机床上的手轮（MPG，Manual Pulse Generator）突然不灵，是最容易被当成”大事”的一类故障——其实它的根因高度集中，而且排序非常固定：先看伺服有没有励磁，再看脉冲有没有进 CNC，再看 I/O Link 有没有分配到位，最后才翻参数。绝大多数现场按这个顺序走，不用拆床、不用换板。
本文把这四步拆成可执行的判断动作，并补上三个网络流传版本里几乎没人讲清的点：手轮脉冲到底是走哪条物理通道进 CNC 的、为什么 I/O 模块”字节数分配少一点”手轮就废了、以及换新手轮后为什么”能摇动”不等于”摇得对”。
相关阅读：本文多处要用 PMC 信号画面，不熟的话先看《FANUC PMC 梯形图入门：从信号地址到在线监控》。
一、先分清三种”手轮不灵”
不同现象指向完全不同的那一层，先花一分钟归类，能省掉后面一半的排查：
| 现象 | 最可能的层 | 优先查什么 |
|---|---|---|
| A. 完全无反应：摇手轮屏幕坐标不动、机床也不动 | 伺服未就绪 / 未进手轮方式 / 脉冲没进 CNC | 放大器 LED 是否为 0、屏幕左下是否显示 HND、PMC 里 X12 是否翻转 |
| B. 能转但机床不动：某轴不动、某倍率不动、或走了却与刻度不符 | 轴选/倍率信号、倍率参数、快速进给钳位累积 | G18.x 轴选、G19.4/19.5 倍率、No.7113/7114、No.7100#4(HPF) |
| C. 某一模式才失灵：HANDLE 能用 JOG 不能用（或反之） | 方式选择与使能参数 | 方式选择信号 MD1/MD2/MD4（G43.0~G43.2）、参数 No.7100#0(JHD) |
经验：A 类里”伺服没就绪”和”I/O Link 没分配”合计占了七八成；B 类里多数是倍率参数或轴选译码；C 类基本是方式选择信号或 JHD 参数。
二、第 1 步：伺服是否就绪（先看放大器 LED）
手轮能让机床动起来的前提和 JOG、自动运行是同一个：伺服必须已经励磁（准备好）。所以这一层没过，什么都别往下查。
判定方法：看 αi 系列伺服放大器（SVM）和电源模块（PSM）正面的一位七段 LED。
- 显示
-：PSM 未就绪（主电源 MCC 未吸合、急停中）；SVM 则是在等待就绪信号 - 显示
0：就绪（Ready）——这才是唯一”OK”的显示 - 显示其他任何内容：即为该模块的报警代码（红色 ALM 灯同时点亮即为报警；右下角小数点点亮则为”警告”，模块暂时还在运行但迟早会报警）
按 αi 系列维护说明的用法：只有 LED 为”0″才算伺服励磁完成。是”0″以外的显示，JOG 运行和自动运行都不会动作——手轮当然也不动。此时该查的是伺服相关参数和布线，而不是手轮本身。
⚠️ 别犯这一个错：这套”看数码管”的方法只适用于 αi / αi-B 这类带七段显示的模块。如果你床子上是 βi SV（一体式），它没有七段 LED，只有一个 POWER 灯、一个 LINK 灯和一个黄色 ALM 灯——这种情况只能以CNC 屏幕上的报警号判断，不要因为”看不到数码管”就慌。
顺手在同一个界面查的三件事（CNC 诊断数据 No.0000、No.1010 中右侧为”1″的项）：
- 到位检查（定位确认）：诊断 No.0300 位置偏差量 > 参数 No.1826 到位宽度 时置 1，表示轴还在移动未结束
- 互锁：是否输入了禁止轴移动的互锁信号 —— 全轴互锁
*IT（G8.0）、各轴互锁*IT1~*IT4（G130.0~G130.3） - CNC 处于复位状态：此时手动与自动都不能操作
参考更多诊断号的读法见《FANUC DGN 诊断号速查：000–605 怎么看》。
三、第 2 步：MPG 本体、电缆与接头
确认伺服 OK、波形（脉冲）确实没进来之前，不要急着改参数。手轮本体就是个增量式正交编码器，输出两路相差 90° 的方波 HA（A 相）/ HB（B 相），供电是 +5 V。
判定步骤（按官方排查顺序）：
- 先量 +5 V：在手轮背面的螺丝端子上量有没有 5 V。没有 5 V，先查供电线，别怪编码器。
