840D/810D轴与驱动监控信息
轴状态实时监控内容
| 诊断信号 | 说明 |
| Current actual gear stage
(主轴当前挡位） |
显示主轴当前实际挡位，如果把主轴分配给一个进给轴，则仅显示数值 |
| Controller mode
(调节器工作方式） |
显示调节器当前的工作方式代码：0表示位置控制，1代表速度控制
2代表保持，3代表停止，4代表跟踪，5代表减速 |
| Referenced status display
(返参考点状态） |
用0和1表示系统返参考点的状态：0表示测量系统1或2没有返参考点；1表示已经完成返参考点 |
| Fixed stop reached
(固定点停止） |
当“到达固定点停止”接口信号（DB31~DB61.DBX62.5)有效时，表明进给轴已经满足“固定点停止”条件 |
控制误差诊断信号表
| 诊断信号 | 说明 |
| Following error
(跟随误差） |
跟随误差与系统插补器输出和实际测量值有关，是插补器输出的位置设定值与测量系统1或2检测得实际值之间的误差 |
| Control deviation (控制误差） | 位置调节器输入的位置设定值与测量系统1或2的实际值之间的误差 |
| Contour deviation
(轮廓误差） |
根据位置设定值通过控制模型预先计算的实际位置，与测量系统1或2的实际值之间的误差，就是当前的轮廓误差，轮廓误差与跟随误差密切相关，受跟随误差的影响，在加工过程中速度的改变或负载的改变都会影响轮廓误差 |
| Servo gain factor
(伺服增益因子） |
伺服增益因子表明了速度设定值v与跟随误差E的关系，是一个实时变化量，伺服增益因子K由下式获得：
K=v/E |
| Position offset to master axis/spindle actual value （相对于实际值的位置偏移） | 相对于主动坐标轴/主轴实际值的位置偏移，为同步轴功能可编程的一个偏差 |
| Position offset to master axis/spindle setpoint (相对于设定值的位置偏移） | 相对于主动坐标轴/主轴设定值的位置偏移为同步轴功能可编程的一个偏差 |
驱动控制信号监控内容
| 诊断信号 | 说明 |
| Drive enable[64/63]（驱动使能） | 显示611D电源模块上的端子64/63的状态：驱动使能为1，驱动没有使能为0 |
| Pulse enable[63/48](脉冲使能） | 显示611D电源模块上的端子63/48的状态：脉冲使能为1，没有脉冲使能为0 |
| Pulse enable[663/SI](驱动模块脉冲使能） | 显示驱动模块上的端子663的状态：模块脉冲使能为1，模块没有脉冲使能为0 |
| PLC pulse enable
(PLC 脉冲使能) |
表明驱动模块上来自PLC的使能脉冲是否生效，显示依据DB31~DB61.DBX21.7的状态，驱动模块PLC使能脉冲没有生效为0，驱动模块脉冲使能已经生效为1 |
| Speed controller enable NC(NC速度调节器使能） | 表明速度调节器是否已经通过NC使能：显示1为速度调节器使能关闭（OFF）；显示0为速度调节器使能打开(ON） |
| Ramp function generator rapid stop(斜坡函数发生器快速停止） | 显示驱动系统的斜坡函数发生器快速停止状态，斜坡函数发生器快速停止没有被激活显示为1，斜坡函数发生器快速停止被激活显示为0 |
| DC link status(ON/OFF)(直流母线状态） | 显示直流母线电压下限警告信息:显示1表明直流母线电压低于给出的下限值；显示0表明直流母线电压高于给出的下限值。下限值在MD1604(DC连接电压下限)中设置 |
| Enable pulses(使能脉冲生效） | 这个信息根据“脉冲使能”接口信号DB31~DB61.DBX93.7显示，表明驱动模块脉冲使能是否已经生效。显示0说明驱动模块脉冲没有使能，进给轴/主轴不能运转;显示1说明驱动模块脉冲已经有使能，进给轴/主轴可以运转 |
