一、先说清：两者都在 SRAM，但管的事完全不同
新手最容易问的是「SD 和 MD 不都是数据吗，有什么不一样」。一句话回答：
- MD（Machine Data，机床数据）：定义这台机器本身是什么——有几个轴、轴名叫什么、电机怎么接、速度上限多少、精度补偿多少。它是机床的配置，调试时定下来就不该随便动。
- SD（Setting Data，设定数据）：定义这批活怎么跑——JOG 倍率、手动转速、空运行进给、某些循环的输入值。它是操作员的日常旋钮，随时可调、风险低。
从 FANUC 转过来可以这样类比：
| SINUMERIK | FANUC 对应 | 谁改 |
|---|---|---|
| 通用 MD（$MN_） | 系统类参数 | 调试 / 服务 |
| 通道 MD（$MC_） | 路径类参数 | 调试 / 服务 |
| 轴 MD（$MA_） | 轴类参数 | 调试 / 服务 |
| SD（$SN_ / $SC_ / $SA_） | SETTING 画面 / 部分保持型参数 | 操作员 |
最大的可用性差别：SINUMERIK 的每个数据除了编号，还有一个可读的标识符（如 MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC）。在零件程序里读值用的是这个 $ 前缀的标识符，而在 HMI 上可以直接搜名字，不必背编号。
说明：以下号段以西门子官方 SINUMERIK 功能手册的数据区总览为准。具体某个 MD/SD 的编号、默认值和可选范围随软件版本而异，动手前请以本机 HMI 上该数据的当前值和随机文档为准。
二、号段规则：看数字就知道作用域
SINUMERIK 的数据编号自带作用域信息，这是它比”纯编号”好用的地方。前缀的第二个字母表示子区域：
| 号段范围 | 前缀 | 含义 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 200 – 9999 | $MM_ | 显示机床数据 | 屏幕行为、语言、提示；不从零件程序读 |
| 10000 – 18999 | $MN_ | 通用机床数据 | 整个控制系统一份（轴名、缩放、内存配置） |
| 19000 – 19999 | — | 预留 | — |
| 20000 – 28999 | $MC_ | 通道专用机床数据 | 每个加工通道一份（G 代码默认值、刀具管理、R 参数个数） |
| 29000 – 29999 | — | 预留 | — |
| 30000 – 38999 | $MA_ | 轴专用机床数据 | 每个轴/主轴一份（速度、加速度、限位、反向间隙） |
| 39000 – 39999 | — | 预留 | — |
| 41000 – 41999 | $SN_ | 通用设定数据 | 操作员级；JOG 增量与速度 |
| 42000 – 42999 | $SC_ | 通道专用设定数据 | 操作员级；按通道的行为 |
| 43000 – 43999 | $SA_ | 轴专用设定数据 | 操作员级；例如 G25/G26 主轴转速限制 |
前缀怎么读：
| 符号 | 含义 |
|---|---|
$ | 系统变量 |
| 第 1 个字母 | M = 机床数据（MD）；S = 设定数据（SD） |
| 第 2 个字母 | M = 显示/操作面板；N = 通用；C = 通道；A = 轴/主轴 |
举例：$MA_JOG_VELO 读作「轴类机床数据 – JOG 速度」；$SA_SPIND_S 读作「轴/主轴类设定数据 – 主轴速度」。
三、MD：定义机器本身的物理与功能配置
MD 回答的是「这台机床长什么样、能干什么」。
| MD | 名称 | 含义 |
|---|---|---|
| 10000 | AXCONF_NAME_TAB | 机床所有物理轴名（如 X1） |
| 10240 | SCALING_SYSTEM_IS_METRIC | 测量系统为公制 |
| 20000 | CHAN_NAME | 通道名，如 CHAN1 |
| 20050[ n ] | AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB | 该通道所用的几何轴序号 |
| 20070[ n ] | AXCONF_MACHAX_USED | 该通道存在的机床轴序号 |
| 20080[ n ] | AXCONF_CHANAX_NAME_TAB | 该通道内编程用的轴名 |
| 30100 | CTRLOUT_SEGMENT_NR | 设定值输出段号（=0 本地总线段，模拟输出） |
| 30110 | CTRLOUT_MODULE_NR | 设定值输出模块号 |
