SINUMERIK 828D 固定循环参数速查：CYCLE81/82/83/84/840/85/86 中文参数说明 + FANUC G 循环迁移对照-CNCShare

Q: 828D 的 CYCLE81 参数怎么填？PL / RP / SC 分别是什么？

PL / RP / SC 是图形化编程画面上的参数名，对应到 G 代码是：PL = 加工平面（G17/G18/G19，通常 G17；端面钻孔只要刀具轴线平行 Z 也必须选 G17）；RP = 退回平面，对应 RTP，即钻孔完成后刀具退到的高度（绝对值）；SC = 安全间隙，对应 SDIS，相对钻孔平面的距离，只填正数不填符号。CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB) 六个参数依次是退回平面、参考平面、安全间隙、最后钻孔深度（绝对）、相对参考平面的深度、孔底停留时间，最小写法如 CYCLE81 (110, 100, 2, 35)。DP 与 DPR 二选一，同时填则以 DPR 为准。

Q: CYCLE83 深孔钻怎么实现断屑？VARI 该填 0 还是 1？

VARI 就是断屑与排屑的开关：VARI = 0 = 断屑，每钻进一个深度只退回很小一段（由 _VRT 控制，默认 1mm）把切屑折断后继续钻，效率高，适合切屑易断的钢件；VARI = 1 = 退刀排屑，每钻进一个深度就一路退回到参考平面加安全间隙，把切屑彻底带出孔外再重新下钻，排屑更可靠，适合深孔和不易断屑的材料。对应 FANUC 是 G73 → VARI=0，G83 → VARI=1。另外别把 DAM 理解反了：DAM=0 是不递减（每次啄钻深度都等于第一钻深 FDEP），想要后面每刀变浅才填正的递减量。

Q: FANUC 的 G83 在 828D 上对应什么写法？

对应 CYCLE83。以 G99 G83 R2.0 Z-25.0 Q5.0 F0.05 为例逐项映射：R2.0（R 点）→ RFP=0 + SDIS=2，合起来同样从 Z2.0 转为切削进给；Z-25.0（孔底）→ DP=-25，或用相对写法 DPR=25；Q5.0（每次啄钻深度）→ FDEP=-5（第一钻深）+ DAM=0（不递减，每刀 5mm）；F0.05 → F 模态 + FRF=1；每刀退到 R 点排屑 → VARI=1。合起来：CYCLE83 (50, 0, 2, -25, 0, -5, 0, 0, 0, 0, 1, 1)。另外 FANUC 的 G98/G99 在 828D 里没有对应切换，退回高度完全由 RTP 决定。

Q: MCALL 调用的循环什么时候失效？

模态调用在以下情况失效或被覆盖：遇到不带参数的 MCALL（这是唯一的正规取消方式，必须显式写）；程序结束（M30/M02）、复位、急停；被新的 MCALL 循环覆盖。反过来，它不失效的情况才是真正的坑：只要没取消，后面任何含坐标移动的程序段都会在到达后执行一次循环。所以有三条铁律：用 MCALL 开头就一定要有一个不带参数的 MCALL 收尾；收尾要和循环写在同一个程序层级（子程序里开的模态要在子程序里关）；单次调用（不带 MCALL）只在当前位置执行一次，循环前没定位，孔就打在刀具当时所在的位置。

★ 先看懂这 7 个名字：PL / RP / SC / F / Z0 / Z1 / DT

828D 让人混乱的第一件事，是同一个参数有两套名字。

你在图形化编程画面（ShopMill / 循环支持）里看到的是 PL、RP、SC、Z0、Z1、DT；而它生成出来的 G 代码里写的是 RTP、SDIS、DP、DPR、DTB。这两套是一一对应的，只是显示层不同。先把画面上的 7 个搞懂，G 代码里那一长串英文缩写就不再是天书。

画面参数	中文含义	对应 G 代码参数	说明
PL	加工平面	G17 / G18 / G19	通常选 G17（XY）。即使是在车床端面钻孔，只要刀具轴线与 Z 轴平行，也必须选 G17
RP	退回平面	RTP	钻孔完成后刀具轴退到的高度（绝对值）
SC	安全间隙	SDIS	相对钻孔平面的距离，不输入符号（只填正数）
Z0	孔上表面坐标	RFP	参考平面 / 基准面（绝对）
Z1	钻孔深度	DP（绝对）或 DPR（相对）	可用 inc 增量或 abs 绝对；也可用”直径”间接表示（系统按钻尖角自动换算）
DT	孔底停留时间	DTB	单位秒
F	进给	F（模态）	注意先确定 G94（mm/min）还是 G95（mm/rev）

