“瞪眼法”解决FANUC机床故障分类以及解决方向

一、故障的定义：机床不能够正常工作

故障的发生阶段：开机时、停机时、运行时 新机床 老机床

机床发生的故障的频率：偶发、一直发生

故障的原因：硬件、软件

故障最终解决方法：1、更换 2、维修 3、更改

对于硬件方面一般更换和维修、对于软件方面（PMC和参数）对应修改即可解决

故障属于哪方面的，我们首先需要使用“瞪眼法”眼睛去看的方法进行先判别，然后结合实际故障发生的过程，判断具体的方面，然后采取最终的解决方法

以下是根据个人在实际解决问题大概归纳，可能不是太完善，后续会继续更新：

如何学习“瞪眼法”判断问题？

1、根据【FANUC知识库群】的文章自行判断

2、将故障问题图片、参数和PMC文件发到群里，大家问你判断

3、跟踪问题最终解决方法，归纳学习。

基本常识：

“瞪眼法”的核心是判断问题的方向，这个判断过程肯定是借助系统或者机床故障的一些信息来判断，从不妄自猜测，从不胡乱猜测，一切来源于实际。

1. 对于一些硬件故障，老机床硬件故障概率大，新机床参数和PMC可能性比较大。
2. 一开机就报警，硬件故障概率大。
3. 偶发报警、连接部分或者电缆、插头概率性大。
4. 出现故障，第一步先想一下出现报警指示的部件的位置，比如伺服报警、主轴报警、黑屏报警。第二步查看与该部件相关的接线、插头等等
5. 按照以上几个基本常识进行排查，基本上可以解决故障。

硬件故障：更换、插拔、维修 软件故障：诊断、修改

报警种类分类，此本分报警可以在FANUC维修手册中找到

一、黑屏报警

此类报警属于开机后系统就不能够正常开机，出现如下所示的界面：

解决方法：维修、更换、总清

二、PMC报警

此类报警最常见，属于PMC程序针对机床外部检测信号出现的报警信息，一般通过报警信息可以大概判断问题的原因所在，比如如上报警 EX1042为报警号 MAGAZINE ALLM 为报警信息，翻译过来为刀库报警。但是需要搞清楚具体是什么情况导致的报警，需要通过PMC的程序进行检查，学习此部分的，可以查看PMC的基础文章。如果刚开始不会，可以将PMC备份上传到群中，帮你分析，学习过一次基本上这种问题就可以很清楚去解决了。具体查看PMC专题文章学习

共享屋零基础学习PMC电子书：

常见问题

这类问题现场应该怎么快速定位？

建议按「先看现象、再定地址、后查时序」的顺序：先确认故障是偶发还是必现，再定位到具体地址，最后用梯形图逐条核对执行时序。

排查时应该以什么为准？

以现场实测为准，不是以程序为准。顺序是电气图 / 地址表 → 现场实测 → 梯形图程序，顺序反了越改越偏。

修改后如何验证是否真正解决？

做完整记录：改前记录相关状态，改后重启立即读取同一批地址比对。地址应以后台实测为准，不要套用理论结论。