FANUC 电池报警速查：BAT / APC / ALM 指示与 300、306、307、308 报警号含义，NC SRAM 电池（通电 30 秒再断电、30 分钟红线）与伺服 APC 电池（必须通电换）两套流程，数据丢失逐项对照、参数...

发那科梯形图故障排查：FANUC Ladder III 在线编辑后梯形图改不动、下传无响应的原因与 4 种解除方法，区分程序保护与 PMC 停止许可，详解三级顺序程序停机要点与五种假失效判别，附速查表

828D 接变频器 / 模拟驱动时，要把轴配成「模拟轴（模拟量给定输出）」而不是数字轴。本文给出 MD30100 / 30110 / 30120 / 30130 / 30134 与 MD30200 / 30220 / 30230 / 30240 的取值口径，X252...

FANUC PMC 梯形图上升沿下降沿检测怎么写？详解 DIF / DIFU / DIFD 三个微分指令的用法差异、CNT 计数指令与边沿配合方式、单脉冲信号的保持与锁存正确写法，附按钮重复执行与漏执行的原因分析...

一句话答案：梯形图逻辑没错、系统不报警，但行为不对——错位在'代码用的地址'与'硬件实际接的地址'之间。X/Y 属 MT 侧↔PMC，G/F 属 PMC↔CNC，机制不同。本文按五类症状（按按钮 X 不变、Y ...

一句话答案：FANUC PMC 地址按'用途'分三大类而非按名称：F/G 是 CNC 侧接口（只读/只写），R/K/D 是断电保持的内存，T/C 是指令自维护的计算结果。最易混的是 G vs Y（接口 vs MT 侧输出）与 R...

FANUC 0i/0i-Mate 报警速查：950 在 0 系列是保险丝、在 0i 是 PMC 系统报警（960 才是 24V），FSSB 5134–5198 与串行主轴 749/750 速查表，401 V-READY 排查链，700/701 过热处置，0i-Mate 子...

一句话答案：认错一个 FANUC 梯形图符号，程序意思就完全反过来——符号图解必须靠眼睛看。本文把最常用符号逐个画出：常开/常闭、四种线圈（普通/置位/复位/取反）、边沿检测、比较指令、跳转...

一句话答案：FANUC 0i-MD 与 0i-MF 同属 0i 系列但 PMC 平台不同，搭载的 PMC 容量、指令集与 X/Y 等地址范围有差异，梯形图逻辑可参考但资源不能假定一致；跨机型移植要先做地址表核对、四步走...

Back up and restore a Fanuc PMC program without hitting IOMISSING.