SINUMERIK 828D 循环参数名对照：图形化画面 PL/RP/SC/Z0/Z1/DT 与 G 代码 RTP/SDIS/DP/DPR/DTB 的映射

两个立刻能用上的结论：

RFP + SDIS 就是 FANUC 里的”R 点”。FANUC 的 R2.0 表示快速下到 Z2.0 再转为切削进给；在 828D 里拆成了”参考平面 Z0（RFP=0）+ 安全间隙 2（SDIS=2）”，实际下刀转换位置同样是 Z2.0。迁移时别只搬一个数。
DP 和 DPR 二选一，同时填则以 DPR 为准（西门子手册明确说明）。DPR 相对参考平面、不填符号；DP 是绝对坐标。多把刀、刀长不一致时，用 DPR 更省心——每把刀都以各自的参考平面为深度基准，不会因为刀长补偿变化而钻穿或钻浅。

还有个容易被吓到的点：图形化画面生成的循环调用往往带一长串参数，比如 CYCLE81(100,0,1,,25,0.6,0,1,11)，看着比手册上的 6 个参数多。多出来的都是下划线开头的可选参数（工具轴、刀尖角、工艺方式等）。手工编程时只写前面几个就够了，系统剩下的按默认值处理。

G 代码手编：五个循环共用的核心参数

CYCLE81 到 CYCLE86 共用同一套基础参数名，先记住这 6 个，后面每个循环只是在它后面追加几个专用参数：

参数	类型	中文	注意
RTP	Real	退回平面（绝对）	循环结束后退到的高度
RFP	Real	参考平面 / 基准面（绝对）	通常是工件上表面
SDIS	Real	安全间隙	不输入符号，只填正数
DP	Real	最后钻孔深度（绝对）	与 DPR 二选一
DPR	Real	相对参考平面的钻孔深度	不输入符号；同时填则以此为准
DTB	Real	孔底停留时间	>0 单位秒；<0 单位转

CYCLE81 钻中心孔：参数表与最小调用

用途：钻中心孔 / 定心。深孔钻之前先打定心孔，是防止钻头引偏最有效的手段，通常用 90° 定心钻。

CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)

官方手册给出的三种等价写法（同一个 35mm 深的孔）：

CYCLE81 (110, 100, 2, 35)      ; 绝对深度，带安全间隙
CYCLE81 (110, 102, , 35)       ; 不写安全间隙（省略 SDIS）
CYCLE81 (110, 100, 2, , 65)    ; 用相对深度 DPR=65 → DP = RFP - DPR = 35

最小可运行示例：

G17 G90 G94
T1 D1
M6
G0 X40 Y120 Z110
S1200 M3
F200
CYCLE81 (110, 100, 2, 35)      ; 在当前位置钻一次
M30

用”直径”方式表示深度时，系统会按钻尖角度自动换算成深度，你只需填钻尖直径。想直接控制深度就选”刀尖”方式并在 Z1 里填数。

CYCLE82 带停留的钻削（锪孔 / 沉孔）

用途：钻到深度后允许停留，常用于锪平面、沉孔、需要孔底光整的场合。

CYCLE82 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)

比 CYCLE81 只多了一个 DTB，但它是”停留”这件事的唯一入口：CYCLE81 也有 DTB 位，通常默认 0；CYCLE82 的设计意图就是让你填停留时间。

官方示例（XY 平面 X24 Y15，孔深 27mm，停留 2 秒，安全间隙 4mm）：

N10 G0 G90 F200 S300 M3
N20 D1 T3 Z110
N21 M6
N30 X24 Y15
N40 CYCLE82 (110, 102, 4, 75, , 2)
N50 M30

多把刀时的深度写法建议：同一道工序用好几种长度的刀（中心钻、钻头、铰刀），尽量统一用 DPR（相对深度）而不是 DP（绝对深度）。DP 是绝对坐标，刀长补偿一变，孔底就跟着漂；DPR 以参考平面为基准，跟刀长解耦，改刀不用重算深度。

