FANUC 系统基础调试教程：硬件连接 + 参数设置 + 故障维修全解析

该文档是北京发那科（BEIJING – FANUC）数控机床系统基础调试培训资料，围绕 FANUC 数控系统，从系统结构与硬件连接、基础调试、基础维修三大核心模块展开，涵盖理论知识、操作步骤及故障处理方案，具体内容如下：

一、系统结构与硬件连接

数控机床整体构成：由数控系统（CNC）和机床本体组成，核心包含控制装置、伺服电机驱动装置、主轴、刀具等，伺服电机涵盖 X/Y/Z/B/T 轴，实现工作台运行与刀具 / 工件旋转。
数控系统构成：
- 核心组件：CNC 控制器（含主 CPU、FROM 模块、SRAM 模块等）、伺服系统（伺服电机、伺服放大器、检测器）、I/O 单元（连接操作面板、强电盘等），通过 FSSB 光纤、IO LINK 等实现数据传输。
- 关键部件分类：
  - CNC 种类：分全功能 / 经济型（0i-MD/TD、0iMATE-MD/TD）、高端复合型（31i-A）。
  - 伺服系统：αi 系列（PSM 电源单元 + SPM 主轴单元 + SVM 伺服单元）、βi 系列（SVSP 伺服主轴一体驱动、SVM 伺服单元）。
  - I/O 单元：含标准操作面板、手持单元、分线盘 IO 等；其他设备有 SDU 分离型检出器（直线尺、圆光栅）。
硬件连接规范：
- 系统连接：明确 31i 一体型、0iD 等系统的连接器功能（如 CP1 接 24V 电源、JA2 接 MDI 键盘、COP10A 接伺服 FSSB 通讯），并给出连接表。
- 伺服连接：αi 系列需按 “电源模块→主轴放大器→伺服放大器” 顺序连接，强调主回路 / 控制回路接线锁死及相序，避免 DC link 电压低、通讯报警；βi 系列说明伺服与主轴状态检测、动力 / 反馈线连接。
- I/O 单元与 SDU 连接：I/O 单元按 “JD51→JD1B→JD1A” 顺序连接，SDU 通过 CP11A/B、JF101-104 连接，错接会引发 PMC-ER97、SV5136 等报警。

二、基础调试

上电准备：确认系统、IO 模块、SDU 的 24V 控制电源（±10%）及伺服 200-240V 主回路电源，检查单元数码管、内部指示灯显示正常。
键盘与显示操作：介绍 MDI 键盘功能（功能键、软键等），说明语言切换步骤（无需断电，通过 “OPRT” 选择语言）。
参数设置：
- 操作流程：打开参数写保护（设 10 号参数为 1），消除 100 报警，在 MDI / 急停模式下设定传输通道、穿孔代码等，输入后需关机重启（系统提示 0 号报警）。
- 参数类型：含位型（如 01300）、字型（如行程限制 01320）、位轴型、实数型，可通过参数列表快速查找（如轴控制、加减速、伺服关联参数）。
PMC 调试：
- 配置与数据传输：进入 PMC 维护画面，选择装置（存储卡等），执行程序 / 参数的写入、读取，输入 PMC 程序后需固化。
- 信号诊断：监控 PMC 内部地址（X 输入、R 继电器等），通过信号状态画面查看 * ESP（急停）等关键信号，排查 I/O 连接问题。
伺服与 I/O 确认：
- 伺服放大器：通过 FSSB 画面确认放大器数量、轴对应关系，错配会报 SV5136；可修改参数 1902#0 调整轴对应关系。
- 光栅尺设定：在 FSSB 轴设定画面配置端口顺序（JF101 对应 1 口等），错设报 SV411/SV445。
- I/O 模块：检查 IO LINK 模块组顺序，数量不符报 EMG 与 PMC-ER97。

三、基础维修

规格与状态诊断：
- 系统规格：从硬件标识（如 A02B-0319-B502）或系统维护画面获取型名、订货号、生产日期；伺服 / 主轴规格通过伺服信息画面查看，不符时可设 13112.0=1 后 “读取 ID” 修正。
- 状态监控：伺服画面查看位置环增益、电机速度等，主轴画面监控转速、报警；系统诊断画面（输入诊断号）排查指令不执行（No0）、编码器报警（No200-204）等。
报警处理：
- 报警分类：内部报警（如 SV 伺服、SP 主轴、SR 通讯）、外部报警（EX1000-2999，由 PMC 产生）。
- 排查方法：通过报警履历查看历史故障，内部报警参照手册定位硬件 / 软件问题（如 SV368 为编码器通讯错），外部报警需在 PMC 梯形图查 A 地址输出条件。
系统维修画面：
- BOOT 画面：开机按 1-7 键进入，可执行数据加载 / 备份、SRAM 全清（解决 ALM935 等）、存储卡格式化。
- IPL 画面：开机按 “-”+“.” 进入，用于文件删除（参数、程序等）、系统报警文件输出。
硬件故障与案例：
- 常见硬件问题：风扇报警（701，检查风扇电机、保险）、显示器不亮（排查电源、LED、显示模块）、伺服功率基板 / 控制侧板故障。
- 典型案例：含 SRAM ECC 错误（ALM935，全清或换板）、伺服风扇停转（ALM609，清粉尘或换放大器）、DC link 电压低（ALM433，查交流接触器、电源输入）等，附故障原因、处理步骤及报警关联逻辑（如全轴 401 报警优先查电源）。