- 再量波形：转动手轮，用示波器在同样位置测 HA/HB。正常情况下应看到两路方波，A 相上升沿时看 B 相电平即可判断正/反转（正转时 A↑ 而 B 为低电平，反转时 A↑ 而 B 为高电平）。同时确认通断比（占空比）和 HA/HB 的相位差。没有任何输出 → 手轮本体或电缆开路；有输出但进不了 CNC → 往第 3 步走。
- 查电缆异常：断线、短路、屏蔽层断。
- 反接与干扰：A/B 相反接会导致计数反向或丢脉冲；屏蔽层应在控制器侧单点接地，两端都搭铁形成地环会注入噪声，表现为”静止时自己微微漂移/自走”；电缆不要与动力线并行，远离变频器。
小提醒：手轮转速不要超过每秒 5 转。摇太快超出限制时，可能出现”停不住”或者”摇的距离和刻度对不上”——这不一定是丢步，可能是第 4 步讲的脉冲累积机制在起作用。
四、第 3 步：I/O Link 分配（★ 最易被忽略的一环）
这是本文最想强调的一点：手轮脉冲信号不是走某个”模拟口”，而是挂在 I/O Link 总线上的。这也是为什么”机床侧什么都没坏，手轮就是不认”。
4.1 手轮脉冲的物理通道
以 0i 系列常见配置为例，手轮的 HA/HB 脉冲线接在 I/O 模块的 JA3 接口（不是 CNC 主板），+5 V/GND 也由同一接口的对应脚提供。注意这里有个关键分叉：
- 有的机床手轮接在系统侧 I/O 板的 JA3
- 有的接在标准机床操作面板背后的 JA3
这两个 JA3 只有被 PMC 地址分配到的那一个是有效的——分配给了系统侧，面板后那个就无效；反之亦然。如果你把新手轮换接到了”没被分配的那个”接口上，会出现一个极具迷惑性的现象：线路怎么量都是通的、5 V 也正常、波形用手持表也能测到，但信号就是进不了 CNC。这是多面板配置下最隐蔽的一个坑。
4.2 手轮所在模块必须按 16 字节分配
一个 I/O 模块要在 PMC 里申领到多大地址，是靠模块名决定的。规则很硬：
OC02I= 16 字节；OC01I= 12 字节；输出用/8（8 字节）、/6、/4- 连接手轮的模块必须至少 16 字节（OC02I）——即使它实际只用了几个点，也必须按 16 字节分配，否则手轮脉冲不被识别
- 手轮要接在离系统最近的那个 ≥16 字节模块的 JA3 上
为什么 OC01I 不行？12 字节（96 点）刚好被普通 I/O 占满，根本没有留给手轮的地址空间。所以”手轮模块用 OC01I”是最典型的分配错误——分配的是同型号硬件，错的是字节数。
4.3 手轮信号到底落在哪个地址
在一个起始地址为 Xm、按 16 字节分配的模块上：
| 地址区间 | 用途 |
|---|---|
| Xm+0 ~ Xm+11 | 普通输入点（12 字节 = 96 点，哪怕实际没用满也要这么分配） |
| Xm+12 ~ Xm+14 | 三台手轮的脉冲信号输入 |
| Xm+15 | 输出侧报警/状态用字节 |
举例：某配置里手轮所在的 16 字节模块从 X0 开始，那么旋转手轮时应当能看到 X12 里的信号在翻转；用第二、第三台手轮则分别看 X13、X14。
这是全篇最好用的一条现场判据：
PMC → PMCDGN → STATUS，一边慢摇手轮一边盯住 Xm+12（X12）是否翻转。
不翻 → 脉冲没进 CNC，问题在①本体/电缆 ②5 V ③ JA3 接到无效那个口 ④ 模块没按 16 字节分配。
翻了还不动 → CNC 已经收到脉冲，问题在方式选择、PMC 输出信号或参数，跳到第 4 步。
改完分配后必须保存，并断电再上电才生效；另外注意模块要先于系统上电，系统上电时检测不到模块，分配就白设了。
排查 PMC 信号的实操手法可参考《FANUC PMC 故障排查 5 个真实案例》。
五、第 4 步：参数优先级与手轮选择开关
到这一步，脉冲已确认进 CNC 了，剩下的就是”CNC 认不认、按什么倍率认”。
5.1 常用参数速查表
下表依据 0i 系列（含 0i-B/C/D/F）相应的连接说明书/操作说明书，具体适用性请以随机床参数手册为准：
| 参数 | 名称 / 位 | 作用与说明 |
