同一段控制需求，有人写成 Y 地址，有人写成 G 地址，效果完全不同；中间继电器到底该用 R 还是 K？数据区 D 和计数器 C 有时候看起来一样。做了几年发那科梯形图，还是会在这些地方卡住。这一...

FANUC PMC 跳转指令 JMP / LBL 实战教程。详解无条件跳转、条件跳转 CJMP、循环控制与子程序调用 4 种写法，附死循环四种成因与排查方法、漏执行防范措施及常见故障速查表。数控电气工程师梯形...

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FANUC 系统报警 900–976 速查表：900 ROM PARITY、910-919 存储器奇偶、920/921 轴卡、926 FSSB、930 CPU、935 SRAM ECC、950/951 PMC、970-976 总线错误；三类归因、950 PCxxx 详细码位解读、...

发那科梯形图故障排查：FANUC Ladder III 环境下 PMC 定时器不动作或提前动作的 5 个常见原因与实测排查顺序，涵盖输入条件中途消失、触发信号抖动、时基与预置值不符、地址冲突、定时中继触点...

FANUC servo gain 2021 / 1825 adjustment based on the official 0i-D start-up manual. Covers the three-loop order, 2021=128 / 1825=5000 / 2048=100 starting values, inertia-ratio conv...

FANUC 加工中心 M06 不换刀/换刀超时按「不响应·转一半停·到位不停·换完不回零·重复换刀·PS0078」六阶段分流，逐一对应 M 译码 F7.3、刀位 X8.x、主轴定向 F45.7 等信号位与排查点。

What FANUC battery alarms 306, 307, 308 and 300 mean, how to replace the NC SRAM battery (power-on 30 seconds, 30-minute limit) and the servo APC battery (power must stay ON), whic...

Mitsubishi M80/M70 alarms follow five families — M01, S, Y, Z, AL. The 4-digit detail number is the real fault ID: S01 0032 overcurrent needs a power cycle, S03 0050 overload clea...

同一个 SP9012，在“上电/启动/运转中/切换”不同时刻出现，排查路径完全不同。本文按四段分流拆解主轴报警，先定时刻再动手，少走弯路。