| 30130 | CTRLOUT_TYPE | 设定值输出类型（1=模拟，0=数字） |
| 30240 | ENC_TYPE | 反馈类型（1 增量 / 4 绝对值 / 0 无） |
| 32000 | MAX_AX_VELO | 手动最大轴速 |
| 32020 | JOG_VELO | JOG 速度 |
| 35035 | SPIND_FUNCTION_MASK | 主轴功能掩码（bit5 / bit4 的说明见第四节） |
| 36100 / 36110 | POS_LIMIT_MINUS / PLUS | 第一软限位负 / 正向 |
要点：MD 决定硬件关系，所以改错通常立刻表现为报警（如 300007 仿真轴报警）、轴不动、方向反、限位错乱。
四、SD：操作员日常可调的运行参数
SD 回答的是「今天这批活按什么参数跑」，属于过程参数而不是机器定义。
| SD | 名称 | 含义 |
|---|---|---|
| 41200 | $SN_JOG_SPIND_SET_VELO | JOG 方式下的主轴设定速度 |
| 43200 | $SA_SPIND_S | 通过 PLC 接口（VDI）起动主轴时的速度 |
| 41xxx 段 | $SN_ | 通用设定数据（JOG 增量等） |
| 42xxx 段 | $SC_ | 通道专用设定数据 |
| 43xxx 段 | $SA_ | 轴专用设定数据 |
为什么 SD 要单独分成一类：它存在的意义就是权限。许多 SD 的访问等级是 7/7（任何人可读可写），操作员不需要 Service 密码就能改——这正是它和 MD 的关键差别。
一个典型例子（828D 主轴手动转速）：
- 主轴 MD35035 bit5 默认勾选 → 此时 SD43200 的值作为 JOG 方式下的主轴转速，默认值为 10 rpm。
- 想让手动转速更高，改 SD43200 即可。
- HMI 加工画面里另有一个手动转速输入窗口，对应 MD41200：想让它生效，SD43200 必须为 0，且该速度受 MD32020 限制。
- 🚨 一般情况下不建议用这个输入窗口，直接改 SD43200 更可靠。
- 另：SD43200 掉电或重启会丢失（回到默认）；有资料指出把 MD10709[0] 设为 0 可让它不被重启清零——该行为随机型与版本而异，现场请先验证再依赖。
五、激活类型：改完为什么没反应
这是从 FANUC 转过来的人最容易踩的坑：改了值、屏幕上已显示新值，但机器行为没变——原因是还没执行该数据要求的激活动作。
| 代码 | 名称 | 需要做什么 | 优先级 |
|---|---|---|---|
| po | POWER ON | 按 “Reset (po)” 软键（NCK 复位），或控制系统断电上电。通常不需要整机上电，软键重启 NC 即可 | 最高 |
| cf | NEW_CONF | 按「Activate MD」软键，或在零件程序中执行 NEWCONF。轴专用 MD 只在受影响的轴/主轴已停止、且所在方式组的通道处于 Reset 状态时才激活 | ↓ |
| re | RESET | 程序结束复位（M02 / M30），或按复位键 | ↓ |
| so | IMMEDIATELY | 输入后立即生效。多数设定数据是这种 | 最低 |
粗略对应 FANUC：POWER ON ≈ 需要断电上电的参数；IMMEDIATELY ≈ 设定型参数，改完就生效；NEW_CONF 在 FANUC 里没有直接对应物——它是「我这一批改完了，现在一起应用」的显式步骤。
🚨 实践提示：如果改完一个 MD 没有效果，先回该数据的属性画面看它的激活码，再决定是按 po 复位、按 cf 激活，还是等程序结束复位。这是 828D 调试里排在第一位的动作。
六、访问等级：谁能改这些数
FANUC 是一个 PWE 开关，SINUMERIK 用的是分级访问。每个 MD 会标出一个「读/写」等级对，例如 7/2 = 任何人可读，Service 密码或更高才能写。数字越小，权限越高。
| 等级 | 谁 | 用什么解锁 |
|---|---|---|
| 0 | Siemens（系统） | System 密码 |
| 1 | 制造商（OEM） | Manufacturer 密码 |
| 2 | Service | Service 密码 |
| 3 | User | User 密码（大多数车间做维护就在这一级） |
| 4 – 7 | Operator | 钥匙开关位置 3 → 0 |
这也解释了前面提到的：SD 故意放在操作员友好的等级上，因为它本来就是给操作员日常调的。
七、怎么查、怎么改、怎么备份
查询与修改路径：
| 想做什么 | 怎么走 |
|---|---|
