换刀已经卡死时的救援动作，不是排查流程。先按六个断点分型定位，再按侵入深度从浅到深依次上手段：PMC 强制输出（普通 FORCE 需停 PMC，X/Y 自锁强制 OVERRIDE 不用停）→ 电磁阀脱离 PLC 直...

FANUC 惯量比手算公式 J=Mr² 与 J=M(P/2π)²，参数 2021 负载惯量比（默认 128）与速度环增益换算表，Servo Guide / AI Servo Tuning 自动惯量估计与前后参数对比，偏差>30% 的机械故障判读，...

伺服振动现象分类排查教程：高频啸叫、低频颤振、起停过冲、加工振纹四类方向完全不同，含 HRV 滤波器四组参数表与共振消除流程、象限凸起的两面性判据、2048 反向间隙加速调整、HRV 控制作用与...

PMC 强制输出（FORCE）能在不依赖梯形图逻辑的情况下把信号强行钉在 1/0，用来判断'是阀坏了、线断了还是逻辑没到'。本文讲清入口 PMC→PMCDGN→STATUS→FORCE、可强制地址 G/R/C/A/T/E/D/Y 与 ...

FANUC 伺服放大器更换实操：从该不该换的决策、断电放电 5 分钟与验电挂牌、拆装顺序（先标记再拔线后拆螺丝）、电机 ID No.2020 与初始化位 No.2000#1 参数写回、FSSB 自动设定，到换完必做的...

发那科梯形图项目方法论：FANUC PMC 从零调试的六个阶段——现场勘察、完整备份、地址规划、编写逻辑、在线下载、分级验证，附交付前必须留下的五样东西。

828D 固定循环参数速查：PL/RP/SC/Z0/Z1/DT 与 G 代码 RTP/SDIS/DP/DPR 对照，CYCLE81/82/83/84/840/85/86 中文参数表与最小调用，CYCLE83 断屑（VARI=0）与排屑（VARI=1）、MPIT/PIT 攻丝二选...

FANUC 加工中心换刀宏程序 O9001 编写与恢复：讲透参数 6071→子程序、6080–6089→宏程序、3202#4(NE9) 解锁 9000 段，G54.x 与 #1000 接口变量映射、模态保护与加装刀库避坑。

FANUC SV0401 SERVO ALARM VRDY OFF 完整排查：VRDY 信号断在哪四环、放大器 LED 字母码怎么反推根因、SV0416 编码器电池带电更换、SV0430 为何机械优先、报警复位后复现的三个隐藏原因。

网上流传的「FANUC 恢复出厂设置」教程至少有一半是错的：0i-MD / 0i-MF 根本没有这个菜单项，真正的入口是断电后按住 RESET + DELETE 上电。本文区分四种「清」（RESET+DELETE / RESET / DELET...