数控机床最让现场头疼的，不是满屏报警，而是“啥报警都没有，可就是不动”：程序不往下走、轴偷停几十秒又继续、或者某个轴干脆锁死。这类“无报警隐性故障”没有报警号可查，很多人第一反应是乱改参数，结果越改越乱。
FANUC 的自诊断功能（DIAGNOSIS / DGN）就是为这种场景准备的。本文把最常见的几类无报警故障，对应到具体诊断号（DGN000 / 003 / 005 等），并给出“看哪个号、查哪条线、怎么修”的排查路径。配套可参考 FANUC PMC 梯形图入门 与 FAPT-LADDER3 下载与 PMC 上传，理解 M 码完成信号与互锁逻辑会更容易。
一、为什么“没报警”比“有报警”更难查
有报警时，报警号本身就是线索（可对照 FANUC 报警代码一览表）。没报警，说明系统认为“条件没满足”，并不是“出错了”。常见就三种情况：
- 条件未满足：动作该做的做了，但“完成确认”没回来。系统会一直等，程序停住但不报警。
- 到位判定未过：轴在动，但系统认为“还没走到指定位置”，反复定位卡在那儿。
- 互锁生效：PMC 出于安全逻辑把轴锁了（比如“既在上位又在下位”这种矛盾信号），系统照章办事，不报警。
这三类的入口诊断号分别是 DGN000、DGN003、DGN005。下面逐项拆。
二、DGN000 = 1 —— 辅助功能（M 代码）未确认完成
诊断号 000 显示 1，含义是 WAITING FOR FIN（等待辅助功能完成信号）：系统正在执行 M / S / T / B 代码，但一直没收到“做完了”的确认信号（FIN，对应 PMC 输出 G4.3）。
M 代码的执行链路是这样的：
NC 读到 M 代码 → 经选通延时输出 MF(F7.0) 与 M 信息 F10~F13
→ PMC 译码(DECB) → 输出 Y 执行外部动作（阀/继电器/电机）
→ 动作完成开关给回 X
→ PMC 判定后发出 G4.3(FIN)
→ CNC 收到 FIN，结束该 M 段，继续下一行链路任何一处断掉，G4.3 不发，DGN000 就一直 1，程序卡在那个 M 段。典型现象是：动作其实做了，但“完成信号”没回来。
实例：M8 切削液已喷但程序停住 → 查流量开关 X2.2
一台加工中心自动运行，每到 M8（开冷却液）程序就停，但肉眼看冷却液明明在喷，屏幕也无报警。
调出诊断画面：DGN000 = 1，说明 M8 这个辅助功能没被确认完成。查电气图，冷却液管路上有个流量开关用来确认“真的有冷却液流出”，它在 PMC 里对应输入点 X2.2——有流量时应为 1。
进 PMC 信号画面看 X2.2：实际是 0。也就是说，冷却液在喷，但流量开关没给出“有流量”的信号（多为开关灵敏度不够、感应对不上、或接口堵塞）。重新调整开关位置/灵敏度、清理后，X2.2 变 1，G4.3 正常发出，故障消除。
不止切削液 —— M06/M08/M19/M56 同一套逻辑
换刀 M06、主轴定向 M19、第二主轴 M56 等，本质都是“NC 下指令 → PMC 驱动外部动作 → 外部给回完成信号 → G4.3 确认”。二手机床、改造机、或后期加过 M 码的机器，常因为“动作完成信号没接好 / 没写进梯形图”而卡 M。
排查思路统一：DGN000 = 1 时，进 PMC 信号画面盯 G4.3（FIN） 有没有被置位；没置位，就沿梯形图反查该 M 码的完成条件——通常最后落在一个 X（到位/压力/流量/夹紧）或中间继电器上。
三、DGN003 = 1 —— 到位检测未通过（最常见）
诊断号 003 显示 1，含义是 IN-POSITION CHECK（到位检查中）：系统正在核对“移动后的轴有没有准确停在指令位置”。如果轴没能准确定位，003 会长期为 1，程序就卡住不往下走。
DGN300 位置偏差 vs 参数 1826 到位宽度
各轴的实时位置偏差（指令位置 − 实际位置）在 DGN300~308（轴 1~8）里看。系统判定“到位”的容差，由参数 1826（到位宽度 / in-position width） 设定。
判定规则很简单：
只要 DGN300 的偏差量 ≤ 参数 1826 的设定值，系统就认为定位完成；否则认为没到位，反复定位，DGN003 一直为 1。
偏差量怎么算（位置环增益 1825）
位置偏差量（跟随误差）和进给速度、位置环增益的关系，按 FANUC 伺服原理是：
位置偏差量 E = 进给速度 F(mm/min) ÷ (60 × 位置环增益 Kp)
其中 Kp = 参数 1825 的实际增益（单位 1/s）。1825 存的是 Kp×0.01：例如 1825=3000 即 30/s，1825=5000 即 50/s（半闭环常用 3000~5000，全闭环约 1500~3000，以现场稳定为准）。