CYCLE83 深孔钻削 ★

这是最常用也最容易填错的一个。

CYCLE83 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS,
         FRF, VARI, _AXN, _MDEP, _VRT, _DTD, _DIS1)

VARI=0 断屑 vs VARI=1 退刀排屑

VARI 是本循环最核心的开关，两种加工方式的动作完全不同：

VARI = 0（断屑）：每钻进一个深度，只退回一个很小的量（_VRT，默认 1mm）把切屑折断，然后继续钻。效率高，适合切屑好断的材料（钢件常见）。
VARI = 1（退刀排屑）：每钻进一个深度，一路退回到”参考平面 + 安全间隙” 把切屑彻底带出孔外，再快速下到接近深度继续钻。排屑可靠，适合深孔、切屑不易断的材料。

对应到 FANUC 就是：G73（断屑）→ VARI=0；G83（排屑）→ VARI=1。

参数表

参数	中文	取值与说明
RTP	退回平面（绝对）	每次退刀排屑退回的高度
RFP	参考平面 / 基准面（绝对）	通常工件上表面
SDIS	安全间隙	不输入符号
DP	孔底深度（绝对）	与 DPR 二选一
DPR	相对基准面的孔底深度	不输入符号
FDEP	第一个钻削深度（绝对）	第一次啄钻下到哪
FDPR	相对基准面的第一个钻削深度	不输入符号
DAM	递减	>0 递减量；<0 递减系数；=0 不递减
DTB	孔底停留时间（断屑）	>0 秒；<0 转
DTS	起始点停留时间（用于退刀排屑）	>0 秒；<0 转
FRF	第一个钻削深度的进给系数	范围 0.001…1，不输入符号；通常填 1（100%）
VARI	加工方式	0 = 断屑；1 = 退刀排屑
_AXN	工具轴	1=第1几何轴，2=第2几何轴，其它=第3几何轴
_MDEP	最小孔深	啄钻深度的下限
_VRT	断屑时可变退回量	>0 为退回量；=0 时按 1mm
_DTD	孔底停留时间	规则同 DTB；=0 时取 DTB 的值
_DIS1	再次进入钻孔时的提前停止距离	>0 为编程值；=0 由系统自动计算

DAM 是最容易理解反的一个：它填 0 不代表每次钻 0，而是”不递减”——也就是每次啄钻深度都一样（都等于第一个钻削深度 FDEP）。想让后面每一刀逐渐变浅，才填一个正的递减量。

SINUMERIK 828D CYCLE83 深孔钻参数分层示意图：VARI=0 断屑与 VARI=1 退刀排屑的动作对比

从 FANUC G83 R2 Q5 F0.05 迁移

FANUC 一行搞定：G99 G83 R2.0 Z-25.0 Q5.0 F0.05

拆成 828D 的做法：

FANUC	含义	828D 对应
`R2.0`	R 点（快进转工进的位置）	RFP=0（工件面）+ SDIS=2 —— 合起来就是 Z2.0
`Z-25.0`	孔底（绝对）	DP=-25（或用 DPR=25 相对写法）
`Q5.0`	每次啄钻深度	FDEP=-5（第一钻深）+ DAM=0（不递减，每刀都是 5mm）
`F0.05`	进给	F 模态 + FRF=1（第一钻深按 100% 进给）
退刀排屑行为	每刀退到 R 点	VARI=1；若改为断屑则 VARI=0

迁移后的最小调用：

G17 G90 G95
T1 D1
M6
S800 M3
F0.05
CYCLE83 (50, 0, 2, -25, 0, -5, 0, 0, 0, 0, 1, 1)
;         ↑   ↑  ↑   ↑   ↑   ↑  ↑  ↑  ↑  ↑  ↑  ↑
;        RTP RFP SDIS DP DPR FDEP FDPR DAM DTB DTS FRF VARI
M30

两个细节：① FDEP 是绝对坐标（官方定义”第一个钻削深度（绝对）”），所以参考平面为 0 时第一钻深写 -5；② FANUC 的 G99（返回 R 点）在 828D 里由 RTP 决定退回高度——RTP 填多少就退到多少，没有 G98/G99 的切换概念。

