海德汉对刀仪（TT）测刀，现场十有八九的麻烦不是测头坏了，是循环格式选错代、安全区参数找错地方、TOOL.T 该预填的字段空着。iTNC 530 用 MP 机床参数、TNC 640/620/TNC320/TNC7 用结构化配置对象，两代体系互不通用；而循环本身也分两代——老格式 TCH PROBE 31.x 四行、新格式 TCH PROBE 481 一行 Q 参数。这篇按官方用户手册逐条写清：31 与 481 到底差在哪、Q340 三种模式写错的后果、Q260 安全高度触发的自动定位、Q341 逐齿测量在 iTNC530 与 TNC640 上上限不一样（99 与 20），以及一张 MP65xx 与 Cfg 对象的对照表。
相关阅读：测刀之前的测头标定怎么走，见 海德汉测头标定与在机测量参数；测刀报错码的查法见 海德汉 TNC 错误码对照表；编码器/光栅尺侧的测量系统故障见 海德汉光栅尺报警排查。
一、先分清两代循环格式：31.x 四行 vs 481 一行
海德汉把「自动刀具测量」做成了一组循环，编号上老一代一个号、新一代一个号，功能一一对应。官方手册原话：481 与 31 的功能与运行顺序完全相同，区别只有两点。
表 1 刀具测量循环族谱（老号 / 新号 / ISO 号）
| 功能 | 老格式 | 新格式 | DIN/ISO 下 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 校准 TT 对刀仪 | 30 | 480 | G480 | 用圆柱校准棒标定，测中心偏置需 180° 回转 |
| 测刀具长度 | 31 | 481 | G481 | 本文主题：旋转测量 / 静止测量 / 逐齿 |
| 测刀具半径 | 32 | 482 | G482 | 可选按齿定向测量 |
| 测长度 + 半径 | 33 | 483 | G483 | 一次调用同时出 L 与 R |
| 校准无线 TT | — | 484 | — | 红外/无线传输的 TT 标定 |
老格式（iTNC 530 上最常见的写法）是四行，每个参数占一行：
6 TOOL CALL 12 Z
7 TCH PROBE 31.0 TOOL LENGTH
8 TCH PROBE 31.1 CHECK: 0
9 TCH PROBE 31.2 HEIGHT: +120
10 TCH PROBE 31.3 PROBING THE TEETH: 0新格式是一行 Q 参数（TNC 640/620/TNC320/TNC7，iTNC 530 后期软件同样支持）：
6 TOOL CALL 12 Z
7 TCH PROBE 481 TOOL LENGTH Q340=+1 ;CHECK
Q260=+100 ;CLEARANCE HEIGHT
Q341=+1 ;PROBING THE TEETH
官方明确的两点区别：① 481–483 在 DIN/ISO 编程方式下可用 G481–G483 调用，老格式 31–33 没有 ISO 号；② 新格式用固定结果参数 Q199，取代老格式里可选的「结果参数号」（老格式要手填一个 Q 号存结果，不填就不存）。
🚨 硬规矩：无论哪一代，先 TOOL CALL 再 TCH PROBE。TCH PROBE 是 DEF-active 循环——定义被读到的那一刻就执行，位置必须写在它之前；且必须先 TOOL CALL 设定刀具轴。另外刀具测量循环属于 Touch Probe Functions 软件选项（option 17），没开这个选项的机器上循环根本不存在。
二、Q340 三种模式：覆写、比较、只读——写错等于白测或误锁刀
Q340（老格式对应 31.1 CHECK:）决定这次测量对 TOOL.T 做什么，是全程最容易写错的一个参数。
表 2 Q340 三模式对照（官方口径）
| 模式 | 老格式 | 首次测量 | 复测（检查）时 | 结果存哪 | 超差后果 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | CHECK: 0 | 用实测值覆写 TOOL.T 的 L，DL 归零 | 同首次：再覆写一次 | 仅 L | 无锁刀动作 |
| 1 | CHECK: 1 | — | 实测长度与表中 L 比较，偏差写入 DL（磨损列） | DL + Q115 | 超 LTOL 或 LBREAK → 刀具锁状态 L |
| 2 | 无此档 | 只测量 | 只比较，不动表 | 仅 Q115/Q116 | 无锁刀动作 |