| 看 / 改 机床数据 | 「机床数据」操作区；按号段（通用 10000+、通道 20000+、轴 30000+）定位，或直接搜标识符 |
| 看 / 改 设定数据 | 「参数」操作区 → 设定数据 / 数据列表；按软键「选择数据列表」，在「视图」里选含设定数据的列表 |
| 搜某个数据 | 在对应数据画面里用 搜索，直接找标识符（如 MAX_AX_VELO） |
安全前提：
- 改轴相关的 MD 之前，让驱动停止、禁止控制器使能，并确认机械状态安全。
- 改完按激活码做对应动作：po → NCK 复位 / 断电上电；cf → 激活 MD 或
NEWCONF；re → 程序结束或复位键。
备份口径：
- MD 与 SD 都存放在 SRAM中；SRAM 备份（一键全备份 或 BOOT 画面的 SRAM BACKUP）会涵盖它们，恢复时两者一起回到备份日状态。
- 一键全备份前先确认 0020 / 0313#0 / 0138#0 三个参数，并记录原始值；它是两段式：文本数据输出完会提示断电，重启一次后上电过程自动补输出 SRAM 数据 + 用户文件。
- 单项数据走各自画面的 PUNCH → EXEC，每次只输出当前页，必须逐页翻并等提示稳定。
恢复的风险：恢复 = 整块 SRAM 覆盖，备份之后输入的刀补、程序、PMC 计数器都会丢失；带绝对值编码器的机床若恢复了参数，1815#4（APZ）必须置 0 并逐轴重设参考点，否则机床零点偏移、行程限位失效。
八、排查清单
- 先判断这是 MD 还是 SD 的问题：机器配置类异常（轴不动、方向反、限位错、报警）→ 查 MD；运行参数类（手动速度、倍率、循环输入值）→ 查 SD。
- 改完没反应：回该数据的属性画面看激活码（po / cf / re / so），再执行对应动作。
- 激活码是 po：按 “Reset (po)” 软键做 NCK 复位；通常不需要整机断电。
- 激活码是 cf：确认该轴已停止、所在方式组的通道处于 Reset，再按「Activate MD」或执行
NEWCONF。 - 改不动 / 灰掉：查该数据的访问等级，当前登录级别不够（多数 MD 要 Service 级）。
- 主轴手动转速不对（总是 10 rpm）：查 SD43200，并确认 MD35035 bit5 的状态。
- 改了多个轴 MD 想一起生效：分批改完后再按一次 cf 激活，不要一个个改一个个激活。
- 动参数前先备份：一键全备份 / BOOT 画面的 SRAM BACKUP，两者都做。
- 恢复后：核对刀补、程序、PMC 计数器是否回到预期；带绝对值编码器时按上面第 8 节提示处理 1815#4。
- 不确定某个编号的作用：先在 HMI 上搜标识符，看当前值和单位，再决定改不改——不要凭编号猜。
常见问题
828D 的 MD 和 SD 到底有什么区别？
MD（机床数据）定义这台机器本身——有几个轴、轴名、电机接线方式、速度上限、精度补偿，属于机床配置，调试定好后不该随便动。SD（设定数据）是操作员日常可调的运行参数——JOG 增量与速度、循环输入值等，改动即时生效、风险低。两者都存放在 SRAM，都会被 SRAM 备份涵盖。更实用的一点是权限不同：SD 多放在操作员友好的访问等级（许多是 7/7），不需要 Service 密码；而多数 MD 需要 Service 或更高等级才能写。
改完机床数据为什么没反应？
先看这个数据的激活类型：po（POWER ON）要按 “Reset (po)” 软键做 NCK 复位或控制系统断电上电，通常不需要整机断电；cf（NEW_CONF）要按「Activate MD」软键或执行 NEWCONF，且轴专用 MD 只有在该轴已停止、所在方式组的通道处于 Reset 时才激活；re（RESET）要程序结束（M02/M30）或按复位键；so（IMMEDIATELY）是输入后立即生效，多数 SD 属于这种。改完没效果时，回数据属性画面看激活码是第一位要做的动作。
主轴手动转速总是 10 rpm，调 32020 没用，为什么？
因为 828D 主轴的 MD35035 bit5 默认是勾选的——此时 SD43200 的值被用作 JOG 方式下的主轴转速，而它的默认值就是 10 rpm。想让手动转速更高，直接改 SD43200。HMI 加工画面另有一个手动转速输入窗口对应 MD41200，要让它生效需要 SD43200 = 0，且该速度受 MD32020 限制；一般情况下不建议用这个输入窗口。另外注意 SD43200 掉电或重启会丢失，若需保持请现场验证本机行为再依赖。
最后更新：2026-10-28
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