CYCLE84 / CYCLE840 攻丝：刚性攻丝 vs 浮动夹头

这是另一个高频踩坑点：用错循环不会报错，但螺纹会烂。

	CYCLE84	CYCLE840
中文	刚性攻丝	带补偿夹头（浮动丝锥）攻丝
前提	主轴必须能工作在位置控制主轴模式	无编码器也能用
同步方式	主轴与进给轴位置闭环同步	靠夹头轴向补偿吸收同步误差
什么时候用	主轴支持刚性攻丝时（首选）	主轴不支持位置控制、或用浮动夹头时

CYCLE84  (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1)
CYCLE840 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDR, SDAC, ENC, MPIT, PIT)

专用参数含义：

参数	循环	含义
MPIT	84 / 840	螺距作为螺纹尺寸：3（M3）… 48（M48），系统按标准螺纹表自动算螺距
PIT	84 / 840	螺距直接给：0.001 … 2000.000 mm
SDAC	84 / 840	循环结束后的旋转方向：3 / 4 / 5（默认 3）
SDR	840	返回时的旋转方向：0 = 自动反转，3 或 4 = 对应 M3 / M4
ENC	840	0 = 带编码器；1 = 不带编码器
POSS	84	循环内定向主轴停止的主轴位置（度）
SST	84	攻丝转速
SST1	84	返回转速

MPIT 与 PIT 的关系（必看）：这两个是”二选一”的关系——MPIT 填了非零值（比如 M6 填 6），系统就从标准螺纹表里查螺距，此时 PIT 不用给；只有非标准螺纹才把 MPIT 设为 0、直接给 PIT。两个都填非零值，或者该填 MPIT 的地方填了螺距数值（M6x1 却填 1），螺纹就会做错。

车床上的额外注意：在车床上用 CYCLE84 攻丝，主轴必须处于 C 轴模式且为位置控制模式（伺服主轴，不是 V/f 控制），并且调用前最好先用 SPOS=0 把主轴停到一个已知角度再进循环。

SINUMERIK 828D 攻丝与镗铰循环对照：CYCLE84 刚性攻丝 / CYCLE840 浮动夹头 / CYCLE85 铰孔 / CYCLE86 精镗

CYCLE85 铰孔 / CYCLE86 精镗孔

CYCLE85 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, FFR, RFF)
CYCLE86 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDIR, RPA, RPO, RPAP, POSS)

CYCLE85（官方归类是”镗孔 1″，铰孔同样用它）：特点是进刀和退刀都用指定的进给率，而不是 G0 快速退回。这对铰孔很关键——快速退回会把刀刃在孔壁上刮出螺旋纹。

FFR = 进给速率（进刀）
RFF = 退回进给速率（退刀）

CYCLE86（精镗 / 镗孔 2）：这是”消除喇叭口和退刀划伤”的标准做法，动作顺序是：

以进给钻到孔底；
到深度后定向主轴停止（SPOS），刀尖停在一个固定的角度；
按 RPA / RPO / RPAP 指定的偏移量让刀（刀尖离开孔壁）；
快速退回。

因为刀尖在退回前已经让开孔壁，所以不会在孔壁上留下退刀痕，也不会把孔口刮成喇叭口。

SDIR = 旋转方向；RPA = 平面内第一轴的返回位移；RPO = 平面内第二轴的返回位移；RPAP = 钻孔轴方向的返回位移；POSS = 定向停止的主轴位置（度）

CYCLE86 只适用于具备位置控制模式的主轴（官方明确说明）。主轴不支持定向停止，就退而用 CYCLE85。

CYCLE62 轮廓切削 + CYCLE952 粗精加工

这两个是车床 / 内孔轮廓加工的常用组合，官方示例里是这样配合的：

CYCLE62 (, 2, "CC", "DD")     ; 轮廓切削：调用轮廓子程序 CC / DD
CYCLE952 ("123", , "", 2102331, 0.3, 0, 0, 1, 0.1, ...)  ; 粗-精加工

CYCLE62：轮廓切削循环，后面跟的是轮廓子程序名（上例中的 CC 为轮廓、DD 为返回轮廓），循环负责按轮廓走刀。
CYCLE952：粗精加工循环，官方说明它分成 3 种工艺方式——切削、槽式切削、往复切削，用参数中的加工方式位来选。

老实说：CYCLE952 的参数有两个以上十几个，手工编写不现实，也不应该手编。上面那串官方示例的调用就是图形化编程生成的。正确用法是在 ShopTurn 画面里把工艺、余量、进刀方式选好让它自动生成，需要改的时候回画面里改，而不是在 G 代码里手改那一长串数字。