官方原文口径：首次测量时 TNC 用实测值覆写 TOOL.T 中的刀具长度 L，DL = 0；复测时比较实测长度与已存 L，把正负偏差作为 DL 写入，偏差同时可经 Q115 取用；偏差大于磨损或破损公差（LTOL / LBREAK）时，TNC 将该刀具锁为状态 L。半径侧同理：DR / RTOL / RBREAK，偏差同时进 Q116（33/483 与 32/482 才有 Q116）。
Q340=2 是 TNC 640 之后的新格式独有档位：只把结果读进 Q 参数，工具表一个字节都不动——适合只想取个数、不想让程序改生产刀具数据的场合。老格式 CHECK 只有 0/1 两档，把 2 的思维带过去会直接语法报错。
现场判据：加工中尺寸缓慢漂移、怀疑刀具磨损——用 Q340=1 复测，看 DL 有没有稳定负增长；只想确认刀长对不对、不动生产数据——用 Q340=2。首测一定要 Q340=0，复测再 Q340=1，顺序反了会把旧刀补清零。
三、Q260 安全高度与两代安全区：MP6540 vs safetyDistStylus
Q260（老格式 31.2 HEIGHT:）是无碰撞高度，参照当前工件原点。它有一个官方规定的自动兜底行为：如果输入的安全高度低到刀尖会低于测头接触面，TNC 自动把刀具定位到测头接触面之上——靠的就是「安全区」。
安全区本身在两代系统上是两套东西：
表 3 安全区参数两代对照（官方核实）
| 项 | iTNC 530 | TNC 640 / 620 / TNC320 / TNC7 |
|---|---|---|
| 参数形态 | MP6540（两个下标） | CfgTTRoundStylus 配置对象属性 |
| 刀具轴方向安全净空 | MP6540.0 | safetyDistToolAx（对象号 114203） |
| 垂直刀具轴平面内的安全区 | MP6540.1 | safetyDistStylus（对象号 114204） |
| 输入范围 | 0.001–30000.000 mm | 0.001–99999.9999 mm |
| 程序改值方式 | FN 17: SYSWRITE ID 1000 NR6540 IDX0 =+5 | NC 程序只能读（CFGREAD），改写须走 PLC（模块 9430/9432/9433） |
TNC7 官方参数文档在 safetyDistToolAx / safetyDistStylus 条目下直接标注了「iTNC 530: 6540.0 / 6540.1」的映射，可以放心对照。矩形触针测头（CfgTTRectStylus）同样有这对属性（对象号 114317 / 114318，同样映射 MP6540.0 / 6540.1）。
🚨 现场铁律：拿 MP6540 去 TNC 640 上找，或拿 safetyDistStylus 去 iTNC 530 上找，必然白费功夫。两代的入口也不同：iTNC 530 在 MP 参数设定界面；TNC640 起在「编辑参数 → 机床配置」的 Cfg 对象里（测头还可用 MOD → Machine settings 入口）。
Q260 输入范围 −99999.9999 至 +99999.9999 mm，也可以用 PREDEF 预定义值。别把 Q260 当成「抬到多高都行」的自由参数：它低到一定程度就由安全区兜底，而安全区设小了，预定位快移（MP6550 / Cfg 内对应值）时就有撞测头风险。
四、Q341 逐齿测量：99 齿与 20 齿的分界、旋转与静止
Q341（老格式 31.3 PROBING THE TEETH:）只有 0/1：是否逐齿测量。但逐齿的上限在两代系统上不一样，这是把 iTNC530 程序搬到 TNC640 报错的常见原因。
表 4 逐齿测量上限（官方手册核实）
| 系统 | 逐齿上限 | 状态画面回显 |
|---|---|---|
| iTNC 530 | 最多 99 齿 | 最多同时显示 24 齿的实测值 |
| TNC 640 / TNC 320 / TNC 128 | 最多 20 齿 | — |
测量方式由刀具直径与 TT 测量面直径的关系决定，官方规则：
- 刀具直径大于 TT 测量面直径 → 旋转测量。控制把刀具定位到偏离测头中心一个半径处（该偏移量写在 TOOL.T 的 R_OFFS 列，Radius (TT: R_OFFS)），旋转着推向测量面，测出最长齿。
- 刀具直径小于测量面直径，或钻头/球刀 → 静止测量。刀具定位到测量面中心上方不转，靠 R_OFFS = 0 激活这个模式。
- 逐齿测量：先预定位到测头侧面（刀尖到测头上边缘的距离由 offsetToolAxis 定义，iTNC530 对应 MP6530.x，可再用 TOOL.T 的 L_OFFS 追加偏移）；随后旋转径向探测一次定出起始角，再靠主轴定向逐齿改角度测长。