也就是说：增益越高（1825 越大），跟随误差越小、定位越“跟手”；增益过低，偏差就越大，容易卡在到位检查里。
注意一个常见误传：网上不少 2010 年前后的转载文章把公式写成「位置偏差 = 进给速度 ÷ 60 × 伺服环增益」，方向写反了。按那个写法会得出“增益越大偏差越大”的错误结论，和伺服实际规律相反。本文按 FANUC 伺服原理给正确关系。增益相关的背景可看 FANUC 伺服增益 2021/1825 调整。
伺服增益的设定与振动过冲也密切相关，调增益时若出现异常振动，参考 伺服振动过冲现象排查。
实例：Z 轴移动后频繁偷停，几十秒后又继续
一台机床自动加工时经常“偷停”，尤其 Z 轴移动后明显；程序不往下走，但几十秒后有时又继续，有时就一直愣着，全程无报警。
诊断画面：DGN003 = 1（到位检查中）。再看 DGN300，发现 Z 轴实时偏差 = 50，而该机床参数 1826（Z 轴到位宽度）设的是 4。偏差 50 远大于容差 4，系统判定“没到位”，于是反复定位、程序卡住；伺服一直在努力消除偏差，偶尔把偏差压进容差，程序就“又走几步”，表现为“偷停几十秒又继续”。
现场根因通常是机械/传动侧导致跟随误差偏大（反向间隙、丝杠预紧、负载突变等），或 1825 被设得过低。正确处置顺序：
- 先查机械与负载（反向间隙、丝杠/导轨、抱闸、切削负载），别急着动参数；
- 确认 1825 是否在合理范围，偏低则酌情提高（以稳定、不振动为限）；
- 确认 1826 是否被设得过小；但不能一味调大 1826 去“盖住”机械问题，那只是把隐患藏起来。
四、DGN005 = 1 —— 轴互锁生效
诊断号 005 显示 1，含义是 INTERLOCK / START-LOCK（互锁或启动锁住）：PMC 送来了“禁止轴移动”的信号，轴被锁死。系统认为是安全保护，不报警。
G8.0 / G130 / G132 / G134 逐位含义
互锁信号由 PMC 送给 CNC，极性要分清：
| 信号 | 含义 | 生效极性 |
|---|---|---|
| G8.0（*IT） | 全轴互锁：所有轴禁止移动 | = 0 时锁全轴 |
| G130.0~G130.3（*IT1~*IT4） | 轴 1~4 分别互锁 | = 0 时锁对应轴 |
| G132.0~G132.3（+MIT1~+MIT4） | 轴 1~4 正方向互锁 | = 1 时锁正向（负向仍可动） |
| G134.0~G134.3（-MIT1~-MIT4） | 轴 1~4 负方向互锁 | = 1 时锁负向（正向仍可动） |
这些信号是否真的生效，由参数 3003 控制：#0(ITL)=全轴互锁有效/无效，#2(ITX)=各轴互锁，#3(DIT)=方向互锁。把对应位设 1 = 让该信号失效，这是现场临时脱困的常用手段，但务必确认安全风险后再用，事后还原。
实例：转塔上下接近开关同时 ON 导致 Z 轴被锁死
一台专机执行 G90 G01 Z0 就停，复位重来还是卡在同一段，无报警。诊断画面 DGN005 = 1（互锁生效）。
进 PMC 信号画面看 G130.0 = 0（Z 轴是第 1 轴，对应 *IT1）。沿梯形图反查：这台专机的 PMC 里写了“转塔（或刀库）上位开关与下位开关不能同时为 ON，否则判定不安全、锁 Z 轴”。现场是转塔上位的接近开关被铁屑/油污卡住，一直输出 ON；当下位开关因动作也 ON 时，PMC 收到“既在上位又在下位”的矛盾信号，于是 G130.0 置 0 锁死 Z 轴。清理开关、恢复间隙后，G130.0 回到 1，互锁解除。
排查口诀：DGN005 = 1 时，进 PMC 信号画面看 G8.0 / G130~G134 哪一位不符合预期，再沿梯形图反查是谁给了这个信号。
五、常用诊断号速查
下面这张表覆盖无报警排查时最高频的诊断号。完整报警含义可对照 FANUC 报警代码一览表。
| 诊断号 | 含义 | 常见现象 / 处置 |
|---|---|---|
| 000 | 等待 FIN（M/S/T/B 未结束） | 程序停在 M 段 → 查 G4.3(FIN) 与动作完成 X |
| 001 | 自动运行移动指令执行中 | 正常 |
| 002 | 暂停（DWELL，G04）执行中 | 正常 |
| 003 | 到位检查中 | 长期 = 1 → 查 DGN300 与参数 1826 |
| 004 | 进给倍率 0% | 程序不走 → 查倍率旋钮/参数 |
| 005 | 互锁 / 启动锁住 | 查 G8.0 / G130~G134 |
| 006 | 主轴转速到达检查 | 主轴未达额定转速 |
| 010 / 011 | 穿孔机输出 / 读入 | 数据 I/O 中 |
| 012 | 等待（非）夹紧 | 转台/分度未夹紧完成 |
| 013 | 手轮倍率 0% | 手轮不动 → 查倍率 |
