1. 故障现象

为某客户大型卧车调试三菱M64数控系统时，出现车螺纹乱牙问题。经初步检查，系统本身无故障，加工程序编写规范，排除程序层面问题。观察数控系统显示器发现，主轴实际转速值与指令值不匹配，实际转速偏小且持续跳动。

2. 故障分析

车螺纹的核心原理是主轴旋转一圈，伺服轴（Z轴）精准前进一个螺距，乱牙问题必然源于主轴或伺服轴运行同步性异常。进一步排查设备结构，发现该车床主轴由55kW变频器驱动，且变频器控制柜与主轴编码器安装距离过近，未采取任何屏蔽防护措施。结合电路知识判断，变频器工作时产生的二次谐波会干扰编码器信号传输，导致主轴转速检测失真，进而破坏主轴与伺服轴的运动同步性，引发乱牙。

3. 调试解决方案

（1）调整设备布局：将变频器控制柜移至距离主轴编码器足够远的位置，避免谐波直接干扰；（2）强化屏蔽防护：对主轴编码器的信号线路加装专用屏蔽层，同时确保屏蔽层两端可靠接地，减少电磁干扰；（3）验证调试效果：重新启动设备，观察系统显示器显示的主轴实际转速与指令转速是否一致且稳定，随后进行试车螺纹操作。

4. 调试结果

经处理后，主轴实际转速与指令转速完全匹配，无跳动现象；试车螺纹时，螺距精准，无乱牙问题，设备恢复正常加工状态。该案例印证了数控调试中电磁干扰防护的重要性，为同类变频器驱动主轴的调试提供了参考。