也就是说：R_OFFS 这一个格子，就同时管着「旋转/静止」与「偏心量」两件事——填错它不是测不准，是测量模式整个换掉。
逐齿测量的主轴定向由 MP6560 指定 M 功能（iTNC530，0–999，−1 = 该功能禁用）；旋转测量的允许转速/切削速度来自 MP6572 / MP6570，详见第六节参数表。
五、TOOL.T 预填字段：首次测量前必须填的五项
官方在循环说明的「编程前请注意」里给了硬性清单：首次测量一把刀之前，必须先把五项数据填进 TOOL.T，缺一项循环就没法正确执行。
表 5 首次测量前 TOOL.T 必填字段（官方清单）
| 字段 | 填什么 | 缺了的后果 |
|---|---|---|
| 近似半径 R | 刀具标称/近似半径 | 旋转测量的偏心定位没有依据 |
| 近似长度 L | 刀长的近似值 | 循环的预定位与比较没有基准 |
| 齿数 CUT | 齿数（含直齿/刀片数按本机约定） | 逐齿测量（Q341=1）无法逐齿 |
| 切削方向 | 顺/逆铣等方向位 | 补偿方向判错 |
| R_OFFS / L_OFFS | 需要时填 TT 偏置 | 不填 = 0：R_OFFS=0 意味着静止测量 |
另外两条前提：TOOL.T 必须已激活（iTNC530 上由 MP7260 ≠ 0 一类设置决定工具表生效，与测头标定文章里的口径一致）；每次 TCH PROBE 之前先 TOOL CALL。
现场判据：循环一跑就停在奇怪的位置、或者报安全区相关错误——先回 TOOL.T 看这五项，尤其是 R_OFFS 是不是意外为 0（想旋转测却填了 0）或意外非 0（想静止测钻头却留着铣刀的偏心量）。
六、MP65xx 与 Cfg 参数对照：官方核实表
对刀仪相关参数集中在 iTNC530 的 MP65xx 组，TNC7 系列散落在 CfgTT / CfgTTRoundStylus / CfgTTRectStylus 等配置对象里。下表左侧为 iTNC530 官方手册条目，右侧为 TNC7 官方参数文档中标注了 iTNC530 映射的条目；没有官方映射依据的一律留空，不硬凑。
表 6 iTNC530 MP65xx 与 TNC7 Cfg 对照（官方手册核实）
| 参数含义 | iTNC 530 | TNC 640 / 620 / TNC320 / TNC7 |
|---|---|---|
| 刀具轴方向安全净空 | MP6540.0 | safetyDistToolAx（114203） |
| 垂直平面内安全区 | MP6540.1 | safetyDistStylus（114204） |
| 触针中心坐标 | —（MP65xx 无对应） | centerPos（圆 114201 / 方 114313） |
| 刀尖到测头上边缘距离（3 个行程范围） | MP6530.0–.2（0.001–99.9999 mm） | offsetToolAxis（对象号以本机为准） |
| 半径测量探测方向（3 个行程范围） | MP6505.0–.2（0–3） | 以本机 Cfg 为准 |
| 静止测量探测进给 | MP6520（1–3000 mm/min） | 以本机 Cfg 为准 |
| 循环中 TT 快移速度 | MP6550（10 mm/min 起） | 以本机 Cfg 为准 |
| 逐齿测量主轴定向 M 功能 | MP6560（0–999，−1 禁用） | 以本机 Cfg 为准 |
| 旋转测量允许圆周速度 | MP6570（1.000–120.000 m/min） | 以本机 Cfg 为准 |
| 旋转测量允许转速 | MP6572（0–1000 rpm，0 = 限 1000） | 以本机 Cfg 为准 |
| 旋转测量最大允许测量误差 | MP6510.0/.1（推荐 0.005 / 0.01 mm） | 以本机 Cfg 为准 |
| 第二次测量进给计算规则 | MP6507（bit0：恒定/可变公差；bit1：恒定进给） | 以本机 Cfg 为准 |
转速与进给的官方公式（iTNC530 口径，与 MP6570/MP6507 配套）：
- 转速 n = MP6570 ÷ (r × 0.0063)，其中 r 为刀具半径（mm）——MP6570 是允许的圆周速度（m/min）；
- 进给 v = 公差 × n（MP6507 bit0 = 0，按恒定公差算进给时）。
MP6530.x 的三个下标对应「行程范围 1/2/3」，是刀具按直径/长度分段选用不同测头位置的场合；单测头机器通常只用第一组。
七、故障对照：DL 不写、锁刀、Q199 与逐齿失败