循环调用三形态：最容易踩的坑

同一个循环，调用方式不同，行为差得很远。828D 里有三种：

形态	写法	什么时候执行
单次调用	`CYCLE81(...)`	只在当前刀具位置执行一次，后面的定位不会钻孔
MCALL 模态调用	`MCALL CYCLE81(...)` … `MCALL`	之后每个含坐标移动的程序段都执行一次，直到遇到不带参数的 `MCALL` 取消
位置模式 / 孔排列	`MCALL CYCLE81(...)` + `HOLES2(...)`	由孔排列循环生成一系列位置，逐点执行

配合孔排列循环的典型写法（圆周等分钻孔）：

G54 G17 G90 G0 F30 Z100 S300 M3
MCALL CYCLE81 (100, 0, 1, -3)    ; 进入模态：点孔循环
HOLES2 (0, 0, 100, 15, , 4)      ; 半径100圆周，起始角15°，分4份
MCALL                            ; ← 取消模态，必须有
M30

最常出事的三个点：

忘了写不带参数的 MCALL 取消模态。只要没取消，后面任何一段写了坐标的程序（包括你想”只是移动过去”的定位）都会在到达后钻一次孔。这是现场撞刀和废件的高频原因。
以为”写了循环就有孔”。单次调用只在当前位置执行一次——如果循环之前没有定位到孔位，孔就打在刀具当前所在的地方。
在子程序里开了模态没关。子程序结束返回主程序后，模态仍然生效，主程序里的定位会继续钻孔。所以MCALL 的取消要和循环写在同一个程序层级里。

补充：程序结束（M30 / M02）、复位、急停都会清掉模态。但别依赖这个——显式写 MCALL 取消。

常见报警与”循环写了却不执行”的原因

SINUMERIK 的循环报警区间是 61000–62999，看到这个区间的报警号，基本可以直接锁定是循环参数问题。

报警号	含义	处理
61116	逼近或退回路径 = 0	检查参数 _LP1 / _LP2
61117	当前刀具半径小于等于零	修改刀具半径（多半是刀补表里半径没填）
61118	长度或宽度 = 0	检查 _LENG / _WID
61119	公称直径或底径编程错误	检查螺纹几何
61120	未定义内螺纹 / 外螺纹类型	攻丝相关，检查循环里的螺纹类型参数
61126	螺纹长度过短	攻丝相关
61127	攻丝轴变速比（机床数据）定义错误	攻丝相关，属机床数据配置问题

循环”写了却不执行”，通常不是循环本身坏了，而是下面的准备条件没满足：

没给进给 F，或者 G94 / G95 没定义清楚；
主轴没转（缺 M3 / S 值）；
刀具或刀补没激活（T / D 没给，或 D 号不存在）；
加工平面选错：PL 选的平面和钻孔轴不匹配（比如实际要沿 Z 钻却选了非 G17）；
安全间隙 SDIS 与安全高度冲突，导致系统判定无法安全接近；
模态没取消，导致动作发生在你意想不到的位置；
主轴不支持该循环要求的工作模式（如 CYCLE84 / CYCLE86 需要位置控制主轴）。

★ FANUC G 循环 → SINUMERIK CYCLE 迁移对照总表

从 FANUC 转 828D 时，这张表能省掉大量试错：

FANUC	说明	828D 对应	关键点
G81	钻孔	CYCLE81	R 点 → RFP + SDIS；Z → DP / DPR
G82	钻孔 + 孔底停留	CYCLE82	停留写入 DTB
G73	断屑钻	CYCLE83，VARI=0	退回量由 _VRT 控制（默认 1mm）
G83	深孔排屑钻	CYCLE83，VARI=1	Q → FDEP + DAM（DAM=0 即等深）
G84	刚性攻丝	CYCLE84	螺距走 MPIT（标准螺纹）或 PIT（非标）
（浮动夹头攻丝）	—	CYCLE840	ENC 选带/不带编码器
G85	铰 / 镗，工进退回	CYCLE85	进退都用进给：FFR / RFF
G76	精镗（定向让刀）	CYCLE86	定向停止 + RPA/RPO/RPAP 让刀后再退
G80	取消固定循环	MCALL（不带参数）	不是 G80，别写成 G80
G98 / G99	返回初始平面 / R 点	由 RTP 决定	828D 没有这个切换，退到哪由 RTP 填多少决定

