三菱 M80/M70 伺服参数速查：#2201–#2210 全表（PC1/PC2 齿轮比、PGN1 位置环、VGN1 速度环）、#2233/#2238/#2246 共振抑制三件套、#2235→#2237 惯量辨识实测步骤、SHG 与 OMR-FF 互斥、伺服...

以 FANUC 官方 0i-D 启动手册为准的伺服调参教程：电流环到位置环的调整顺序，2021 惯量比 128、1825 位置增益 5000、2048 反向间隙加速 100 的起始值与递减序列，速度环增益换算公式，半闭环与...

FANUC PMC 顺序程序 END1 / END2 / END3 三个结束指令有什么区别？详解三级顺序程序执行顺序、扫描周期中断机制、END3 独有功能与正确排布方式，附常见排布错误与故障排查方法。理解这三个指令...

FANUC 惯量比手算公式 J=Mr² 与 J=M(P/2π)²，参数 2021 负载惯量比（默认 128）与速度环增益换算表，Servo Guide / AI Servo Tuning 自动惯量估计与前后参数对比，偏差>30% 的机械故障判读，...

What is a PMC in Fanuc, and how does scan time decide ladder timing?

FANUC 刀具寿命管理（TM）把同型刀编成组、预设寿命、自动计数与换刀。本文按 0i-D/0i-F 核对 8132#0 开户、6813 最大组数、6800 组数×刀数、6800#2 次数/时间、13203#7 计数触发、6810 忽略号...

FANUC 反向间隙补偿 1851 完整流程：千分表实测（切削 G01 与快速 G00 各一次）、检测单位换算表（0.020mm→20、车床 X 轴×2、英寸机床）、1851/1852 与 1800#4/1817#2 参数落位、PWE 写入与断...

伺服振动现象分类排查教程：高频啸叫、低频颤振、起停过冲、加工振纹四类方向完全不同，含 HRV 滤波器四组参数表与共振消除流程、象限凸起的两面性判据、2048 反向间隙加速调整、HRV 控制作用与...

FANUC PMC 梯形图上升沿下降沿检测怎么写？详解 DIF / DIFU / DIFD 三个微分指令的用法差异、CNT 计数指令与边沿配合方式、单脉冲信号的保持与锁存正确写法，附按钮重复执行与漏执行的原因分析...

FANUC 0i/0i-Mate 报警速查：950 在 0 系列是保险丝、在 0i 是 PMC 系统报警（960 才是 24V），FSSB 5134–5198 与串行主轴 749/750 速查表，401 V-READY 排查链，700/701 过热处置，0i-Mate 子...