表 7 测刀循环常见现象 → 根因 → 检查项（官方口径整理）
| 现象 | 根因 | 先查哪 |
|---|---|---|
| 测完 DL 一直是 0 | 首测行为本就如此（Q340=0 覆写 L、DL 归零）；或想复测却写了 Q340=0 | Q340 是 0 还是 1 |
| DL 有值但加工尺寸没变 | 磨损补正没被程序调用（补正轴/刀补号）或 TOOL.T 未激活 | 程序里有没有取用 DL；工具表激活设置 |
| 刀具突然被锁（状态 L） | 偏差超 LTOL（磨损）或 LBREAK（破损） | Q199 = 1.0 是磨损、2.0 是破损；确认真碎刀还是公差设太紧 |
| Q199 取不到 / 老格式结果没存 | 老格式的结果参数号没填（不填 = 不存） | 老格式补 Q 号；新格式直接用 Q199 |
| 逐齿测到一半报错 | 齿数超过本代上限（iTNC530 99 / TNC640 20） | TOOL.T 齿数；目标系统代际 |
| 程序搬到 TNC640 语法报错 | 老格式 31.x 多行不被新系统接受，或 CHECK 写了 2 | 改写为 481 单行 Q 参数 |
| 循环停在测头附近不动 | TOOL.T 五项没填齐，或 R_OFFS 填错导致模式错 | R、L、CUT、方向、R_OFFS |
| 预定位阶段撞测头风险 | Q260 过低触发自动定位到安全区，而安全区本身设得太小 | MP6540.0/.1 或 safetyDistToolAx/Stylus |
Q199 的官方取值（新格式固定结果参数，替代老格式自选 Q 号）：0.0 = 公差内；1.0 = 磨损（超 LTOL）；2.0 = 破损（超 LBREAK）。半径侧 32/482、33/483 的对应结果是 Q116；Q115/Q116 的偏差值与锁刀判定走同一套公差。
八、现场 checklist：一次正确的测刀长这样
按顺序过一遍，比事后排查省半天：
- 确认控制型号与软件代际（HELM/关于画面），决定用 31.x 还是 481，以及逐齿上限是 99 还是 20；
- 确认 Touch Probe Functions 选项已开、TT 已用 30/480 标定（中心偏置需要时测过 180°）；
- TOOL.T 激活，目标刀具的 R、L、CUT、切削方向已填，R_OFFS / L_OFFS 按测量方式填对；
- TOOL CALL 之后再写 TCH PROBE 块，位置写在循环之前；
- 首测 Q340=0，复测 Q340=1，只取数用 Q340=2；
- Q260 给足，同时核对安全区（MP6540.0/.1 或 safetyDistToolAx/Stylus）不是小得离谱；
- 逐齿（Q341=1）前确认齿数不超上限，且 MP6560 的主轴定向 M 功能有效；
- 结果按需取 Q115 / Q116 / Q199，锁刀状态 L 出现时先确认真碎刀，再查 LTOL/LBREAK 是否过紧。
一句话收口：测刀循环本身不复杂，复杂的是两代格式、两套参数体系和一张必须填对的工具表——格式选对代、参数找对地方、TOOL.T 填齐五项，九成的「对刀仪不准」在出门前就能排除。
常见问题
TCH PROBE 481 和 31 到底有什么区别，老程序要改写吗？
功能与运行顺序完全相同，官方口径只有两点区别：481–483 在 DIN/ISO 方式下可用 G481–G483 调用（31–33 没有 ISO 号），且新格式用固定结果参数 Q199 取代老格式自选的结果参数号。iTNC 530 上两种写法都能用，搬到 TNC 640/620/TNC320 建议改写为 481 单行 Q 参数格式。
为什么测完刀 DL 不变化，或者刀具直接被锁了？
DL 不变多半是首测行为（Q340=0 会用实测值覆写 L 并把 DL 归零）或复测时误写了 Q340=0；要积累磨损量必须用 Q340=1。被锁成状态 L 是偏差超过了 LTOL（磨损）或 LBREAK（破损），先看 Q199：1.0 是磨损、2.0 是破损，确认真碎刀还是公差设得过紧，再决定换刀还是放公差。
iTNC530 上能跑的 99 齿逐齿程序，为什么到 TNC640 就报错？
逐齿上限按代际分：iTNC 530 官方上限是 99 齿（状态画面最多回显 24 齿），TNC 640 / TNC 320 / TNC 128 是 20 齿。超过上限的程序搬到 TNC640 会直接失败，需要分批测或减少单次测量的齿数，同时把 31.x 老格式改写为 481 新格式。
最后更新：2026-10-26
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