1、指令的作用
用于回转控制，如刀架、ATL、旋转工作台等，且有如下功能。
（a）选择短路径的回转方向。
（b）计算由当前位置到目标位置的步数。
（c）计算目标前一位置或到目标位置前一位置的步数。
2、指令格式
3、控制条件
(a) 指定转台的起始号(RNO)
RN0=0：转台的位置号由0开始。
RN0=1：转台的位置号由1开始。
(b) 指定要处理的数据位置数据的位数(BYT)
BYT=0：两位BCD码。
BYT=1：四位BCD码。
(c) 是否由短路径选择旋转方向(DIR)
DIR=0：不选择，旋转方向仅为正向。
DIR=1：进行选择，旋转方向的详细情况见W1。
(d) 指定操作条件(POS)
POS=0：计算目标位置。
POS=1：计算目标前一位置。
(e) 指定位置或步数(INC)
INC=0：计算位置。如要计算目标位置的前一位置，指定INC=0和POS=1。
INC=1：计算步数。如要计算当前位置与目标位置之间的差距，指令INC=1和POS=0。
(f) 执行指令(ACT)
ACT=0：不执行ROT指令。W1不改变。
ACT=1：执行ROT指令。一般地设置ACT=0，如需要操作结果，设置ACT=1。
RN0=0：转台的位置号由0开始。
RN0=1：转台的位置号由1开始。
(b) 指定要处理的数据位置数据的位数(BYT)
BYT=0：两位BCD码。
BYT=1：四位BCD码。
(c) 是否由短路径选择旋转方向(DIR)
DIR=0：不选择，旋转方向仅为正向。
DIR=1：进行选择，旋转方向的详细情况见W1。
(d) 指定操作条件(POS)
POS=0：计算目标位置。
POS=1：计算目标前一位置。
(e) 指定位置或步数(INC)
INC=0：计算位置。如要计算目标位置的前一位置，指定INC=0和POS=1。
INC=1：计算步数。如要计算当前位置与目标位置之间的差距，指令INC=1和POS=0。
(f) 执行指令(ACT)
ACT=0：不执行ROT指令。W1不改变。
ACT=1：执行ROT指令。一般地设置ACT=0，如需要操作结果，设置ACT=1。
4、参数：
(a) 转台定位号
指定转台定位号，即位置数目。
(b) 当前位置地址
指定存储当前位置的地址。
(c) 目标位置地址
指定存储目标位置的地址。如存储CNC输出的T代码的地址。
(d) 运行结果输出地址
计算转台要旋转的步数，到达目标位置或前一位置的步数。当要使用计算结果时，总要检测ACT是否为1。
(b) 当前位置地址
指定存储当前位置的地址。
(c) 目标位置地址
指定存储目标位置的地址。如存储CNC输出的T代码的地址。
(d) 运行结果输出地址
计算转台要旋转的步数，到达目标位置或前一位置的步数。当要使用计算结果时，总要检测ACT是否为1。
旋转方向结果输出(W1)
经由短路径旋转的方向输出至W1，当W1=0时方向为正向（FOR）；W1=1时为反向（REV）。FOR及REV的定义如图所示。当转台号增加方向为FOR，减少方向为REV。W1的地址可任意选定。然而，要使用W1的结果时，总是要检测ACT=1的条件。
经由短路径旋转的方向输出至W1，当W1=0时方向为正向（FOR）；W1=1时为反向（REV）。FOR及REV的定义如图所示。当转台号增加方向为FOR，减少方向为REV。W1的地址可任意选定。然而，要使用W1的结果时，总是要检测ACT=1的条件。
5、指令实例：
如图所示，共24把刀，D200为当前位置T3，D220为目标位置T9，则计算得到需要步数9-3=6步。E0.0=0表示正向旋转。
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THE END
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