|---|---|---|
| No.7100 #0 | JHD | JOG 方式下手轮进给是否有效。置 1 时，手轮进给与增量进给同时有效 |
| No.7100 #1 | THD | TEACH IN JOG 方式下手轮是否有效 |
| No.7100 #4 | HPF | 遇超快移速度时脉冲如何处理。0 = 超出部分被丢弃（走的距离与刻度不符）；1 = 超出部分被累积（停手后机床还会继续走） |
| No.7100 #5 | MPX | 每台手轮是否使用各自的倍率信号（详见 5.2） |
| No.7102 #0 | HNGx | 每个轴相对手轮回转方向的移动方向。0 = 同向，1 = 反向 |
| No.7110 | 手轮个数 | 使用几台手轮。有效值 1、2、3（T 系列通常 1~2，M 系列 1~3） |
| No.7113 | 倍率 m | 有效范围 1~127。倍率选择信号 MP2=1、MP1=0 时的放大倍数（多数面板上就是标 ×100 的那一档，常设 100） |
| No.7114 | 倍率 n | 有效范围 1~1000。MP1=1、MP2=1 时的放大倍数（多数面板上就是标 ×1000 的那一档，常设 1000） |
| No.7117 | 累积脉冲上限 | HPF=0 时，允许被累积（而非丢弃）的脉冲数上限，范围 0~99999999 |
表里是当下主流 0i 系列的口径。不同代际差异很大——例如要在老机型上启用手轮进给功能，另有对应的使能位（有资料对比：0i-D/30i 一类取 No.8131 #0，而 18/18i/0i-A/0i-B/0i-C 一类另有 9920 系列的对应位，更早的 0C/0D 系列又是另一组号）。这类”使能位”必须先确认系统型号再查手册，不要跨型号照抄——这正是”换了新机上却不行”的最常见原因。
5.2 H3：多台手轮并存时的参数优先级陷阱
很多机床同时存在一个面板上的手轮（或小键盘侧的手轮）和一个独立的悬挂式/手持盒 MPG。两者并存时，最容易踩三个坑：
坑一：台数没开够。 CNC 只认 No.7110（手轮个数） 设定的那几台。你接了 2 台却设成 1，第 2 台即便线接得漂漂亮亮，也必须是无效——它连”被识别”的资格都没有。
坑二：所有手轮共用一组倍率信号（MPX=0）。 这是默认情况，此时第 1~5 台手轮共用 MP1/MP2 这一组倍率信号，倍率值统一由 No.7113 / No.7114 决定。后果是：你在 A 手轮上调的倍率会同时影响 B 手轮；如果给第二台手轮单独接了倍率开关（接成 MP21/MP22），在 MPX=0 下这些信号是被忽略的，那台手轮的倍率会被钉死在最小档（×1）上——表现就是”能摇，但摇半天只走一点点”。
坑三：反过来，MPX=1 时地址变了。 把 No.7100 #5（MPX）置 1，切换为”每台手轮各自一套倍率信号”：
| MPX | 手轮 | 倍率信号 | 倍率参数 |
|---|---|---|---|
| 0 | 第 1~5 台（共用） | MP1、MP2 | No.7113(m) / No.7114(n) |
| 1 | 第 1 台 | MP1、MP2 | No.7113 / No.7114 |
| 1 | 第 2 台 | MP21、MP22 | No.7131 / No.7132 |
| 1 | 第 3 台 | MP31、MP32 | No.7133 / No.7134 |
也就是说：MPX 一改，第二、第三台手轮的倍率参数号就整体平移了。如果你只改了 MPX 却没同步填 No.7131 以后这些参数，那两台手轮的倍率就失去来源。改这个位之前，先明确”这台床子到底有几台手轮”。
综合起来一句话：多台手轮并存的优先级规则是 先 No.7110 决定”有几台算数”，再 MPX 决定”各自还是共用倍率”，最后才是各自己的倍率参数。跳过前两级直接查倍率参数，是这类问题久拖不决的典型原因。
5.3 H3：PMC 侧该盯的信号
参数告诉 CNC 怎么解释脉冲，而选哪个轴、用哪档倍率是 PMC（梯形图）告诉 CNC 的。信号不对，参数再对也没用：
