Back up and restore a Fanuc PMC program without hitting IOMISSING.

梯形图里写的是 Y3.3，图纸上标的却是 Y3.5；按一个按钮，程序里对应的 Y 地址没动作，实际动作的是隔壁一个；换一台机床同样的程序，某个输出死活不响应——最后发现是地址表被改过。 这类问题...

FANUC 惯量比手算公式 J=Mr² 与 J=M(P/2π)²，参数 2021 负载惯量比（默认 128）与速度环增益换算表，Servo Guide / AI Servo Tuning 自动惯量估计与前后参数对比，偏差>30% 的机械故障判读，...

FANUC diagnosis numbers (DGN) quick reference: 100+ numbers grouped by function (000–039 execution, 200–299 servo, 300–399 position, 400–499 spindle, 500–605 overtravel/PMC), ...

828D 报警排查流程：电池 2100、风扇 2120、过热 2110、急停 3000 与 DB2600 应答位、编码器 25000 与 21305、PLC 启动超时 MD10120、NCU-Link 2196、系统还原与备份恢复，每类给出确认判据与处...

What PMCDGN, STATUS, LAD and PARAM each answer on a Fanuc 0i-MD.

FANUC 电池报警速查：BAT / APC / ALM 指示与 300、306、307、308 报警号含义，NC SRAM 电池（通电 30 秒再断电、30 分钟红线）与伺服 APC 电池（必须通电换）两套流程，数据丢失逐项对照、参数...

English reference for FANUC P/S alarm numbers 0001 to 0224, grouped by range: tape/format errors, G code and feed, circular interpolation, tool compensation, macro errors, PMC axis...

828D 报警 2000 是 NCK 收不到 PLC 心跳的安全停止。本文讲清 2000/2001 的先后关系、MD10100/MD10120 两个参数、空 ISTACK 的正确判读与断电重启的处理顺序。

三菱 M80 报警两层结构：NC 屏报警与 MDS 驱动器 7 段 AL 码的对应关系，EMG 急停用 R69 定位（Bit4 EXIN / Bit6 PLC / BitE SPIN / BitF SRV），S01/S02/S03 的复位类别与详细编号，Z70/Z71/Z7...