为什么看不懂 FANUC PMC 程序？50个原因全解析

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精通FANUC PMC必备的两个过程，阅读PMC程序以及编写和调试PMC程序
很多人没有经历这个过程，所以学会PMC，也仅仅停留在表面。
那么在阅读PMC过程中有哪些因素会影响我们读懂PMC程序呢？

以下是个人的总结，不知道，大家是否也有同样的问题呢？

🔧 一、结构类（程序本身结构问题）

程序无分段、无功能块划分，所有梯图堆在一起
无子程序（SP/SB）调用，所有逻辑写在主程序
子程序命名无意义，如SB01、SB02，无法一眼识别功能
梯图层级过深，嵌套超过5层，逻辑跳跃大
使用大量跳转指令（JMP、LBL），打断逻辑流
使用大量SET/RST指令，状态分散，难以追踪
使用大量边沿触发（DIFU/DIFD），但无注释说明触发条件
使用大量定时器/计数器，但编号混乱，无规律
使用大量中间继电器（R地址），但无符号表，无法追踪用途
使用大量系统信号（F、G地址），但不解释其含义

🏷️ 二、符号类（命名与注释问题）

无符号表，地址直接暴露（如R100.0、X10.3）
有符号表，但命名不统一，如“CLAMP_ON”和“clamp_on”混用
符号名过于抽象，如“TEMP1”、“FLAG_A”，无法理解含义
符号名过于冗长，如“HYDRAULIC_PUMP_MOTOR_START_BUTTON”，梯图显示不全
注释缺失，或注释与逻辑不符（过期注释）
注释写成“废话文学”，如“此点为真时表示为真”
注释只写“动作”，不写“条件”，如“夹紧”但不写“何时夹紧”
注释使用口语化、方言、缩写，如“老张说的那个信号”
注释中英文混用，且拼写错误频发
注释只写在第一个网络，后续网络不复用，导致断档

🧠 三、逻辑类（理解难度）

使用“反向逻辑”（常闭点控制动作），但不说明原因
使用“互锁”逻辑，但不说明互锁条件
使用“状态机”思想，但无状态说明表
使用“步进逻辑”（S地址），但无步序图
使用“组合条件”触发动作，但条件分散在多个网络
使用“延时逻辑”（定时器串联），但不说明延时目的
使用“脉冲逻辑”（一个扫描周期有效），但不说明用途
使用“复位优先”或“置位优先”逻辑，但不说明设计意图
使用“异或”或“非”逻辑，但不说明异常场景
使用“模拟量比较”逻辑，但不说明阈值来源

你在阅读PMC（可编程机床控制器，即FANUC的PLC）程序时，总结的“影响我们读懂PMC程序的因素”非常深刻。确实，很多人只停留在“能看”而不是“能懂”，更谈不上“能改、能调”。以下是我根据你的思路，结合多年现场调试、教学、维修经验，系统梳理出的50条影响“读懂PMC程序”的关键因素，分为结构、符号、逻辑、现场、习惯、文档、心理、工具、经验、教学十大类，供你参考和补充：