FANUC位置开关PSW信号维修解读     

      FANUC系统PMC中设置了多组位置开关信号，编程人员大多用来对附件头或刀具更换时的轴坐标到位情况进行确认，对于维修人员来说只须了解此开关信号的概况，就能在维修读图时轻松应对，查到PMC中有相关F地址时可以迅速找到相关轴的坐标范围，下面把FANUC 0i-MD系统的汇总如下，通过下表可以快速查找到相关参数值和地址范围。

对上图的解读如下：

位置开关1：PSW01 → F70.0（PMC中使用的地址） → NO.6910=1(指定此开关给X轴使用)

→ X轴坐标在(NO.6930=2700 mm~ NO.6950=2650mm) 范围内时，PMC中F70.0输出=1， 程序使用F70.0的开点或闭点进行相关互锁控制，达到X轴在位信号的确认。

位置开关2：PSW02 → F70.1（PMC中使用的地址） → NO.6911=1(仍指定此开关给X轴使用)

→ X轴坐标在(NO.6931=50 mm~ NO.6951=0mm) 范围内时，PMC中F70.1输出=1， 程序使用F70.1的开点或闭点进行相关互锁控制，达到X轴在位信号的确认。

其他位置开关信号类同，参照理解即可，希望能对维修小白有所帮助。

PMC实例应用如下图：

由剑客（QQ：283091405）供稿