FANUC 参数怎么全部清零？RESET + DELETE 上电全清 + IPL 菜单逐项实操（顺带纠正一个流传很广的错误）

网上流传的「FANUC 恢复出厂设置」教程，至少有一半是错的。最常见的说法是「进系统菜单 → 找恢复出厂设置 → 确认」，而实际上 0i-MD / 0i-MF 上根本没有叫这个名字的菜单项。真正的入口是硬件级的组合键：断电后按住 RESET + DELETE 再上电。

但把路径说对还不够。真正让现场翻车的是另外两件事：一是把「全清」和「恢复出厂设置」当成一回事，二是没搞清全清到底清掉什么、留下什么。本文把这两件事讲透，并给出逐屏的按键时序。

先说结论：全清后参数回到的是 FANUC 的出厂默认参数，不是机床厂交付时给你调好的那套参数。 轴数、轴名、电机型号代码、限位、螺距补偿、PMC 参数、换刀宏，全部归零。所以「全清」不是把机床恢复到能干活的状态，而是把它变成一块需要重新调试的裸板。

一、先纠正：FANUC 有四种「清」，不是一种

这是本文最需要先讲清的一点。现场很多人以为「清」只有一种，结果想清程序却把参数清了。

表1：四种「清」的组合键与清除范围

组合键（上电时按住）	清掉什么	危险等级
RESET + DELETE	SRAM 全部（参数 / 程序 / 刀补 / 宏变量 / 螺补 / PMC 参数）	高
RESET（单独）	系统参数、各种补偿值、PMC 参数	高
DELETE（单独）	SRAM 中的全部加工程序	中
X + O	PMC 初始化（清梯形图）	极高

🚨 最后一行要单独说一句：X + O 上电会把梯形图初始化掉。梯形图在 FROM 里、不靠电池保持，一旦清掉，现场没有任何办法重建——只能找机床厂或拿同型号机床的备份恢复。这一组键在调试现场应当被视为禁按。

另外两个常用的组合键：

• RESET + CAN：临时解除 100 号报警（参数写保护打开）
• PROG + DELETE 上电：解除 101 号报警（编辑程序时系统断电造成）

组合键清单各机型不完全一致，以你本机的维护手册为准；本文列出的是 0i 系列常见约定。

二、全清前必须备份的 4 类数据

全清是不可逆操作。动手前下面四类必须落地，少一类就别动手。

表2：备份清单与存放位置（SRAM / FROM 决定备份方式）

数据	存在哪	丢了会怎样	怎么备份
CNC 参数	SRAM	机床直接不能动	参数画面输出 / BOOT 的 SRAM BACKUP
PMC 参数（定时器、计数器、KEEP 值、数据表）	SRAM	动作逻辑全乱	被 SRAM BACKUP 覆盖；也可 PMC 画面单独输出
螺距误差补偿量	SRAM	精度变差且不报警	补偿画面输出 / SRAM BACKUP
PMC 梯形图程序	FROM（Flash）	动作全无且现场无法重建	必须单独导（LADDER-III 或用户文件），SRAM 备份带不出来

🚨 表里第四行是最多人踩的坑：梯形图存在 FROM 里，不在 SRAM 里，所以「SRAM 备份」根本不会把它带出来。这就是为什么有人 BOOT 备份做完、恢复完，机床还是不动——参数回来了，梯形图没回来。详见数据备份与恢复完整教程。

备份顺序建议：先做 BOOT 画面的 SRAM BACKUP（一次打包 SRAM 全部），再单独导一次梯形图。两份文件放两个地方，不要只留一份。

BOOT 备份路径（需要在断电状态开始）：

1. 按住屏幕下方最右边两个软键，然后上电（无软键的机型用 MDI 数字键 6 + 7）
2. 进入 SYSTEM MONITOR MAIN MENU 后松开
3. 选 SRAM DATA BACKUP（编号随机型，见第四节）
4. 选 1. SRAM BACKUP (CNC → MEMORY CARD)
5. 等待显示 COMPLETE，断电取卡

三、完整按键时序：RESET + DELETE 上电全清

逐屏按顺序来，每一屏都要看清再按键。

1. 断电（不是急停，是 CNC 电源断开）
2. 同时按住 RESET 和 DELETE，然后上电，一直按住不要松
3. 屏幕出现 ALL FILE INITIALIZE OK? (NO=0, YES=1) → 这时才松开按键

– 输 0 = 不执行，可以直接放弃这次操作（这是唯一的反悔机会）

– 输 1 = 执行全清

1. 输入 1，按 INPUT → 屏幕显示 ALL FILE INITIALIZING : END，随后出现 NC SYSTEM TYPE (0) ?
2. 这一屏输入 1 会进入日期时间设定：ADJUST THE DATE/TIME (**// ::) ? (NO=0, YES=1)

