课程十二：PMC内置编程器之信号跟踪介绍
学习内容
1、信号跟踪介绍
2、信号跟踪设定
3、信号跟踪画面
4、信号跟踪举例说明：
1、信号跟踪介绍
PMC内置编程中有一个很有用的功能就是PMC信号跟踪功能，这个功能对于维修和调试人员都有用，一般调试人员利用该功能能检查时序上的问题，维修人员可以检查一些因为信号突然变化以前机床停止的故障。
PMC的扫描时间较快，很多信号的变化无法通过肉眼的观察得到，采用信号跟踪的方法可以记录信号的瞬时变化、显示随时间变化的周期以及与其它信号变化的时序关系。
2、信号跟踪设定
使用信号跟踪功能需要两方面的设定，一是跟踪方式的设定，而是跟踪地址的设定。
(1)、跟踪方式的设定
跟踪方式说明如上，也许很多人看了这些说明还是不知道如何使用的，不知道怎么个使用流程以及如如何查看跟踪的结果，是的，所有的教材都是只说明字面上的意思，不教你如何分析其中的结果。关于如何使用，请查看第4部分的信号跟踪举例说明部分。
（2）跟踪地址的设定
如上图所示，需要在跟踪设定界面中选择跟踪设定的方式以跟踪设定的信号，当跟宋设定信号设定完成后，按下跟踪—操作—执行跟踪即可对跟踪信号的采集。如下图所示：
（3）信号跟踪画面：
【前页】显示信号追踪的前一页
【下页】显示信号追踪的下一页
【标记】在图形光标位置显示标记
【缩小】时间轴缩小
【扩大】时间轴扩大
【上移动】光标位置信号与上信号交换
【下移动】光标位置信号与下信号交换
【输出】将追踪的数据文件输出。
（4）信号跟踪举例说明：
以上（1）到（3）位关于信号跟踪方面的说明，但是好多人是不是看了没有头绪，仍然不知道如何使用，那么就仔细看下以下的案例，这里有个人的一些观点和看法，希望对使用该功能的人有启发作用。
信号跟踪设定有两种方式，一种是周期变化，一种是信号变化，如若你要查看一个信号接通或者断开的时间，需要使用周期变化，如果你要查看因为某一个信偶出现的问题导致的故障，需要使用信号变化的设定，监控时间的长短一般是设计人员使用，对于维修人员一般使用的是周期变化的功能。当使周期变化功能的时候，需要按照如下图所示的设定：
故障现象：
配置快速换刀机械手的刀库偶发出现刹不住车，也即是机械手过过冲
问题分析：
一把这样的问题与PMC程序的时序有关，快速换刀机床的梯形图控制部分一眼需要放在一级程序中。
解决过程：
将控制刀库的部分梯形图放到一级程序中后，机械手能够正常停止，但是偶发出现再次启动，原因为启动信号第二次触发，利用跟踪信号功能（此处使用LADDER III的采集跟踪），采集的信号图如下：
如图所示为故障点，换刀M代码与机械手原点信号有重叠导致，修改下梯形图即可解决。
以上是利用信号跟踪功能查找换刀的故障，希望对需要使用该功能的人所有启发，也希望有人能够看的懂该功能的时序。
秒懂FANUC PMC学习群第三期招生，随到随学
轻松学习PMC编程系列教程文章地址
轻松学习PMC编程系列教程----基础篇
© 版权声明
声明：本站所有文章，如无特殊说明或标注，均为本站原创发布。任何个人或组织，在未征得本站同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系我们进行处理。
THE END
暂无评论内容