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西门子 828D 调试现场最常改的机床数据（MD）按功能分组对照：轴基本配置 32100/31020/31030/31040/31050/31060、速度加速度与加加速度 32000/32010/32020/32200/32300/32431、主轴 35000/35010...

全闭环机床上 SV0381/0384/0385/0386/0387 常交替或反复跳，容易误判成光栅尺或放大器坏了。这一族报警内容都带'（外置）'，指向光栅尺等分离型检测器的反馈链路，最常见根因是接地与屏蔽没做好...

一句话答案：发那科 PMC 地址并非一律断电就丢：R（保持型继电器）是主力，DR/E/EP 也属保持型，而 K/D/A 容易与 R 混淆；分清地址的断电保持特性才能避免「重启就出问题」的隐蔽故障。本文讲清...

同一个 SP9012，在“上电/启动/运转中/切换”不同时刻出现，排查路径完全不同。本文按四段分流拆解主轴报警，先定时刻再动手，少走弯路。