– 输 1：按 年 / 月 / 日 / 时 / 分 / 秒 的顺序输入

– 输 0：跳过（一般建议顺手设好，报警履历的时间戳要靠它）

1. 屏幕显示 LOAD SYSTEM LABEL : END，随后出现 IPL MENU
2. 在 IPL MENU 输入 0（END IPL），按 INPUT
3. NC 启动，出现 DATA FILES RELATED TO CHANGED OPTION MIGHT BE CLEARED. DO YOU COMPLETE TO BACK UP S-RAM ? (NO=0, YES=1) → 按 1

⚠️ 第 3 步的 0 是唯一的反悔机会。第 4 步之后没有回头路。

四、IPL 菜单与 BOOT 菜单：两个容易混的画面

这两个画面名字都带英文菜单，但出现的时机和用途完全不同，混着看会直接误操作。

• IPL MENU：全清流程结束后自动出现。它的作用只有一个——输入 0 退出，让 NC 正常启动。全清操作在这一步不需要选别的。
• SYSTEM MONITOR MAIN MENU（BOOT 画面）：按住最右两个软键上电才出现。这是维护菜单，里面有 SYSTEM DATA LOADING / CHECK / DELETE / SAVE、SRAM DATA BACKUP、MEMORY CARD FORMAT 等功能。

表3：BOOT 主菜单常见选项（编号随机型而变）

功能	作用	备注
SYSTEM DATA LOADING	把卡里的文件写入 flash ROM	换板、升级系统软件时用
SYSTEM DATA CHECK	检查 flash ROM 里文件的系列与版本	只读，安全
SYSTEM DATA DELETE	从 flash ROM 删除文件	🚨 看不懂别按
SYSTEM DATA SAVE	把 flash ROM 的文件存到存储卡	备份 FROM 内容
SRAM DATA BACKUP	SRAM 整体备份 / 恢复	全清前必做的一项
MEMORY CARD FILE DELETE	删除存储卡上的文件	—
MEMORY CARD FORMAT	格式化存储卡	—
END	结束 BOOT，启动 CNC	—

🚨 编号随机型与 boot 版本而变：16i 手册（B-63665EN/01）里 SRAM DATA BACKUP 是第 5 项、END 是第 10 项；另有版本的列表里 END 排在第 1 项。以你屏幕上实际显示的列表为准，不要照抄编号。

SRAM DATA BACKUP 子菜单固定为三项：1. SRAM BACKUP (CNC → MEMORY CARD)、2. RESTORE SRAM (MEMORY CARD → CNC)、END。备份生成的文件名随机型（如 SRAMBAK.001），一张卡只放一份 SRAM 备份，再次备份会提示是否覆盖。

五、清完之后还剩什么、还剩多少

这是「全清 ≠ 恢复出厂设置」的实质所在。

表4：全清后被清掉与被保留的数据

被清掉（SRAM 区）	被保留（FROM / Flash 区）
CNC 参数（含轴数、轴名、伺服参数）	PMC 梯形图程序
PMC 参数（定时器、计数器、KEEP 继电器值、数据表）	I/O 模块地址设定
螺距误差补偿、双向螺补	系统软件（FANUC 提供）
加工程序、宏程序变量值与变量名	宏执行程序 / C 语言执行程序
刀具偏置、刀尖/刀具半径补偿	—
工件坐标系、工件偏移量	—
刀具寿命管理数据	—
系统报警履历、操作履历	—
FSSB 数据、PROFIBUS 主从功能数据、嵌入式以太网数据	—
软操作面板数据、定期维护数据、触摸板数据	—

关键推论：梯形图还在，所以 PMC 的逻辑骨架还在；但参数没了，所以轴配置、伺服参数、PMC 参数全部归零，机床照样动不了。这两件事不矛盾——「梯形图没被清掉」不等于「清完能干活」。

还有一个容易忽略的点：9000 段的选项参数（功能选配授权相关）在部分机型存于 SRAM、会被全清清零，在另一些机型存于 FROM、不会被清。这一条以你本机的参数说明书为准，全清前最好把 9000 段单独拍照留档。

六、没有备份怎么办：手写参数法与耗时评估

如果备份确实拿不出来（二手机、机床厂倒闭、卡坏了），只能走手写重装路线。

基本流程：

1. OFFSET/SETTING → SETTING → 把 PARAMETER WRITE (PWE) 设为 1（此时会出 SW0100 报警，属正常）
2. 进参数画面，逐项输入
3. 全部输完后 把 PWE 改回 0，按 RESET 清掉报警
4. 断电重启一次，确认参数没丢（这一步是在验电池）

