本文以 FANUC 0i 系列为主。参数号以该系列通用口径为准；具体机型的初值以随机参数说明书为准。
一、先判断这台机床是哪种换挡方式
换挡方式分两大类，参数和 PMC 处理完全不同，第一步必须先分清：
M 型换挡（M 系列机床最常见，0i-MF/0i-Mate-M 等）：CNC 根据 S 指令和各档的速度范围自动选档，再通过 GR30/GR20/GR10 信号通知 PMC 去驱动换挡机构。其中又分：
- A 型：
3705#2 = 0。CNC 直接按3741~3744各档最高转速比较选档。 - B 型：
3705#2 = 1。额外用3751/3752做各档切换点的主轴电机速度，解决各档上限不同带来的自动判别麻烦。
T 型换挡（车床 T 系列也可用）：由 GR1/GR2 信号决定当前用哪一档（共 4 档），档位由加工程序里的 M 代码（如 M41~M44）或操作工手动指定，CNC 只按当前档位输出对应速度。
二、核心参数清单（照着这张表填）
不管 M 型还是 T 型，下面这组参数都要先设好：
| 参数 | 作用 | 说明 |
|---|---|---|
3705#2 | 齿轮切换方式 | 0=A 型，1=B 型 |
3705#1 | 用 SOR 信号做齿轮位移 | =1 时换挡时主轴以 3732 速度摆动 |
3705#4 | 输出 S 代码 / SF 信号 | M 系列若要在 PMC 里用 S/SF，必须 =1 |
3732 | 齿轮位移时的主轴电机速度 | 换挡拨叉动作时的摆动转速 |
3735 | 主轴电机最低钳制速度 | 电机转速下限（数字量） |
3736 | 主轴电机最高钳制速度 | =4095 表示不限 |
3741~3744 | 各档对应的主轴最大转速 | 1~4 档各自上限，按传动比折算 |
3751 | 1→2 档切换点的主轴电机速度 | 仅 B 型用，按公式算 |
3752 | 2→3 档切换点的主轴电机速度 | 仅 B 型用，按公式算 |
3753 | 换挡 M 代码输出后的延时 | 等机构动作到位再给完成信号 |
4056~4059 | 主轴与电机间的齿轮比（按 CTH1A/CTH2A 组合） | 4 档各一组，×1/1000 单位 |
4171~4174 | 电机传感器与主轴间的齿轮比 | 同上 4 档 |
纠正一个常见写法：简报里常把钳速写成
3734/3735，实际标准参数里没有 3734。最低钳速是3735，最高钳速是3736（填 4095 即不限制）。3741~3744 才是各档主轴最大转速。见到 “3734” 一律按 3735/3736 理解。
三、齿轮比到底怎么算（4056-4059 与 3741/3742 的关系）
这是最容易算反的地方。4056~4059 填的是主轴与电机之间的齿数比（以 1/1000 为单位），按 CTH1A/CTH2A 四个组合分别给一组。它和 3741/3742 是两套东西，但互相咬合：
3741~3744决定每一档主轴能到的最高转速（已经折算过传动比）。4056~4059/4171~4174决定 CNC 内部怎么把电机转速换算成主轴转速并显示/控制，换挡后 CTH1A/CTH2A 变了，CNC 就切换用哪一组齿数比。
完整算例（ZF 两档，高档 1:1、低档 4:1，电机最高 7000，换挡转速 800）：
3705#2 = 1（B 型）3735 = 5、3736 = 4095、3732 = 33741 = 7000/4 = 1750（低档主轴上限）3742 = 7000（高档主轴上限）3751 = 800 × 4095 / 1750 ≈ 1872（1→2 切换点电机速度）3752 = 40954056~4059 = 100, 100, 100, 400（对应四个 CTH 组合的齿数比 ×1000）4171~4174 = 1, 1, 4, 1（电机传感器与主轴齿数比）
判断正误的硬标准：低档时主轴实际最高转速 = 电机最高 ÷ 低档传动比。上面例子低档 = 7000 ÷ 4 = 1750，与 3741 一致，说明没算反。
四、PMC 侧必须处理好的信号