| 014 | 等待复位 / 急停 / RRW 解除 | 查急停链、外部复位 |
| 020~025 | 切削提速降速、复位、急停、停止类 | 查复位/急停链 |
| 030~031 | TH 报警字符位置 | 纸带/宏报警定位 |
| 200~204 | 伺服报警详细位（OVL/LV/OVC/HCAL/HVAL/DCAL/FBAL/OFAL 等） | 配合 4xx 报警定位 |
| 300~308 | 各轴位置偏差量 | DGN003 卡住时看这里 |
| 350 | α 串行脉冲编码器内部控制异常 | 查 202 / 204 |
| 400~412 | 伺服/主轴模块、过热、断线等 | 查 200 / 201 等 |
| 450~475 | 超程/过载/电池等硬件类辅助诊断 | 结合屏幕报警文本 |
六、报警 → 诊断号反查表
当你已经看到报警时，用下面这张表把报警号映射到对应诊断号，能少走弯路。各报警号的精确文本以机床屏幕为准（这里给 0i 系列常见对应）：
| 报警 | 常见含义 | 重点看的诊断号 |
|---|---|---|
| 350 | α 串行脉冲编码器内部控制异常 | 202、204 |
| 351 | α 串行脉冲编码器与模块通信异常 | 203 |
| 400 类 | 伺服相关（过热/过载等，以屏幕为准） | 200、201 |
| 414 | 数字伺服报警（X 轴为例） | 200、201、204 + 模块 LED |
| 416 | 位置检测器信号断线 / 短路 | 200、201 |
| 417 | 伺服参数设定异常 | 203、280 |
| 749 | 串行主轴模块异常 | 408 |
| 750 | 串行主轴系统上电启动异常 | 409 |
七、排查前置动作：先做这 3 件事
动手改任何东西之前，先做好三件事，能避免把“小问题”变成“大事故”：
- 备份参数再动手：包括 NC 参数、PMC/梯形图、螺距补偿、宏变量。改错还能回退。参数与 PMC 的备份方法见 FANUC PMC 梯形图入门。
- 看报警履历：哪怕当前没报警，履历里可能记过瞬时报警、或 300 号级历史，往往是伏笔。
- 记录诊断快照：把 DGN000~006、DGN300~308、200~204 的当前值拍照/记下，和正常机对比，差异点就是突破口。更多排查思路见 FANUC 故障排查 5 案例。
八、什么时候该停手叫厂商
下面这些情况，别硬调参数、别拆机，直接联系机床制造商或授权维修：
- PMC/CPU 状态灯常红：控制单元上的 PMC/CPU 指示灯正常应为绿色规律闪动；常红说明 PMC 没正常运行（程序损坏、电池失效丢程序等）。
- F-ROM 写入失败 / SRAM 校验报警：涉及系统软件层，强行操作可能扩大故障。
- 970~975 一类系统/PMC 报警，复位即回、反复出现：往往是 I/O 模块、PMC 类型不匹配或硬件问题，不是常规参数能调的。
- 涉及改 PMC 逻辑、拆伺服放大器、动光栅/编码器且现场没把握时，也建议停手。
常见问题（FAQ）
1. FANUC 机床不报警但程序不往下走，应该先看哪个诊断号？
先看 DGN000。它 = 1 表示系统正在等辅助功能（M/S/T/B）的“完成确认”信号 FIN（G4.3），常见于 M 码动作做了但完成信号没回来。若 DGN000 正常，再看 DGN003（到位没通过）和 DGN005（轴被互锁）。
2. 诊断号 003 长期是 1 但没有任何报警，是什么意思？
说明系统一直在做到位检查却没通过：移动后的轴位置偏差一直大于参数 1826（到位宽度）设定的容差。调 DGN300~308 看是哪个轴偏差过大，先查机械/负载，再核 1825（位置环增益）是否偏低、1826 是否过小。
3. 机床偷停（停几十秒又继续）通常是什么原因？
最典型是 DGN003 到位检查卡住：某轴位置偏差偶尔越过容差、程序暂停，伺服努力把偏差压回容差内后程序又走几步，于是表现为“偷停几十秒又继续”，多数伴 Z 轴移动后发生。根因多为机械/传动导致跟随误差偏大，或 1825 设得过低。
4. 参数 1826 到位宽度应该设多少？和 1825 有什么区别？
- 1826（到位宽度） 是“系统认为定位完成所允许的最大位置偏差”，单位与 DGN300 一致（检测单位）。设太小容易卡到位检查，设太大定位精度下降，一般按机床厂默认值，不要随便改。
- 1825（位置环增益） 决定伺服“跟手”程度：增益越高跟随误差越小，但过高会振动。两者关系：位置偏差 ≈ 进给速度 ÷ (60 × 1825 实际增益)。调 1825 改变的是“偏差本身的大小”，调 1826 改变的是“允许偏差的门槛”。
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