828D 里 MD 与 SD 都存在 SRAM，但作用完全不同：MD 定义这台机器本身的物理与功能配置，改错会报警甚至撞机；SD 是操作员日常可调的运行参数，改动即时生效、风险低。本文给出官方功能手册的数...

25050 轮廓监控报警怎么调？本文按西门子官方口径讲透 SINUMERIK 828D/840D 跟随误差与轮廓误差的调参顺序：三个监控报警的阶段区别、Kv 因子 MD32200 与跟随误差的定量关系、前馈 MD32620 系列...

828D 换完伺服电机或编码器，轴上电后往往报 25022「轴编码器警告 0」或直接要重新回零——丢的不是程序，而是「编码器零点与机床零点之间的对应关系」。本文按官方 Function Manual 给出增量式...

一句话答案：发那科 PMC 地址并非一律断电就丢：R（保持型继电器）是主力，DR/E/EP 也属保持型，而 K/D/A 容易与 R 混淆；分清地址的断电保持特性才能避免「重启就出问题」的隐蔽故障。本文讲清...

FANUC 报警 459「HI HRV SETTING ERROR / 高速 HRV 设定错误」由伺服轴号（参数 1023）相邻的奇-偶轴对引起：一台 SVM 支持高速 HRV、另一台不支持。本文讲清根因、定位方法、处理步骤，并区分 ...

FANUC PMC 的 R9000 以上地址是系统保留区，只能读、不能写。本文讲清它为什么不能当普通继电器用，给出 R9091.0 常ON / R9091.1 常OFF / R9091.5·6 周期脉冲（±8ms 误差）/ R9000 运算结果位...

伺服放大器故障后只对比维修费和换新价是错的。本文给出可修性判断、维修三个层次、更换三种选择，以及含停机成本的完整决策表，帮你算出真正的成本边界。

FANUC G41/G42 刀补干涉报警（PS0041/PS0325）完整排查：2×TNR 最小径向步距铁律与 0.0156 刀尖 0.0092 算例、TNR 速查矩阵、五类成因逐一对策、5008#0/5008#1/5003#0/5004#0 参数位官方口径、...

How to read, search and clear Fanuc PMC alarm codes without losing your ladder.

828D 接变频器 / 模拟驱动时，要把轴配成「模拟轴（模拟量给定输出）」而不是数字轴。本文给出 MD30100 / 30110 / 30120 / 30130 / 30134 与 MD30200 / 30220 / 30230 / 30240 的取值口径，X252...