| Drive ready(驱动准备就绪） | 依据“驱动准备”接口信号DB31~DB61.DBX93.5，显示当前驱动的状态，驱动没有准备就绪显示0，驱动准备就绪显示1 |
测量系统实时监控内容
| 诊断信号 | 说明 |
| Active measuring system
(有效测量系统） |
表示已经生效的测量系统，显示1表示测量系统1生效，显示2表示测量系统2生效 |
| Position actual value measuring system 1 or 2 (实际位置值测量系统1或2） | 在·机床坐标系中显示的位置，是由测量系统1或2测量到的进给轴实际位置，包括了反向间隙补偿和螺距误差补偿，但不包括零点偏置和刀具偏置 |
| Abs.compensation value measuring system 1 or 2（测量系统1或2绝对补偿值） | 显示测量系统1或2 的绝对补偿值，它是当前坐标位置的m间隙补偿和螺距误差补偿的累加结果 |
| Compensation sag +temperature
(垂度和纬度补偿） |
显示的补偿值是当前坐标位置的垂度补偿和温度补偿之和 |
驱动状态信息监控内容
| 诊断信号 | 说明 |
| Ramp-up phase(启动阶段） | 显示所选择驱动系统当前启动阶段的状态，用3位数字表示，左边两位数字是系统内部代码，右边第1为数字代表驱动系统当前启动阶段的状态。当前状态用1~5表示，0代表软件正在装入驱动模块;1代表驱动模块的基本初始化完成；2或3初始化驱动机床数据；4表示同步；5表示循环操作 |
| CRC error （CRC错误） | 显示系统检测的NC与驱动之间硬件的通信错误，如果显示的是不为0的其他值，请与西门子公司联系 |
| DC link voltage（直流母线电压） | 显示当前驱动组内直流母线电压，正常值应为600或625V |
| Speed setpoint （速度设定值） | 速度设定值包括位置调节器的输出和速度前馈控制器的输出，而又未经过滤波器的总设定值，显示参考机床数据MD1706（速度设定值）设置 |
| Actual speed value（实际速度值） | 实际速度值显示的是未经过滤波器的实际速度值，显示参考机床数据MD1707（实际速度值）设置 |
| Smoothed actual current value(平滑后实际电流） | 平滑后实际电流值是通过一个PT1滤波器，平滑力矩发生器电流的实际值，100%是功率模块的最大电流，现实哦参考机床数据MD1708（平滑实际电流值)的设置 |
| Motor temperature(电机温度） | 显示通过温度传感器检测到的电机温度，参考机床数据MD1702(电机温度） |
| Speed setpoint filter 1（速度设定值滤波器1) | (速度设定值滤波器1）速度设定值平滑功能状态显示：0表示没有激活速度设定值平滑功能；1表示通过PLC用接口信号“速度设定值平滑”激活速度设定值平滑功能，把速度设定值滤波器1设置为低通滤波器。显示参考接口信号DB31~DB61.DBX20.3(速度设定值平滑有效） |
| 2nd torque limit (第二转矩限制） | 激活的转矩限制：激活转矩限制1显示0；激活转矩限制2显示1，参考接口信号DB31~DB61.DBX92.2(转矩限制2有效） |
| Integrator disable (积分器无效) | 这个显示表明速度调节器的积分器是否有效。显示0表示速度调节器的积分器有效，速度调节器作为一个PI调节器；显示1表示通过接口信号DB31~DB61.DBX21.6(速度调节器积分无效），由PLC请求停止速度调节器的积分功能，使速度调节器从PI调节器变成P调节器。参考接口DB31~DB61.DBX93.6(速度调节器的积分禁止） |
| Set-up mode（设置模式） | 显示611D的工作模式：0表示驱动系统正常工作方式；1表示驱动系统设置方式。参考接口信号DB31~DB61.DBX92.0(设定模式有效） |
| Parking axis（停用轴） | 显示611D的工作方式：0表示进给轴/主轴在停用，也就是所有编码器的监控功能和判断都无效，拆除编码器也不报警 |
