FANUC 手轮（MPG）不灵按固定顺序查：αi 放大器 LED 显示 0 才算伺服就绪、手轮 HA/HB 波形与 5V、I/O Link 16 字节 OC02I 分配与 JA3 二选一、最后才是 No.7100/7102/7110/7113/7114 参数与 P...

FANUC 绝对位置丢失完整处理：1815 参数 OPTx/APZx/APCx 各位含义、APZ 参数设置流程、手动返回参考点步骤、回零后超程的三个坑、断电冷启动验证判读表与电池长期维护。

一句话答案：FANUC PMC 自定义报警是机床厂家在发那科梯形图里用 ALARM 指令自行定义的中文报警提示；发那科出厂只提供框架与通道。它由 报警号、报警内容、触发条件 三部分组成，写法遵循文中...

FANUC PMC 顺序程序 END1 / END2 / END3 三个结束指令有什么区别？详解三级顺序程序执行顺序、扫描周期中断机制、END3 独有功能与正确排布方式，附常见排布错误与故障排查方法。理解这三个指令...

FANUC 0i/0i-Mate 报警速查：950 在 0 系列是保险丝、在 0i 是 PMC 系统报警（960 才是 24V），FSSB 5134–5198 与串行主轴 749/750 速查表，401 V-READY 排查链，700/701 过热处置，0i-Mate 子...

FANUC 机床不报警但程序不走、轴偷停、轴被锁死怎么办？本文用诊断号 DGN000/003/005 与 DGN300、参数 1825/1826，把“条件未满足、到位未过、互锁生效”三类隐性故障的排查路径一次讲清，附常...

PMC 强制输出（FORCE）能在不依赖梯形图逻辑的情况下把信号强行钉在 1/0，用来判断'是阀坏了、线断了还是逻辑没到'。本文讲清入口 PMC→PMCDGN→STATUS→FORCE、可强制地址 G/R/C/A/T/E/D/Y 与 ...

刚性攻丝调不好的根子，多半不是编程而是参数。本文把 5200–5294 按五类拆开讲：开关位决定走不走刚性攻丝、齿轮比 5221–5224/5231–5234 决定比例、转速上限是 5241–5244（不是 5200）、增...

模拟主轴的坑不在参数多，而在启用链顺序错、3730 与 3731 填反、JA41 编码器 A/B 接错。本文按接线→启用链→电压标定→功能验证四步走：给出 3717 填 0 时无报警却不转的原因、3731 先 3730 ...

FANUC 惯量比手算公式 J=Mr² 与 J=M(P/2π)²，参数 2021 负载惯量比（默认 128）与速度环增益换算表，Servo Guide / AI Servo Tuning 自动惯量估计与前后参数对比，偏差>30% 的机械故障判读，...