FANUC 老系统参数汇总
系统参数不正确也会使系统报警。另外,工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往和参数值有关,因此维修时若确认PMC信号或连线无误,应检查有关参数。
一.16系统类参数
- SETTING 参数
参数号 | 符号 | 意义 | 16-T | 16-M |
0/0 | TVC | 代码竖向校验 | O | O |
0/1 | ISO | EIA/ISO代码 | O | O |
0/2 | INI | MDI方式公/英制 | O | O |
0/5 | SEQ | 自动加顺序号 | O | O |
2/0 | RDG | 远程诊断 | O | O |
3216 | 自动加程序段号时程序段号的间隔 | O | O | |
2.RS232C口参数 | ||||
20 | I/O通道(接口板):
0,1: 主CPU板JD5A 2: 主CPU板JD5B 3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422) 5: Data Server 10 :DNC1/DNC2接口 |
O | O | |
100/3 | NCR | 程序段结束的输出码 | O | O |
100/5 | ND3 | DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 | O | O |
I/O 通道0的参数: | ||||
101/0 | SB2 | 停止位数 | O | O |
101/3 | ASII | 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO | O | O |
101/7 | NFD | 数据输出时数据后的同步孔的输出 | O | O |
102 | 输入输出设备号:
0:普通RS-232口设备(用DC1-DC4码) 3:Handy File(3″软盘驱动器) |
O | O | |
103 | 波特率:
10:4800 11:9600 12:19200 |
O | O |
I/O 通道1的参数: | ||||
111/0 | SB2 | 停止位数 | O | O |
111/3 | ASI | 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO | O | O |
111/7 | NFD | 数据输出时数据后的同步孔的输出 | O | O |
112 | 输入输出设备号:
0:普通RS-232口设备(用DC1-DC4码) 3:Handy File(3″软盘驱动器) |
O | O | |
113 | 波特率:10:4800
11:9600 12:19200 |
O | O | |
其它通道参数请见参数说明书。
3.进给伺服控制参数 |
1001/0 | INM | 公/英制丝杠 | O | O |
1002/2 | SFD | 是否移动参考点 | O | O |
1002/3 | AZR | 未回参考点时是否报警(#90号) | O | |
1006/0,1 | ROT,ROS | 设定回转轴和回转方式 | O | O |
1006/3 | DIA | 指定直径/半径值编程 | O | |
1006/5 | ZMI | 回参考点方向 | O | O |
1007/3 | RAA | 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) | O | O |
1008/0 | ROA | 回转轴的循环功能 | O | O |
1008/1 | RAB | 绝对回转指令时,是否近距回转 | O | O |
1008/2 | RRL | 相对回转指令时是否规算 | O | O |
1260 | 回转轴一转的回转量 | O | O | |
1010 | CNC的控制轴数(不包括PMC轴) | O | O | |
1020 | 各轴的编程轴名 | O | O | |
1022 | 基本坐标系的轴指定 | O | O | |
1023 | 各轴的伺服轴号 | O | O | |
1410 | 空运行速度 | O | O | |
1420 | 快速移动(G00)速度 | O | O | |
1421 | 快速移动倍率的低速(Fo) | O | O | |
1422 | 最高进给速度允许值(所有轴一样) | O | O | |
1423 | 最高进给速度允许值(各轴分别设) | O | O | |
1424 | 手动快速移动速度 | O | O | |
1425 | 回参考点的慢速 FL | O | O | |
1620 | 快速移动G00时直线加减速时间常数 | O | O | |
1622 | 切削进给时指数加减速时间常数 | O | O | |
1624 | JOG方式的指数加减速时间常数 | O | O | |
1626 | 螺纹切削时的加减速时间常数 | O | ||
1815/1 | OPT | 用分离型编码器 | O | O |
1815/5 | APC | 用绝对位置编码器 | O | O |
1816/4,5,6 | DM1–3 | 检测倍乘比DMR | O | O |
1820 | 指令倍乘比CMR | O | O | |
1819/0 | FUP | 位置跟踪功能生效 | O | O |
1825 | 位置环伺服增益 | O | O | |
1826 | 到位宽度 | O | O | |
1828 | 运动时的允许位置误差 | O | O | |
1829 | 停止时的允许位置误差 | O | O | |
1850 | 参考点的栅格偏移量 | O | O | |
1851 | 反向间隙补偿量 | O | O | |
1852 | 快速移动时的反向间隙补偿量 | O | O | |
1800/4 | RBK | 进给/快移时反向间补量分开 | O | O |
4.坐标系参数 |
||||
1201/0 | ZPR | 手动回零点后自动设定工件坐标系 | O | O |
1250 | 自动设定工件坐标系的坐标值 | O | O | |
1201/2 | ZCL | 手动回零点后是否取消局部坐标系 | O | O |
1202/3 | RLC | 复位时是否取消局部坐标系 | O | O |
1240 | 第一参考点的坐标值 | O | O | |
1241 | 第二参考点的坐标值 | O | O | |
1242 | 第三参考点的坐标值 | O | O | |
1243 | 第四参考点的坐标值 | O | O | |
5.行程限位参数 |
||||
1300/0 | OUT | 第二行程限位的禁止区(内/外) | O | O |
1320 | 第一行程限位的正向值 | O | O | |
1322 | 第一行程限位的反向值 | O | O | |
1323 | 第二行程限位的正向值 | O | O | |
