搭建一个FANUC测试平台，需要几份梯形图？

一个微信朋友咨询了一个问题：

I have already 

MD

MF

MF PLUS

TC 

fanuc controllers 

and beta drives 

and operation panels 

I need to make a test bench to test the drives and motors 

实现测试平台的搭建，电气方面需要进行如下操作：

（1）系统硬件的连接

（2）根据面板地址编写梯形图

1、I/O地址分配

2、面板地址整理

3、编写梯形图

涉及到的知识：FANUC PMC 维修学习资料

(1）硬件链接以及I/O分配

（2）不同系统之间PMC的转换

（3）系统参数的配置

使用一个类似的机床参数导入到系统中，初始化电机参数

（4）这个过程难么？

对于一个新手，这个过程是有一定的难度，对于一个机床调试人员来说，这个不难，有需求的可以联系我解决。

搭建一套“能跑起来”的 FANUC 测试平台，最少需要 4 份梯形图（PMC 程序），它们覆盖机床 90% 的常用功能；如果想把伺服轴、刀库、模拟主轴都玩全，再补 2 份即可。下面给出“必做 + 可选”清单，直接照表勾选即可。

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1. 必做 4 份——平台能转起来
   ① 急停 & 使能链路
   　功能：急停 → 断开伺服就绪 → 切断主轴；NC 就绪、伺服就绪、制动器时序。
   　要点：必须按 FANUC 安全回路样板做，否则 NC 会报 SV0136。

② 方式选择 & 倍率
　功能：MDI/自动/手动/手轮 4 种方式切换；手动倍率 0~120%、快移倍率 0~100%。
　信号：G43#0~#2（方式）、G10~G13（进给倍率）、G14（快移倍率）。

③ 手动进给 & 回零
　功能：±JOG、手轮、回零开关；回零完成后输出“ZRN 完成”灯。
　信号：G100~G103（轴+/-）、G18#0~#3（手轮选轴）、G120#0~#3（回零减速）。

④ M/S/T 基本译码
　功能：M03/M05、T×× 调用、S4 位译码；完成“主轴正反转+换刀选通”最低需求。
　做法：用 DECB 指令把 2 字节 M 代码译成位，再互锁。

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2. 可选 2 份——把轴和刀库玩全
   ⑤ 伺服轴接口（若带 XYZ 轴）
   　功能：伺服上电时序、OT 限位、抱闸控制、伺服报警复位。
   　信号：F1#0（伺服就绪）、G71#0~#3（OT 释放）、G124（抱闸）。

⑥ 刀库/主轴定向（圆盘式或斗笠式）
　功能：T 代码完成→刀盘正反转→到位夹紧→主轴定向→换刀完成应答。
　典型步序：选刀 → 刀盘旋转 → 计数 → 夹紧 → 主轴定向 → 换刀臂换刀 → 数据更新。
　参考：公开主轴定向案例图，可直接套用

。

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3. 快速落地建议

• 用 FANUC NC Guide + LADDER-Ⅲ 建 6 个独立子程序（P0~P5），主程序用 CALL 调用，调试/关闭都方便。
• 每份梯形图先做单页 A4 注释，地址按“轴-功能-序号”命名（如 X-JOG-01），后期维护不迷路。
• 调试顺序：急停→方式→手动→M/S/T→轴→刀库，一层通过再开下一层，报错立刻定位。