一、先说清：828D 的 MD 是什么、怎么查
现场师傅常问「这个 MD 在哪改、改成多少」。先讲清三件事：
- MD = Machine Data（机床数据），是 828D 描述「这台机床轴/主轴/传动/监控长什么样」的参数。它和 PLC（机床动作逻辑）、驱动参数（p 字头，驱动级）是三层：NC 的 MD 管「定义」，驱动 p 参数管「执行」，PLC 管「顺序与使能」。
- 怎么查：进
【诊断】→【机床数据】（或调试画面），按轴号 / 通道 / 通用筛选；也可在搜索框直接输入 MD 号。报警画面上点开报警也会给出相关 MD。 - 版本差异：828D 与 840D sl 通用绝大部分 MD 号，但不同固件版本（PPU 型号、软件版本）下默认值甚至个别 MD 号会有差异。本文所有数值都是「常见值」，动手前以本机诊断画面的当前值和随机参数表为准。
MD 号段本身就暗示了功能，记住这个能快速定位：
| MD 号段 | 大致功能 | 典型例子 |
|---|---|---|
| 30xxx | 轴 / 编码器基本配置 | 32100 方向、31020 编码器分辨率、31040 直接测量 |
| 31xxx | 测量系统 / 传动比 | 31030 丝杠螺距、31050/31060 传轴比、31070/31080 齿轮箱比 |
| 32xxx | 速度 / 位置环 / 加加速度 | 32000 最大轴速、32200 位置环增益、32300 最大加速度、32431 加加速度 |
| 34xxx | 回零 / 参考点 | 34010–34210 回零速度、参考点位置、编码器调试状态 |
| 35xxx | 主轴 | 35000 主轴分配、35100 最大转速、35110/35130 各档限速 |
| 36xxx | 监控 / 软限位 / 定位公差 | 36100/36110 软限位、36200 速度监控、36030 静止公差 |
二、轴基本配置（传动链换算）
这几条决定「电机转一圈，工作台走多少、系统认哪里」：
| MD | 名称（常见） | 作用 |
|---|---|---|
| 32100 | AX_MOTION_DIR | 轴运动方向（是电机转向，不是反馈极性）——改错会让轴反向 |
| 31020 | ENC_RESOL | 编码器每转脉冲数 / 分辨率（直线光栅则是栅距相关分辨率） |
| 31030 | LEADSCREW_PITCH | 丝杠螺距（直线轴）；旋转轴填 360 或对应角度 |
| 31040 | ENC_IS_DIRECT[0] | 是否直接测量系统（1=光栅/直接，0=半闭环电机编码器） |
| 31050 / 31060 | DRIVE_AX_RATIO_NUMERA / DENOMI | 驱动侧与轴侧传动比（分子 / 分母） |
| 31070 / 31080 | GEARBOX_RATIO_NUMERA / DENOMI[0] | 齿轮箱各级减速比（多级变速箱用） |
半闭环 vs 全闭环：只认电机尾端编码器就是半闭环（31040=0），再挂光栅尺读工作台才是全闭环（31040=1）。全闭环精度高但调试和振动更敏感，不要为了「精度高」随便把 31040 改成 1——机械和光栅没到位只会更抖。
三、速度、加速度与加加速度（最容易改错的一段）
| MD | 名称（常见） | 作用 |
|---|---|---|
| 32000 | MAX_AX_VELO | 轴最大速度（几何硬上限，mm/min） |
| 32010 | JOG_VELO_RAPID | 点动方式下的快速速度 |
| 32020 | JOG_VELO | 点动（手轮外）轴速度 |
| 32200 | POSCTRL_GAIN[0] | 位置环增益 Kv（不是速度上限！） |
| 32300 | MAX_AX_ACC | 最大轴加速度 |
| 32431 | MAX_AX_JERK[0] | 自动方式下轴加加速度（JERK）上限 |
| 32430 / 32420 | JOG_AND_POS_MAX_JERK / _ENABLE | 手动/定位方式下的加加速度值与使能 |
🚨 最重要的纠正：MD32200 是位置环增益（Kv），很多人误把它当「速度上限」去改。它管的是位置环的刚度——调大跟随紧但易振，调小平稳但定位「软」。轴的速度上限是 MD32000，而系统「盯你有没有超速」的监控门限是 MD36200（见第六节）。这三个职能完全不同，别混：
加加速度（JERK，MD32431 等）是「加速度的变化率」，调好能消启动/换向瞬间的冲击振动，但相互插补的轴要设成同样的加加速度性能，否则联动会别扭。
四、主轴数据
| MD | 名称（常见） | 作用 |
|---|---|---|
| 35000 | SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[0] | 把该轴定义成主轴（=1 速度控制模式，=0 非主轴） |
| 35010 | GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE | 齿轮级切换使能（多档主轴用） |
| 35100 | SPIND_VELO_LIMIT | 最大主轴转速（不能大于 MD36200 的值） |
| 35110 / 35130 | GEAR_STEP_MAX_VELO / _LIMIT[0] | 各档最高转速 / 最高转速限制 |