| 信号 | 地址 | 说明 |
|---|---|---|
| MD1 / MD2 / MD4 | G43.0 / G43.1 / G43.2 | 方式选择信号（HANDLE 方式由组合决定） |
| HS1A~HS1D | G18.0~G18.3 | 第 1 台手轮的进给轴选择（4 位编码） |
| HS2A~HS2D | G18.4~G18.7 | 第 2 台手轮的轴选择 |
| HS3A~HS3D | G19.0~G19.3 | 第 3 台手轮的轴选择 |
| MP1 / MP2 | G19.4 / G19.5 | 手轮进给（与增量进给）倍率选择 |
| RT | G19.7 | 手动快速进给选择 |
| *IT / *ITn | G8.0 / G130.0~G130.3 | 全轴互锁 / 各轴互锁（为 0 时禁止移动） |
轴选择编码（第 1 台，HS1E~HS1A 五位）：0000 = 未选择任何轴；0001 = 第 1 轴；0010 = 第 2 轴；0011 = 第 3 轴；依次类推到 0100 = 第 4 轴（实际轴号与地址对应关系以该机 PMC 为准）。
倍率编码：MP2/MP1 = 00 → 最小单位 ×1；01 → ×10；10 → ×m（No.7113）；11 → ×n（No.7114）。注意在增量进给方式下，同样这两位的含义是 ×1 / ×10 / ×100 / ×1000。
现场判据：手轮能动但某个轴不动 → 进 PMC 信号状态画面看 G18.0~G18.3 有没有随轴选择开关变化。不变说明 X 输入没进梯形图，或者译码那一级没把 G 地址驱动起来，这属于 PMC 问题不是手轮问题。
能自己读懂梯形图就能自己定位，见《PMC 项目六阶段：怎么独立调试梯形图》。
六、三种方式的差异与切换条件
手轮相关的方式主要有三种，先认清它们的边界：
- HANDLE（手轮方式，屏幕左下显示
HND）：专门用于手轮进给。选到手轮方式时只要左下显示出”HND”，说明方式选择信号已正常输入；没显示出 HND，就去看 PMC 信号状态画面里的 MD1/MD2/MD4（G43.0~G43.2）。 - JOG（手动连续进给）：默认情况下 JOG 方式里手轮是无效的。想要”JOG 方式下手轮也能用”，把参数 No.7100 #0（JHD）置 1——置 1 后手轮进给与增量进给同时有效。这就是典型”A 方式能用、B 方式不能用”的参数开关。
- INC（增量进给）：走的是与手轮倍率同一套信号（MP1/MP2），所以 No.7113/7114 设定的 m、n 同时影响这两种操作（
10→×m、11→×n，在增量进给下对应 ×100/×1000）。
切换不生效时，按顺序排这四样：① HND 是否显示（方式选择信号）② 是否输入了手轮进给轴选择信号 HS1A~HS1D ③ 倍率选择是否正确 ④ CNC 是否处于复位/互锁状态。
一个容易被忽略的限制：加工中心上被指定为分度工作台分度轴的那个轴（如 B 轴），既不能 JOG 进给、也不能增量进给、同样不能手轮进给。如果”就某个轴摇不动”，且那轴正好是分度轴，那是设计如此，不是故障。
如果机床是没有任何报警但就是不动这一类毛病，排查思路和维度见《FANUC 无报警故障诊断：先看 DGN000/003/005》。
七、更换 MPG 后的校验步骤（”能动”不等于”摇得对”）
新手轮装上能摇，只说明脉冲进去了；每一格走多少、方向对不对、会不会累积，都还是未知数。换完之后按下面逐条回写：
- 确认新手轮的每转脉冲数（常见的手轮每转 100 脉冲，但不同厂牌/型号差别很大）。以手轮铭牌或样本为准，不要照抄别人的数字——这一项决定了后面所有数字。
- 回写倍率参数：常用 No.7113（m）、No.7114（n）。多数机床的常规值分别是 100 与 1000，但必须对照该机面板的实际档位设定来验证，不要假设。
- 核方向：参数 No.7102 #0（HNGx） 决定每个轴相对手轮回转方向的移动方向（0 同向 / 1 反向）；部分机型另有方向反转信号 HDN。摇一格看屏幕坐标往哪边走，不对就改。
