FANUC 惯量比手算公式 J=Mr² 与 J=M(P/2π)²，参数 2021 负载惯量比（默认 128）与速度环增益换算表，Servo Guide / AI Servo Tuning 自动惯量估计与前后参数对比，偏差>30% 的机械故障判读，...

828D 报警号不是随机数字：000000–199999 是 NC/HMI，200000–299999 是 SINAMICS，300000–399999 是驱动 I/O，400000–699999 是 PLC，700000+ 是机床厂自定义。本文给出完整分段表、三步判...

Alarm 2000 means the NCK lost the PLC heartbeat. How MD10100/MD10120 govern it, why an empty ISTACK means a loop instead of no fault, and the correct reset sequence.

Why FANUC LADDER III needs compile and decompile: compile to download or monitor online, decompile to edit or analyze an uploaded program. Plus how ladder program password protecti...

FANUC servo gain 2021 / 1825 adjustment based on the official 0i-D start-up manual. Covers the three-loop order, 2021=128 / 1825=5000 / 2048=100 starting values, inertia-ratio conv...

FANUC 诊断号（DGN）按功能分组全表：执行状态 000-039、伺服反馈 200-299、位置误差 300-399、主轴 400-499、超程与 PMC 500-605，附常用诊断号含义、与报警号交叉对照及诊断画面导出方法。

FAPT-LADDER 3 / LADDER-III 软件获取官方渠道与版本匹配，PMC 型号与容量必须从机床侧确认，.LAD 编辑格式与 .000 存储卡格式的区别与反编译打开步骤，从 NC 读取与上传回传 NC 的 PC 侧与 NC ...

FANUC 伺服报警代码对照表 SV0301-SV0449，按报警号可搜索。含 11 个伺服放大器面板字母码（OVL/OVC/HCAL/HVAL/LVAL/FBAL/BZAL/BLAL/DTERR/CRCERR/STBERR）含义与首选检查，附 DGN 720/730/760 ...

FANUC SV0401 SERVO ALARM VRDY OFF 完整排查：VRDY 信号断在哪四环、放大器 LED 字母码怎么反推根因、SV0416 编码器电池带电更换、SV0430 为何机械优先、报警复位后复现的三个隐藏原因。

发那科梯形图故障排查：FANUC Ladder III 环境下机床上电后 Y 输出全部为 0 的六个排查方向，涵盖 PMC 运行状态、I/O 电源与保险、模式开关、地址分配、梯形图逻辑与外部中间继电器，附 X/Y 同...