FANUC 黑屏报警“SYS_ALM”报警介绍

CNC 在检测出不能维持系统正常动作的状态时，转移到系统报警状态的特殊

处理状态。

统报警状态时，在切换到CNC 画面的同时，执行下列操作:

（1）断开伺服、主轴放大器的励磁。

（2）切断I/O Link 的通信。

系统报警画面如下图：

一、输 出系 统报： 警信息的操作方法：

(1) 启动IPL 监控器。在发生系统报警时显示出系统报警画面的情况下，按下复位键。暂时断

开电源时，同时按住“－”和“．”通电。

(2)在 IPL 监控器画面上选择“5. SYSTEM ALARM UTILITY”（系统报警公用程序）。

选择“2. OUTPUT SYSTEM ALARM FILE”（输出系统报警文件）

从系统报警画面执行IPL 监控器时，选择

“2. OUTPUT SYSTEM ALARM FILE FROM DRAM”（从DRAM 输出系统报警）。暂时断

开电源，输入１，选择

“1. OUTPUT SYSTEM ALARM FILE FROM FILE-RAM”（从文件 RAM 输出系统报警）。

在（4）中选择１时，显示出所保存的系统报警的列表，输入希望输出的文件号。

在（4）中选择１时，显示出所保存的系统报警的列表，输入希望输出的文件号。

二、系 统报 警 可分 为列 下列 3 种

（1）由软件检测的报警

主要由CNC 系统软件来检测软件的异常。典型的软件异常原因为：

􀀠检测基于内部状态监视软件的处理／数据的矛盾。

􀀠数据／命令范围外的存取。

􀀠除以零。

􀀠堆栈上溢。

􀀠堆栈下溢。

􀀠DRAM 和数校验错误。

（2）由硬件检测的报警

主要由硬件来检测硬件的异常。典型的硬件异常原因为：

􀀠奇偶校验错误（DRAM、SRAM、超高速缓存）。

􀀠总线错误。

􀀠电源报警。

􀀠FSSB 电缆断线。

（3）其他报警由周边软件检测的报警：伺服软件（看门狗等）；PMC软件