Classify servo vibration into 4 types (high-frequency squeal, low-frequency flutter, start/stop overshoot, machining ripple) and follow the right branch. Covers HRV filters, inerti...

FANUC servo gain 2021 / 1825 adjustment based on the official 0i-D start-up manual. Covers the three-loop order, 2021=128 / 1825=5000 / 2048=100 starting values, inertia-ratio conv...

三菱 M80 报警两层结构：NC 屏报警与 MDS 驱动器 7 段 AL 码的对应关系，EMG 急停用 R69 定位（Bit4 EXIN / Bit6 PLC / BitE SPIN / BitF SRV），S01/S02/S03 的复位类别与详细编号，Z70/Z71/Z7...

伺服振动现象分类排查教程：高频啸叫、低频颤振、起停过冲、加工振纹四类方向完全不同，含 HRV 滤波器四组参数表与共振消除流程、象限凸起的两面性判据、2048 反向间隙加速调整、HRV 控制作用与...

以 FANUC 官方 0i-D 启动手册为准的伺服调参教程：电流环到位置环的调整顺序，2021 惯量比 128、1825 位置增益 5000、2048 反向间隙加速 100 的起始值与递减序列，速度环增益换算公式，半闭环与...

三菱 M80/M70 伺服参数速查：#2201–#2210 全表（PC1/PC2 齿轮比、PGN1 位置环、VGN1 速度环）、#2233/#2238/#2246 共振抑制三件套、#2235→#2237 惯量辨识实测步骤、SHG 与 OMR-FF 互斥、伺服...

Mitsubishi M80/M70 servo parameter reference: the complete #2201-#2210 block (PC1/PC2 gear ratio, PGN1 position loop, VGN1 speed loop), #2233/#2238/#2246 notch filter setup, #2235 ...

828D 报警排查流程：电池 2100、风扇 2120、过热 2110、急停 3000 与 DB2600 应答位、编码器 25000 与 21305、PLC 启动超时 MD10120、NCU-Link 2196、系统还原与备份恢复，每类给出确认判据与处...

SINUMERIK 828D 报警代码中文速查：NC / 轴 / 机床数据 / 700xxx / SINAMICS F 五段号段分区对照，含 2100 电池、2110 温度、2120 风扇、2130 口令、2140 维修开关等断电前必处理项，以及 F3000...

828D 报警号不是随机数字：000000–199999 是 NC/HMI，200000–299999 是 SINAMICS，300000–399999 是驱动 I/O，400000–699999 是 PLC，700000+ 是机床厂自定义。本文给出完整分段表、三步判...