- 核高速钳位：确认 No.7100 #4（HPF） 的设定与需求一致，并理解它的副作用——HPF=0 时超出快移速度的脉冲被丢弃（机床走得比刻度少），HPF=1 时会被累积（停手还继续走，甚至短时失控感）。需要累积时留意 No.7117（累积脉冲上限）。
- 实走验证：从最小档开始摇。每一格移动量 = 该档倍率 × 最小指令单位。在 ×1 档慢摇数格，用屏幕机械坐标核对是否与”每脉冲 × 脉冲数 × 最小单位”相符；再逐档向上验证 ×10、×m、×n。
- 限速提醒：告知操作者手轮转速控制在每秒 5 转以内，否则可能停不住或与刻度不符。
一句话记牢：换手轮后只确认”能动”是用坏的放大镜——每转脉冲数、倍率参数、方向、高速钳位这四项没回写，机床就只是”能动”，不是”摇得对”。
最后给一个可直接照做的顺序：看放大器 LED 是否”0″ → 屏幕左下是否”HND” → 看 X12（Xm+12）随转动是否翻转 → 看 G43.2 是否进入手轮方式 → 看 G18.x（轴选）与 G19.4/19.5（倍率） → 最后才翻 No.7100/7102/7110/7113/7114 参数。前两步锁死硬件层，中间三步锁死信号链，最后一步才是软件层——按这个顺序，绝大多数手轮故障现场就能完事。
常见问题
FANUC 机床手轮没反应是什么原因？
按固定顺序查四层：①伺服未励磁——αi 放大器七段 LED 只有显示 0 才算就绪，其余显示（含 -）都不是就绪状态，此时 JOG 和自动运行也不动；②手轮未进手轮方式——屏幕左下应显示 HND，没有就是方式选择信号 MD1/MD2/MD4（G43.0~G43.2）没到位；③手轮脉冲没进 CNC——在 PMC 状态画面看手轮所在模块的 Xm+12（常为 X12）随手轮转动是否翻转；④I/O Link 分配问题——连接手轮的模块必须按 16 字节（OC02I）分配，OC01I（12 字节）放不下手轮。
手轮能转但机床不动，怎么检查？
脉冲已经进 CNC 了，问题在信号或参数层：①PMC 信号状态画面看轴选择信号 HS1A~HS1D（G18.0~G18.3）是否随轴选开关变化，不变就是 X 输入没进梯形图或译码没驱动 G 地址；②看倍率信号 MP1/MP2（G19.4/G19.5）编码是否正确：00=×1、01=×10、10=×m(No.7113)、11=×n(No.7114)；③某轴摇不动先确认它是不是分度工作台分度轴——分度轴不能 JOG、增量、手轮进给；④走距离与刻度不符查 No.7100#4（HPF）：0=超出快移速度的脉冲被丢弃，1=被累积（停手还会继续走，上限 No.7117）。
I/O Link 没分配会导致手轮失效吗？
会，而且这是最容易被忽略的一环。手轮脉冲挂在 I/O Link 总线上（接在 I/O 模块的 JA3），连接手轮的模块必须在 PMC 地址分配中设为至少 16 字节（模块名 OC02I），即使实际点数少也必须按 16 字节分配，否则手轮脉冲不被识别；OC01I 只有 12 字节，是典型的分配错误。手轮要接在离系统最近的那块 ≥16 字节模块的 JA3 上；改完分配必须保存并断电再上电才生效，且模块要先于系统上电。
换了新的手轮后走位不准，需要改什么参数？
能动只说明脉冲进去了，还要回写四项：①按新手轮的每转脉冲数（以手轮铭牌为准，常见 100 脉冲/转，不同厂牌差别大）核对倍率参数 No.7113（m，范围 1~127）与 No.7114（n，范围 1~1000），常用值 100/1000；②方向参数 No.7102#0（HNGx）：0=同向 1=反向，摇一格看坐标方向；③高速钳位 No.7100#4（HPF）与累积上限 No.7117，否则会出现停不住或走距离与刻度不符；④多台手轮并存时确认 No.7110（手轮个数）与 No.7100#5（MPX，各手轮是否用独立倍率信号）。验证时从 ×1 档慢摇，手轮转速控制在每秒 5 转以内。
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