FANUC G 循环迁移到 SINUMERIK 828D 对照表：G81/G82/G73/G83/G84/G85/G76/G80 与 CYCLE81-86 的参数映射

一句提醒：828D 支持 ISO 方言模式（G291），可以让一部分 FANUC 风格代码直接跑起来，但循环参数含义并不完全等价，且依赖具体选项配置。正式生产用的程序，建议按上表改写成原生 CYCLE 调用，别指望方言模式兜底——具体是否支持请先在机床上确认选项。

延伸阅读：SINUMERIK 828D 中文手册下载（2026 最新）— 版本对应表 + 官方直链 · SINUMERIK 828D 报警代码一览表（中文） · SINUMERIK 828D 参数与程序备份恢复完整教程 · SINUMERIK 840D PLC 用户报警详解

常见问题

828D 的 CYCLE81 参数怎么填？PL / RP / SC 分别是什么？

PL / RP / SC 是图形化编程画面上的参数名，对应到 G 代码是：

PL = 加工平面，选 G17 / G18 / G19，通常 G17（XY）。注意即使是在车床端面钻孔，只要刀具轴线与 Z 轴平行，也必须选 G17。
RP = 退回平面，对应 G 代码的 RTP，即钻孔完成后刀具退到的高度（绝对值）。
SC = 安全间隙，对应 SDIS，相对钻孔平面的距离，只填正数不填符号。

CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB) 六个参数依次是：退回平面、参考平面、安全间隙、最后钻孔深度（绝对）、相对参考平面的深度、孔底停留时间。最小可运行写法如 CYCLE81 (110, 100, 2, 35)。DP 和 DPR 二选一，同时填则以 DPR 为准。

CYCLE83 深孔钻怎么实现断屑？VARI 该填 0 还是 1？

VARI 就是断屑与排屑的开关：

VARI = 0 = 断屑：每钻进一个深度只退回很小一段（由 _VRT 控制，默认 1mm）把切屑折断后继续钻。效率高，适合切屑易断的钢件。
VARI = 1 = 退刀排屑：每钻进一个深度就一路退回到「参考平面 + 安全间隙」，把切屑彻底带出孔外再重新下钻。排屑更可靠，适合深孔和不易断屑的材料。

对应 FANUC 就是 G73 → VARI=0，G83 → VARI=1。另外别把 DAM 理解反了：DAM=0 是”不递减”（每次啄钻深度都等于第一钻深 FDEP），想要后面每刀变浅才填正的递减量。

FANUC 的 G83 在 828D 上对应什么写法？

对应 CYCLE83。以 G99 G83 R2.0 Z-25.0 Q5.0 F0.05 为例逐项映射：

R2.0（R 点）→ RFP=0 + SDIS=2，合起来同样从 Z2.0 转为切削进给；
Z-25.0（孔底）→ DP=-25，或用相对写法 DPR=25；
Q5.0（每次啄钻深度）→ FDEP=-5（第一钻深）+ DAM=0（不递减，每刀都 5mm）；
F0.05 → F 模态 + FRF=1（第一钻深按 100% 进给）；
每刀退到 R 点排屑 → VARI=1。

合起来：CYCLE83 (50, 0, 2, -25, 0, -5, 0, 0, 0, 0, 1, 1)。另外 FANUC 的 G98 / G99（返回初始平面还是 R 点）在 828D 里没有对应切换，退回高度完全由 RTP 填多少决定。

MCALL 调用的循环什么时候失效？

模态调用在以下情况失效或被覆盖：

遇到不带参数的 MCALL —— 这是唯一的正规取消方式，必须显式写；
程序结束（M30 / M02）、复位、急停 —— 会被清掉，但别依赖这个；
被新的 MCALL 循环覆盖 —— 后一个模态循环接管后续定位。

反过来，它”不失效”的情况才是真正的坑：只要没取消，后面任何含坐标移动的程序段都会在到达后执行一次循环。所以写模态调用时有三条铁律：① 用 MCALL 开头就一定要有一个不带参数的 MCALL 收尾；② 收尾要和循环写在同一个程序层级（子程序里开的模态要在子程序里关，别带到主程序）；③ 单次调用（不带 MCALL）只在当前位置执行一次，循环前没定位，孔就打在刀具当时所在的位置。