，看到 C0–C2 先动 CNC 与 SPM 之间的光缆，别一上来就换功率板。

四、按报警分诊：换板 / 查线 / 查参数 三条路

现场最值钱的判断是——把「放大器本体坏了」和「外围电缆/电机/参数」分开，避免盲目换板（板子贵且保修不保误判）。下表把高频码按「首要动作」归类，并给出一锤定音的判定依据。

报警	首要动作	判定依据（怎么确认）
03 / 12（IGBT 坏时）/ 13 / 16 / 18 / 19 / 20 / 32 / 44 / A0–A4	换件	在放大器端脱开电机 U/V/W 动力线后仍立即报警 → 功率级或控制板短路，是放大器本体；A 类与 19/20 上电即报基本是控制板
04 / 05 / 24 / 25 / 27 / 30 / 31 / 33 / 43 / b0 / C0–C2	查线	故障随电缆/连接器/电机走：脱开电缆后报警消失→下游（电缆或电机）；光缆 24 重拔插或换缆后消失→通信链路；进线缺相 04/33 查 PSM 进线
07 / 15 / 21 / 34 / 35 / 36 / 37 / 49 / 50	查参数	换板或换电机后未初始化、极性 #4000.0/#4001.4 反、速度/齿轮比参数错；改对参数即清
01 / 02 / 09 / 11 / 29 / 54 / 56 / 88	查机械/负载/风扇	电机过热查风扇与切削量；过压 11 查再生；过载 29 查夹持与负载表；风扇停 56/88 查风道
11 / 30 / 33 / 51 / 57 / 58 / 59	查 PSM（电源模块）	这些码常与 PSM 自身报警同现（如 SPM 30 伴 PSM 1、SPM 33 伴 PSM 5），先修电源模块

12 与 30 怎么区分（高频混淆点）：12 是直流母线过流——给主轴一转指令就跳，多为电机/动力线短路或 IGBT/IPM 击穿；30 是交流输入侧过流——与 PSM、进线电抗器、三相进线相关，常伴 PSM 侧报警。两者故障域不同，换板前先用「电缆断开法」定位（见第六章）。

五、与 CNC 侧 SP 报警的区别（SP9012 与 SPM 12 是同一故障，不是两个）

这是现场最容易绕进去的误区：系统屏幕上显示的「SP9012」和主轴放大器数码管上的「12」是同一个故障的两处显示，不是两个报警。

• FANUC 串行主轴在系统侧把主轴放大器报警映射为 SP90xx 系列：SP9001=放大器 01 电机过热、SP9012=放大器 12 直流母线过流、SP9027=放大器 27 编码器断线……末两位就是 SPM 数码管上的码。
• 所以你看到系统报 SP9012，去柜子看 SPM 数码管必然也是 12，处理对象完全一致——别一边清 SP 报警、一边又去「修」放大器，两头都动反而容易扩大故障。
• 真正不同族的是老式模拟主轴（非串行）的 7xx 报警，例如 749/754 主轴报警，那是系统侧模拟接口层面的，没有 SPM 数码管对应，处理方法也不同（查模拟速度给定/测速发电机）。

一句话记忆：串行主轴 SP90xx = 放大器数码管 xx；模拟主轴 7xx = 另一回事。

六、维修注意事项：先保人，再保设备

1. 断电放电至少 5 分钟：SPM/PSM 直流母线有约 300 V 高压，充电 LED（CHARGE）灭了才算放电完。没放干净就碰 U/V/W 端子或母线排，有触电与炸模块风险。
2. 别带电拔编码器插头（JYA4/JYA3）：27 号编码器断线常在热插拔后产生，带电拔插还会打坏编码器与 SPM 接口。必须断电、放电后再操作。
3. 换板后一定要做主轴参数初始化：换 SPM 或主轴电机后，电机型号代码（如 4133）、自动设定参数、传感器极性 #4000.0/#4001.4 要重新核对——21 号极性报警基本就是初始化漏了这一步。
4. 用「电缆断开法」定位，再决定换不换板：脱开电机动力线（U/V/W）后给低速指令——仍立即报 12→放大器功率级短路；不报→问题在电缆或电机。对电缆/电机做 500 V 兆欧表（megger）摇绝缘，相—地低于约 1 MΩ 即故障点。
5. 换板前数母线排螺丝：SPM 与 PSM 母线排两侧螺丝缺失会造成接触不良，反过来触发 30 报警——装回时务必把螺丝上齐（业内维修商反复强调的点）。

常见问题

FANUC 主轴放大器报警和 CNC 报警有什么区别？

主轴放大器（SPM）自己用数码管报 01–88 数字码或 A/b0/C0 字母码；CNC 系统侧则把这些映射成 SP90xx 显示（串行主轴），或显示模拟主轴的 7xx 报警。两者是同一故障的不同显示位置——串行主轴的 SP9012 就是放大器上的 12 号。区别只在「看哪里」，不在「是不是一个病」。

SPM 上显示 24 号报警是不是放大器坏了？

不一定，而且多数情况不是放大器本体。24 是 CNC 与主轴模块间的串行通信数据错：如果是因为系统关电导致 SPM 单独上电显示 24，那是正常现象，系统开机即消失；若开机后仍报，先重拔插/更换 JA41、JA7A、JA7B 光缆与连接器，最后才怀疑 SPM 控制板。别一上来就换功率模块。

FANUC 主轴放大器报警 12 和 30 怎么区分？

12=直流母线过流，故障在 SPM 功率级、主轴电机或动力线（给指令即跳，多为短路/IGBT 击穿）；30=交流输入侧过流，故障在 PSM、进线电抗器或三相进线，常伴 PSM 侧报警同现。现场用「电缆断开法」：脱开电机 U/V/W 后仍跳就是放大器，不跳就是下游电缆/电机；若伴随 PSM 报警则先查电源模块。

最后更新：2026-10-25