一句话答案：认错一个 FANUC 梯形图符号，程序意思就完全反过来——符号图解必须靠眼睛看。本文把最常用符号逐个画出：常开/常闭、四种线圈（普通/置位/复位/取反）、边沿检测、比较指令、跳转...

840D sl 的 SINUMERIK Safety Integrated 报警 27097（SPL 启动未执行）、27801/27810（安全模式与 PLC 配置不一致）、27350/27351（F_DP 通信错误）怎么查。逐一对应机床数据 MD28082/28083/11...

FANUC 伺服报警代码对照表 SV0301-SV0449，按报警号可搜索。含 11 个伺服放大器面板字母码（OVL/OVC/HCAL/HVAL/LVAL/FBAL/BZAL/BLAL/DTERR/CRCERR/STBERR）含义与首选检查，附 DGN 720/730/760 ...

828D 换完伺服电机或编码器，轴上电后往往报 25022「轴编码器警告 0」或直接要重新回零——丢的不是程序，而是「编码器零点与机床零点之间的对应关系」。本文按官方 Function Manual 给出增量式...