| 35120 / 35140 | GEAR_STEP_MIN_VELO / _LIMIT[0] | 各档最低转速 / 最低转速限制 |
| 35400 | SPIND_POSCTRL_VELO_LIMIT | 主轴定位（C 轴/定向）时的速度限制 |
| 35150 | —（转速公差） | 主轴实际转速相对指令的允许偏差（默认 0.1，超了报警） |
| 35500 | —（达速进给） | =1 时主轴达到规定转速才允许进给 |
主轴转速有四道限制（由松到紧）：各档最高转速 MD35110/35130 → 速度监控门限 MD36200 → 最大主轴转速 MD35100（且不能大于 36200）→ 还有通道级 SD43220 等。指令转速被哪一道卡住，看实际值卡在哪个数上就知道了。
五、回零与参考点
| MD | 名称（常见） | 作用 |
|---|---|---|
| 34010 | REFP_CAM_DIR_IS_MINUS | 是否负方向回零 |
| 34020 | REFP_VELO_SEARCH_CAM | 寻找参考点开关的速度 |
| 34040 | REFP_VELO_SEARCH_MARKER | 寻找零脉冲（栅格）的速度 |
| 34060 | REFP_MAX_MARKER_DIST | 找到参考标记的最大距离 |
| 34070 | REFP_VELO_POS | 回参考点的定位速度 |
| 34100 | REFP_SET_POS | 参考点相对机床坐标系的位置 |
| 34210 | ENC_REFP_STATE[0] | 绝对值编码器调试状态（须先设成「未标定」再回零写入） |
绝对值编码器（光栅/电机绝对值）第一次上电要先把 34210 设成未标定状态再执行回零，系统才会把当前位置写进编码器；直接改 34100 不回零，断电后位置会漂。
六、软限位与监控（撞机和定位报警的源头）
| MD | 名称（常见） | 作用 |
|---|---|---|
| 36100 | POS_LIMIT_MINUS | 第一软限位（负向） |
| 36110 | POS_LIMIT_PLUS | 第一软限位（正向） |
| 36120 / 36130 | 第二软限位 负 / 正 | 更靠外的第二道限位 |
| 36200 | AX_VELO_LIMIT[0] | 速度监控门限（实际速度长时间超它 → 监控报警） |
| 36000 / 36010 / 36030 | 粗 / 精准停 / 静止公差 | 主轴定向（M19）、C 轴分度定位用；25040 静止误差报警常靠调大 36030 临时缓解 |
🚨 软限位改完不回零可能不生效：第一软限位 36100/36110 在回零后才真正约束行程；没回零时系统不知道自己在哪，限位形同虚设。撞机风险就在这。
七、PLC 用户数据与调试注意
- MD14510 / 14512 / 14514 是 PLC 用户数据（制造商自定义），机床厂常用它接面板自定义按钮、刀库层数、冷却液延时等。改动含义只有本机 PLC 梯形图知道，改之前必须问清这台机床的含义，别照别家表填。
- 改 MD 守则：① 改前用「调试 .md / 存档」记下来；② 很多 MD 改完要 NCK 复位 / 重新上电才生效，软限位和主轴类常需回零或 PLC 复位；③ 一次只改一项、改完试一项，别批量乱填；④ 改崩了用备份的「调试 .md」或 ALL 备份还原。
- 报警文本（如 7000 段 PLC 报警）写在 PLC 报警帮助里，对应梯形图的 A 地址，与本文 NC 的 MD 是两回事。
常见问题
828D 的 MD 和 840D sl 一样吗，能照抄吗？
大部分 MD 号通用（30xxx/31xxx/32xxx/34xxx/35xxx/36xxx 这几段两系统基本一致），但不同固件版本、不同 PPU 型号下默认值和个别 MD 会不同。严禁照抄别家机床的整张表——正确做法是：以本机诊断画面当前值为基准，只改你确认的那一项，并把原值记下来。本文所有数值都是现场常见值，不是某台机的定值。
MD32200 改了为什么轴不动或者发抖？
因为 MD32200 是位置环增益 Kv，不是速度上限。调太大位置环太「硬」，轻微机械间隙/刚性不足就激发振动甚至超差；调太小轴「跟不紧」，定位软、加工面差。轴的速度上限是 MD32000，速度监控门限是 MD36200——这三个职能不同，别把 32200 当限速去改。要限速改 32000，要管超速报警改 36200。
改完 MD 为什么不生效？
两类原因：① 没复位——很多 MD 改完需要 NCK 复位或重新上电才加载；软限位、主轴相关常需回零或 PLC 复位才真正约束。② 改错层——把 NC 的 MD 当成驱动 p 参数、或把 PLC 用户数据（14510 等）当成 NC 轴参数。改之前先确认这条 MD 属于哪一层，并把原值用「调试 .md」存好，改崩了能还原。
最后更新：2026-10-27
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延伸阅读：828D 设定数据 SD 和机床数据 MD 到底差在哪 —— 常用 MD 清单之外，先分清「机器配置」和「运行参数」两类数据：号段自带作用域，激活类型决定改完何时生效。
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