使用前提：先确认机床的编码器配置（绝对/增量、直连/带齿轮比）与主轴档位数。带齿轮比的机床，5221–5224 / 5231–5234 / 5241–5244 是分档的，四档都要填。
本表只做”参数号 → 含义 → 常用值”的对照，不替代机床厂参数说明书。改参数前必须备份，一次只改一组。
一、怎么用这张表
三个原则，比参数本身更重要：
- 先分类，再动手。 5200–5294 不是一堆孤立的参数，而是五个功能块：开关位 / 齿轮比 / 转速上限 / 增益与时间常数 / 偏差极限。先判断你遇到的问题落在哪一块。
- 先看诊断，再改参数。 空走程序读 452/453，用它决定改增益还是改时间常数——不要凭感觉调。
- 一次只改一组。 同时改增益、时间常数、偏差极限，就再也分不清是哪一项起了作用。
二、参数区段总表（5200–5294）
2.1 开关位：5200–5202
| 参数 | 名称 | 含义 | 常用设定 |
|---|---|---|---|
| 5200#0 | G84 | 0 = G84 为普通（柔性）攻丝；1 = G84 默认刚性攻丝 | 调试期 0，量产稳定后可 1 |
| 5200#1 | VGR | 刚性攻丝时是否允许主轴与编码器之间任意齿轮比 | 按机械实际 |
| 5200#2 | CRG | 刚性攻丝的取消方式 | 按机床厂 |
| 5200#4 | DOV | 刚性攻丝回退时倍率是否有效 | 自动化线建议 0 |
| 5200#5 | PCP | 是否使用高速排屑攻丝循环 | 深孔攻丝可开 |
| 5200#6 | FHD | 刚性攻丝中进给保持 / 单程序段是否有效 | 按需 |
| 5200#7 | SRS | 多主轴时选择哪个主轴做刚性攻丝 | 单主轴不用 |
| 5201#0 | NIZ | 刚性攻丝时是否使用平滑控制 | 按需 |
| 5201#2 | TDR | 刚性攻丝时切削常数的选择 | 按需 |
| 5202#0 | ORI | 启动攻丝循环时是否先主轴准停 | 深孔建议开 |
2.2 齿轮比：5221–5224 / 5231–5234
| 参数 | 含义 |
|---|---|
| 5221–5224 | 刚性攻丝主轴侧齿数（一档–四档） |
| 5231–5234 | 刚性攻丝位置编码器侧齿数（一档–四档） |
传动比 = 编码器侧齿数 ÷ 主轴侧齿数。
编码器直连（1:1）→ 两侧设相同值。换过同步轮或改造主轴后必须重核，错了不报警、只会稳定乱牙。
2.3 转速上限：5241–5244
| 参数 | 含义 | 说明 |
|---|---|---|
| 5241–5244 | 刚性攻丝主轴最高转速（一档–四档） | 超出 → 报警 200（非法 S 代码） |
⚠️ 不是 5200。 这是流传最广的一处错误。
2.4 增益与时间常数
| 参数 | 含义 | 要点 |
|---|---|---|
| 5280 | 刚性攻丝位置环增益（公共） | 主轴与攻丝轴共用 |
| 5281–5284 | 同上（一档–四档） | 5280 为 0 时生效 |
| 5291–5294 | 增益倍乘比（各档） | 按需 |
| 4065–4068 | 刚性攻丝主轴侧环路增益（各档） | 必须与 5280 / 5281–5284 一致 |
| 5261–5264 | 刚性攻丝切入加/减速时间常数 | 不锈钢/深孔加大 |
| 5271–5274 | 刚性攻丝回退加/减速时间常数 | 回退段出错先调这里 |
| 4099 | 刚性攻丝时电机激磁稳定的延迟时间 | 自动设定 |
2.5 偏差极限与到位宽度
| 参数 | 含义 |
|---|---|
| 5300 / 5301 | 攻丝轴 / 主轴的到位宽度 |
| 5310 | 攻丝轴运动中位置偏差极限值 |
| 5311 | 主轴运动中位置偏差极限值 |
| 5312 | 攻丝轴停止时位置偏差极限值 |
| 5313 | 主轴停止时位置偏差极限值 |
| 5314 | 攻丝轴运动的位置偏差极限值 |
| 5321–5324 | 主轴反向间隙（各档） |
| 5214 | 刚性攻丝同步误差范围设定 |
⚠️ 5310/5311 不是”报警延迟”，是位置偏差极限。设大→不起保护作用，设小→频繁误报 SP0741。
⚠️ 5214 不是”回退方式”。回退相关是 5200#4 + 5211 + 5271–5274。
三、诊断号 452 / 453 / 450 / 451
| 5204#0 | 诊断号 | 含义 | 单位 |
|---|---|---|---|
| 1 | 452 | 主轴与攻丝轴瞬时同步误差（正 = 主轴超前） | % |
| 1 | 453 | 主轴与攻丝轴最大同步误差（保留到下一循环） | % |