参数填完只是上半场，换挡动作靠 PMC 驱动。关键信号：
- GR30/GR20/GR10（G28.0/28.1/28.2）：CNC 选好档位后输出的齿轮档选择信号，PMC 据此接通对应换挡电磁阀/液压阀。
- CTH1A（G70.3）/ CTH2A（G70.2）：串行主轴实际传动级反馈。CNC 用这对信号决定当前套用
4056~4059里的哪一组齿数比。档位和这对信号必须对应，否则显示转速和实际对不上。 - SOR（G29.5）：主轴定向/齿轮位移信号。设了
3705#1=1后，换挡时主轴以3732设定的速度摆动，便于拨叉咬合；难咬合的液压齿盘可以给个正反转交替的方波。 - *SSTP（G29.6）：主轴停止。换挡期间要把它保持为 0，主轴才允许以
3732速度旋转；误置 1 主轴会停死，拨叉进不去。 - SF（G70.5 类）/ SFIN（G5.2）：主轴功能选通与完成。M 系列须
3705#4=1才会输出 SF，PMC 在换挡机构动作到位后给出 SFIN，CNC 才继续下一程序段。 - M 代码与
3753延时：T 型或手动换挡用 M41~M44 触发，CNC 输出 M 代码后等3753设定的延时再判完成；梯形图里要在机构确实到位后再给 FIN，否则 CNC 会”挂”在 M 行。
五、五个翻车点
- 钳速参数名记错：写 3734 实际不存在，最低钳速是 3735、最高是 3736；漏设 3736 或填错会让主轴转速被钳死。
- 3741/3742 与齿数比算反：低档传动比大，主轴上限反而小，
3741必须 = 电机最高 ÷ 低档比，算反了低速档会超速报警。 - CTH1A/CTH2A 与档位不对应：PMC 里档位信号和 CNC 用的齿数比组错位，结果是屏幕转速和实际转速差好几倍。
- *SSTP 没保持 0：换挡时主轴不摆动，拨叉硬顶，齿轮打齿或卡死。
- FIN 给得太早/不给出：机构没到位就给完成信号，CNC 提前走刀；或永远不给 FIN，程序卡死在 M 行。
六、验收清单
- [ ]
3705#2与实际换挡方式一致（A/B 型）；M 系列3705#4=1已设 - [ ]
3735/3736钳速合理，3732摆动转速能驱动拨叉 - [ ]
3741~3744各档上限 = 电机最高 ÷ 该档传动比，且无算反 - [ ]
4056~4059/4171~4174四组齿数比按 CTH 组合填对 - [ ] PMC 中 GR 信号 → 阀动作 → CTH1A/CTH2A 反馈 全链路通
- [ ] 实测各档最高转速与屏幕显示一致（低档明显低于高档）
- [ ] 换挡时无打齿、无卡死、程序不卡在 M 行
延伸阅读：换挡涉及的 PMC 信号与 FANUC PMC 强制输出 FORCE 是同一套离散量处理逻辑；主轴电机相关参数见 FANUC 模拟主轴调试。
常见问题
为什么 4056~4059 有四组，我只用两档也要填四个？
这四组是按 CTH1A/CTH2A 两个信号的组合（00/01/10/11）预留的，CNC 靠这对信号选当前用哪一组齿数比。即使机床只有两档，也要把四个都填对，没用到的两档填成与在用档一致，否则换挡后 CNC 套错齿数比，屏幕转速和实际转速差几倍。
3751/3752 到底用不用，和 3741/3742 什么关系？
只有 B 型换挡（3705#2=1） 才用 3751/3752。3741/3742 是各档主轴最高转速，3751/3752 是档位切换点的电机速度（数字量），公式是 3751 = 4095 × 切换点主轴速度 ÷ 10V 对应电机速度。A 型换挡（3705#2=0）不需要填 3751/3752，CNC 直接按 3741~3744 比较选档。
换挡时主轴不摆动、拨叉进不去怎么办？
先查 3705#1 是否 =1（启用 SOR 齿轮位移）和 *SSTP（G29.6） 在换挡期间是否保持 0；再查 3732 摆动转速够不够驱动拨叉。难咬合的液压齿盘可以把 SOR 期间的主轴改成正反转交替的方波，让齿盘来回找位置。
最后更新：2026-10-31
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