一篇面向维修工程师与应用工程师的实战博客，深度拆解 FANUC 0i-D/0i Mate-D 硬件配置、纳米插补、HRV3 伺服、双路径车削、以太网调试等核心功能，并给出维修调试要点与软件工具使用技巧，助你...

完整拆解一台配套FANUC 0I-MD系统的卧式加工中心X轴窜动故障：从机械润滑、丝杠间隙到伺服增益、编码器信号丢波，6步排查+参数优化，最终尺寸精度恢复到±0.01 mm，附维修要点与周期保养建议。