| 0 | 450 | 主轴与攻丝轴瞬时误差 | 检测单位 |
| 0 | 451 | 主轴运动脉冲数 | 检测单位 |
调试目标（现场经验值，以机床厂精度要求为准）：
- 453 尽量接近 1（≤1 最佳；≤10% 仍属常见可接受范围）
- 450 小于 200（检测单位）
判读分流：
- 452 全程不为 0 → 增益不一致（核 5280–5284 与 4065–4068）
- 452 仅加减速段偏大 → 时间常数（5261–5264 / 5271–5274）
- 452 仅带载时偏大 → 不是参数问题，查刀具/底孔/排屑/机械负载
四、SP0741 报警码与三类根因
SP0741 / SV0741 = 刚性攻丝误差过大（Rigid Tap Excess Error）。 只表示”同步误差超限”，不指明责任方。
| 方向 | 检查项 |
|---|---|
| ① 参数与增益 | 5280 与 4065–4068 是否一致；增益过低（滞后）/ 过高（振荡）；5261–5264 过激进；5310/5311 过小 |
| ② 攻丝轴机械 | 润滑、丝杠、轴承、导轨、联轴器、反向间隙；垂直轴刹车/平衡；刀柄轴向柔性；伺服负载；刚做过伺服初始化优先怀疑 |
| ③ 切削与刀具 | 丝锥磨损/崩刃/几何/涂层；底孔直径与深度；盲孔余量；排屑；切削液；刀柄与夹头跳动；材料硬度波动 |
分流办法：做一次空载程序对比。 空载 452 正常、带载才超标 → 问题在切削与负载，先把工艺改对，再考虑动阈值。
五、相关报警号（200 / 201 / 203 / 204 / 205）
| 报警 | 显示内容 | 说明 |
|---|---|---|
| 200 | 非法 S 代码指令 | S 超出 5241/5242 设定范围，或未指令 S；检查 5241–5244 |
| 201 | 无进给速度 | 程序中未指定 F |
| 202 | 位置 LSI 溢出 | 主轴分配的值太大 |
| 203 | 程序未指定刚性攻丝方式 | M29 或 S 指令格式错误 |
| 204 | 轴的指令非法 | M29 与 S 之间夹了轴移动指令 |
| 205 | 刚性攻丝方式 DI 信号关闭 | M29 后刚性攻丝信号（G61#0）不为 1，查梯形图 |
常见问题（FAQ）
刚性攻丝参数 5200 和 5241 哪个是转速上限？
5241–5244 才是转速上限（一档到四档），不是 5200。
5200 是开关位：5200#0 决定 G84 是不是默认刚性攻丝，5200#4 决定回退时倍率是否有效。S 指令超出 5241/5242 的设定值时，系统报 200 号报警（非法 S 代码指令）。所以”转速上不去/一提高就报警”要改的是 5241–5244。
这个混淆在中文资料里非常普遍，调参数前先认清这一点，能少走很多弯路。
SP0741 报警码在表里怎么对应根因？
SP0741 只说”同步误差超限”，本身不含根因信息，要用诊断号反推：
- 先空走程序看 452：全程不为 0 → 找 5280–5284 与 4065–4068 是否同值（增益不一致是最高频原因）；
- 452 仅加减速段大 → 调 5261–5264 / 5271–5274 时间常数；
- 空载正常、带载才大 → 转去查丝锥、底孔、排屑、切削液和攻丝轴润滑/丝杠/联轴器。
判断技巧：如果是攻丝轴滞后而主轴正常，只调大主轴偏差极限 5311 是无效的，要查轴侧。
不同 0i 系统，5200 区段一样吗？
大体一致，但不保证完全相同。 0i-D / 0i-F / 0i-F Plus 与 31i 在刚性攻丝上共用同一套参数框架（5200 开关位、5221/5231 齿轮比、5241 转速上限、5280 增益、5310 偏差极限），但：
- 部分功能（如 5203#2 前馈 RFF）只在较新的 0i-F Plus 上提供；
- 个别参数号在不同系统世代可能被占用或含义微调；
- 双主轴机型可能有独立的增益组。
做法：先用本表定位方向，再回查你机床对应的参数说明书确认具体参数号与取值范围。本表用于快速定位，不替代随机说明书。
最后更新：2026-10-31
延伸阅读：FANUC 刚性攻丝参数全解：M29/G84 同步 + 5200–5294 参数链 + SP0741 —— 本文是速查表，只给区段与判据；每段为什么这么设、调试顺序怎么排、五个常见翻车点，都在那一篇里。
相关：回零失败怎么分类排查 —— 如果攻丝问题是「Z 轴每次停的位置都不一样」，先排除回零与参考点，再回到本表查 5200–5294。
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