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课程二十四 FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32)
课程二十四 FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32) 1、指令的作用 该指令用于比较1、2、4字节数据的大小,结果将输出至运算结果输出寄存器(R9000)中 2、指令格式 3、控制条件 &...
课程四十 FANUC PMC功能之旋转控制ROT:SUB6
1、指令的作用 用于回转控制,如刀架、ATL、旋转工作台等,且有如下功能。 (a)选择短路径的回转方向。 (b)计算由当前位置到目标位置的步数。 (c)计算目标前一位置或到目标位置前一位置的...
FANUC SP9021 位置传感器极性错误
SP9021 位置传感器极性错误 [box style='blue'] SP9021 位置传感器极性错误[/box] 放大器报警号:21 报警原因:位置传感器极性错误。 排查思路:请正确设定P4000#0、P4001#4。 如果是使用过...
FANUC系统SV0449 逆变器 IPM 报警
FANUC系统 逆变器 IPM 报警 [box style='blue']SV0449 逆变器 IPM 报警[/box] 报警原因:伺服放大器IPM(智能功率模块)检测到报警。 排查思路: 1如果偶发,请排查放大器接线是否虚接 2放大器...
FANUC系统 SV0460 FSSB断线
FANUC系统 SV0460 FSSB断线 [box style='blue']SV0460 FSSB断线[/box] 报警原因:FSSB 通信脱开。 排查思路: 1、排查FSSB通讯电缆光缆是否存在损坏、虚接、断线等。 2、查看放大器控制电源...
FANUC系统 SV0463 送从属器数据错误
FANUC系统 SV0463 送从属器数据错误 [box style='blue']SV0463 送从属器数据错误[/box] 报警原因:由于 FSSB 通信错误,伺服软件一侧未能接收正确数据。 排查思路: 1、排查FSSB参数设定。 2...
FANUC系统SV0465 读ID数据失败
FANUC系统 SV0465 读ID数据失败 [box style='blue']SV0465 读ID数据失败[/box] 报警原因:接通电源时,不能读放大器的ID信息。 排查思路: 1、重新插拔放大器控制板。 2、检查上电顺...
FANUC系统SV0466 电机/放大器组合不对
FANUC系统 SV0466 电机/放大器组合不对 [box style='blue']SV0466 电机/放大器组合不对[/box] 报警原因:放大器的最大电流值与电机的最大电流值不匹配。 排查思路: 1、确认FSSB连接顺序,参...
FANUC系统 SV0468 高速HRV设定错误(AMP)
FANUC系统 SV0468 高速HRV设定错误(AMP) [box style='blue']SV0468 高速HRV设定错误(AMP)[/box] 报警原因:针对不能使用高速HRV控制的放大器控制轴,进行了使用高速HRV控制时的设定。 排...
FANUC系统 SP9001 电机过热
FANUC系统 SP9001 电机过热 [box style='blue']SP9001 电机过热[/box] 放大器报警号:01 报警原因:软件检测到主轴电机过热。 排查思路: 1检查主轴电机温度,如果温度正常,排查温度传感器...
FANUC系统 SP9002 速度偏差太大
SP9002 速度偏差太大 [box style='blue']SP9002 速度偏差太大[/box] 放大器报警号:02 报警原因:主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。 排查思路: 1判断是否负载过大,导致主轴无法追随指令...
FANUC系统 SP9003 保险熔断
FANUC系统 SP9003 保险熔断 [box style='blue']SP9003 保险熔断[/box] 放大器报警号:03 报警原因:主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。 排查思路:确认硬件损坏 1排查外围接线电路,特别...
西门子系统