一句话答案：FANUC PMC 自定义报警是机床厂家在发那科梯形图里用 ALARM 指令自行定义的中文报警提示；发那科出厂只提供框架与通道。它由 报警号、报警内容、触发条件 三部分组成，写法遵循文中...

FANUC PMC 的 R9000 以上地址是系统保留区，只能读、不能写。本文讲清它为什么不能当普通继电器用，给出 R9091.0 常ON / R9091.1 常OFF / R9091.5·6 周期脉冲（±8ms 误差）/ R9000 运算结果位...

FANUC 反向间隙补偿 1851 完整流程：千分表实测（切削 G01 与快速 G00 各一次）、检测单位换算表（0.020mm→20、车床 X 轴×2、英寸机床）、1851/1852 与 1800#4/1817#2 参数落位、PWE 写入与断...

以 FANUC 官方 0i-D 启动手册为准的伺服调参教程：电流环到位置环的调整顺序，2021 惯量比 128、1825 位置增益 5000、2048 反向间隙加速 100 的起始值与递减序列，速度环增益换算公式，半闭环与...

FANUC PMC 顺序程序 END1 / END2 / END3 三个结束指令有什么区别？详解三级顺序程序执行顺序、扫描周期中断机制、END3 独有功能与正确排布方式，附常见排布错误与故障排查方法。理解这三个指令...

FANUC 惯量比手算公式 J=Mr² 与 J=M(P/2π)²，参数 2021 负载惯量比（默认 128）与速度环增益换算表，Servo Guide / AI Servo Tuning 自动惯量估计与前后参数对比，偏差>30% 的机械故障判读，...

What is a PMC in Fanuc, and how does scan time decide ladder timing?

FANUC 刀具寿命管理（TM）把同型刀编成组、预设寿命、自动计数与换刀。本文按 0i-D/0i-F 核对 8132#0 开户、6813 最大组数、6800 组数×刀数、6800#2 次数/时间、13203#7 计数触发、6810 忽略号...

FANUC 螺距误差补偿 3620-3624 全流程：跨代参数对照表（0M 0712-0715/1000-1128 ↔ i 系列 3620-3624 ↔ 16i/18i 双向 3605#0/3626/3627）、激光干涉仪测量与单向定位逼近、补偿点编号计算（负...

伺服振动现象分类排查教程：高频啸叫、低频颤振、起停过冲、加工振纹四类方向完全不同，含 HRV 滤波器四组参数表与共振消除流程、象限凸起的两面性判据、2048 反向间隙加速调整、HRV 控制作用与...