| Setpoint parameter set（设定值参考设置） | 显示611D驱动系统8个驱动参数中，被PLC激活的某个参数，显示参见接口信号；DB31~DB61.DBX21.0~DBX21.2(驱动系统参数设置选择A 、B、C） |
| Actual parameter set (实际值参数设置） | 显示当前已经被激活的611D驱动系统8个驱动参数中的某个参数，显示参数接口信号DB31~DB61.DBX93.0~DBX93.2(激活参数设置选择A 、B、C） |
| Operating mode（驱动工作方式） | 显示当前驱动是作为主轴驱动还是进给驱动 |
| Motor selection (start/delta)（电机接法选择：星形/三角形） | 显示当前需由PLC激活的那组电机设置数据，显示参见DB31~DB61.DBX21.3~DBX21.4（电机选择），00表示星形接法，01表示三角形接法 |
| Actual motor (start/delta)（实际电机连接：星形/三角形） | 显示当前激活的电机设置数据，显示参见接口信号DB31~DB61.DBX93.3~DBX93.4，00表示星形接法，01表示三角形接法 |
| Position actual value measuring system 1/2(测量系统1或2位置实际值 | 显示机床坐标系中，由测量系统1或2测量的位置实际值，不包括零点偏置和刀具偏置值 |
| Heatsink temperature warning (散热器监控） | 由驱动系统输出报警号，0表示散热器温度监控视没有响应，1表示散热器温度监控视已经有响应，显示参见接口信号DB31~DB61.DBX94.1（散热温度报警） |
| Motor temperature warning（电机温度报警） | 由驱动系统输出报警号，0表示电机温度低于报警阀门值；1表示电机温度超过了定义的报警阀门值。报警阀门值在机床数据MD1602（最高电机温度）中设置，显示参见接口信号DB31~DB61.DBX94.0（电机温度报警） |
| Ramp-up completed（斜坡上升结束） | 驱动系统的状态显示：0表示定义一个新的速度设定值后，斜坡上升仍然没有结束；1表示在定义一个新的速度设定值后，实际速度值已经抵达速度公差带。速度公差带在机床数据MD1426中设置。显示参见接口信号DB31~DB61.DBX94.2（斜坡上升结束） |
| Torque lower than threshold setting（转矩比设定的阀门值低） | 显示驱动系统状态，0表示在稳态条件下，此时斜坡上升结束，转矩设定值大于阀门值；1表示在稳态条件下，转矩设定值低于转矩阀门值。转矩阀门值在机床数据MD1428中设置。显示参见接口信号DB31~DB61.DBX94.3 |
| Speed lower than minimum setting（速度实际值低于设定的最小值） | 驱动系统的状态显示：0表示速度实际值大于设定的最小值：1表示速度实际值小于设定的最小值。最小速度值在机床数据MD1418中设置。显示参见接口信号DB31~DB61.DBX94.4 |
| Speed lower than threshold setting（速度实际值低于设定的阀门值） | 驱动系统的状态：0表示速度实际值大于设定的阀门值；1表示速度实际值小于设定的阀门值（最大值）。速度阀门值在机床数据MD1417中设置。显示参见接口信号DB31~DB61.DBX94.5 |
| Actual speed=set speed （速度实际值等于设定值） | 驱动系统的状态显示：0表示在一个新的额速度设定值后，速度实际值超出了速度公差带；1表示在定义一个新的速度设定值后，速度实际值在速度公差带内。速度公差带在机床数据MD1426中设置。显示参见接口信号DB31~DB61.DBX94.6 |
© 版权声明
声明：本站所有文章，如无特殊说明或标注，均为本站原创发布。任何个人或组织，在未征得本站同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系我们进行处理。
THE END
暂无评论内容