必设的基础参数（按功能分组，具体数值来自机床厂的出厂参数表，不能猜）：

• 轴配置：8130（总轴数）、1010（CNC 控制轴数）、1020（各轴名称）、1022（各轴属性，直线轴 / 旋转轴）、1023（各轴伺服轴号）
• 指令与反馈：1820（指令倍乘比 CMR）、1821（参考计数器容量）
• 伺服：3111#0（SVS）置 1 显示伺服设定画面，进 SV-PRM 按电机铭牌输入电机代码后做初始化
• 绝对位置：1815#4（APZ）—— 详见绝对位置丢失怎么办

耗时评估（现场经验值，仅供排产参考）：

• 有完整参数表、只需敲键盘：半天到一天
• 需要做伺服初始化 + 螺补重测：1–3 天
• 梯形图也丢了、要找机床厂：一周以上，且大概率要付费

所以：没有备份时的全清，代价远高于「先花 20 分钟做一次 SRAM 备份」。

七、复位后必做的 5 项

参数敲完不等于完事。下面五项缺一项，机床就可能在第一次加工时出问题。

1. 回参考点：全清后参考点丢失，必须先回零。绝对位置编码器机型还要处理 1815#4（APZ）。
2. 查电池电压：全清后写进去的参数靠电池保持。看到 APC（放大器电池低）或 BAT（CNC 系统电池低）闪烁，说明数据在倒计时。电池没电时全清，等于白干。
3. 恢复绝对位置（1815#4 APZ）：绝对编码器机型必须按流程重建绝对位置，否则每次开机都要重回零。
4. 恢复螺距补偿：螺补被清了，精度会变差而且不会报警。这是最隐蔽的一项——机床能动、能加工，但尺寸悄悄跑掉。
5. 首次空运行：不加工件、不装刀（或用旧刀），单段走一遍完整程序，确认限位、换刀、坐标系都对。这一步不能省，也不能跳到直接加工。

八、三个判断节点

节点一：你要清的到底是哪种数据？ 只是程序乱了 → DELETE 单键上电就够，不需要动参数。只是参数乱了 → 先考虑能不能用备份文件覆盖，而不是全清。全清是最后手段，不是常规操作。

节点二：能不能先确认电池有电？ 电池没电时做全清，写进去的参数下次断电就丢。全清前先看一眼有没有 BAT / APC 闪烁。

节点三：清完之后有没有能力重建？ 参数表、梯形图、螺补数据，三样里缺任何一样都不要动手清。尤其是梯形图——它在 FROM 里不怕掉电，但也正因为如此，清掉之后现场无从重建。

一句话总结：FANUC 没有「恢复出厂设置」按钮；真正的入口是 RESET + DELETE 上电，而它清掉的是 SRAM 里机床厂调好的全部参数，只留 FROM 里的梯形图。做完之后机床不是「恢复如初」，而是变成一块需要重新调试的裸板——所以全清前的 20 分钟备份，永远比全清后的三天重建划算。

常见问题

FANUC 有没有「恢复出厂设置」菜单？

没有。0i-MD / 0i-MF 上不存在叫「恢复出厂设置」的菜单项，网上流传的「系统菜单 → 恢复出厂设置」路径是错误教程。真正的入口是硬件级组合键：断电后按住 RESET + DELETE 再上电，屏幕出现 ALL FILE INITIALIZE OK? (NO=0, YES=1)，输入 1 执行全清。更重要的是概念上的区别：全清后参数回到的是 FANUC 的出厂默认参数，不是机床厂交付时给你调好的那套。轴数、轴名、电机型号代码、限位、螺补、PMC 参数全部归零，机床需要重新调试才能干活。所以即便路径找对了，「恢复出厂设置」这个说法本身也是误导。

全清参数会不会把 PMC 梯形图一起清掉？

不会，但别因此放松。 PMC 梯形图程序存在 FROM（Flash）里，不靠电池保持，SRAM 全清清不到它。全清能清掉的是 PMC 参数——定时器设定值、计数器设定值、KEEP 继电器值、数据表，这些在 SRAM 里，会被一并清零。所以全清后的真实状态是：梯形图的逻辑骨架还在，但它依赖的所有参数值都归零了，机床照样动不了。反过来，如果用的是 X + O 上电那组键，那是直接初始化 PMC 把梯形图清掉——这个无法现场重建，必须找机床厂或同型号备份，属于禁按操作。

没有备份文件时，重装一台参数要多久？

取决于缺什么。有完整参数表、只需逐项敲进去：约半天到一天。需要重做伺服初始化并按电机铭牌写电机代码、还要重测螺距补偿：1–3 天。如果梯形图也没了：一周以上，而且大概率要付钱给机床厂或找同型号机床的备份。这个对比很能说明问题——做一次 BOOT SRAM 备份只需十几分钟，加一次梯形图导出不到半小时；而全清后重建的代价是几十倍。所以真正该问的不是「重装要多久」，而是「为什么不做备份就动手清」。

最后更新：2026-10-28