1324 | 第二行程限位的反向值 | O | O | |
1325 | 第三行程限位的正向值 | O | O | |
1321 | 第三行程限位的反向值 | O | O | |
6.DI/DO参数 |
||||
3003/0 | ITL | 互锁信号的生效 | O | O |
3003/2 | ITX | 各轴互锁信号的生效 | O | O |
3003/3 | DIT | 各轴各方向互锁信号的生效 | O | O |
3004/5 | OTH | 超程限位信号的检测 | O | O |
3010 | MF,SF,TF,BF滞后的时间 | O | O | |
3011 | FIN宽度 | O | O | |
3017 | RST信号的输出时间 | O | O | |
3030 | M代码位数 | O | O | |
3031 | S 代码位数 | O | O | |
3032 | T代码位数 | O | O | |
3033 | B代码位数 | O | O | |
7.显示和编辑 |
||||
3102/3 | CHI | 汉字显示 | O | O |
3104/3 | PPD | 自动设坐标系时相对坐标系清零 | O | O |
3104/4 | DRL | 相对位置显示是否包括刀长补偿量 | O | O |
3104/5 | DRC | 相对位置显示是否包括刀径补偿量 | O | O |
3104/6 | DRC | 绝对位置显示是否包括刀长补偿量 | O | O |
3104/7 | DAC | 绝对位置显示是否包括刀径补偿量 | O | O |
3105/0 | DPF | 显示实际进给速度 | O | O |
3105/ | DPS | 显示实际主轴速度和T代码 | O | O |
3106/4 | OPH | 显示操作履历 | O | O |
3106/5 | SOV | 显示主轴倍率值 | O | O |
3106/7 | OHS | 操作履历采样 | O | O |
3107/4 | SOR | 程序目录按程序序号显示 | O | O |
3107/5 | DMN | 显示G代码菜单 | O | O |
3109/1 | DWT | 几何/磨损补偿显示G/W | O | O |
3111/0 | SVS | 显示伺服设定画面 | O | O |
3111/1 | SPS | 显示主轴调整画面 | O | O |
3111/5 | OPM | 显示操作监控画面 | O | O |
3111/6 | OPS | 操作监控画面显示主轴和电机的速度 | O | O |
3111/7 | NPA | 报警时转到报警画面 | O | O |
3112/0 | SGD | 波形诊断显示生效(程序图形显示无效) | O | O |
3112/5 | OPH | 操作履历记录生效 | O | O |
3122 | 操作履历画面上的时间间隔 | O | O | |
3203/7 | MCL | MDI方式编辑的程序是否能保留 | O | O |
3290/0 | WOF | 用MDI键输入刀偏量 | O | O |
3290/2 | MCV | 用MDI键输入宏程序变量 | O | O |
3290/3 | WZO | 用MDI键输入工件零点偏移量 | O | O |
3290/4 | IWZ | 用MDI键输入工件零点偏移量(自动方式) | O | |
3290/7 | KEY | 程序和数据的保护键 | O | O |
8.编程参数 |
||||
3202/0 | NE8 | O8000—8999程序的保护 | O | O |
3202/4 | NE9 | O9000—9999程序的保护 | O | O |
3401/0 | DPI | 小数点的含义 | O | O |
3401/4 | MAB | MDI方式G90/G91的切换 | O | |
3401/5 | ABS | MDI方式用该参数切换G90/G91 | O | |
9.螺距误差补偿 |
||||
3620 | 各轴参考点的补偿号 | O | O | |
3621 | 负方向的最小补偿点号 | O | O | |
3622 | 正方向的最大补偿点号 | O | O | |
3623 | 螺补量比率 | O | O | |
3624 | 螺补间隔 | O | O | |
10.刀具补偿 |
||||
3109/1 | DWT | G,W分开 | O | O |
3290/0 | WOF | MDI设磨损值 | O | O |
3290/1 | GOF | MDI设几何值 | O | O |
5001/0 | TCL | 刀长补偿A,B,C | O | |
5001/1 | TLB | 刀长补偿轴 | O | |
5001/2 | OFH | 补偿号地址D,H | O | |
5001/5 | TPH | G45-G48的补偿号地址D,H | O | |
5002/0 | LD1 | 刀补值为刀号的哪位数 | O | |
5002/1 | LGN | 几何补偿的补偿号 | O | |
5002/5 | LGC | 几何补偿的删除 | O | |
5002/7 | WNP | 刀尖半径补偿号的指定 | O | |
5003/6 | LVC/LVK | 复位时删除刀偏量 | O | O |
5003/7 | TGC | 复位时删除几何补偿量(#5003/6=1) | O | |
5004/1 | ORC | 刀偏值半径/直径指定 | O | |
5005/2 | PRC | 直接输入刀补值用PRC信号 | O | |
5006/0 | OIM | 公/英制单位转换时自动转换刀补值 | O | O |
5013 | 最大的磨损补偿值 | O | ||
5014 | 最大的磨损补偿增量值 | O | ||
11.主轴参数 |
||||
3701/1 | ISI | 使用串行主轴 | O | O |
3701/4 | SS2 | 用第二串行主轴 | O | O |
3705/0 | ESF | S和SF的输出 | O | O |
3705/1 | GST | SOR信号用于换挡/定向 | O | |
3705/2 | SGB | 换挡方法A,B | O | |
3705/4 | EVS | S和SF的输出 | O | |
3706/4 | GTT | 主轴速度挡数(T/M型) | O | |
3706/6,7 | CWM/TCW | M03/M04的极性 | O | O |
3708/0 | SAR | 检查主轴速度到达信号 | O | O |
3708/1 | SAT | 螺纹切削开始检查SAR | O | |
3730 | 主轴模拟输出的增益调整 | O | O | |
3731 | 主轴模拟输出时电压偏移的补偿 | O | O | |
3732 | 定向/换挡的主轴速度 | O | O | |
3735 | 主轴电机的允许最低速度 | O | ||
3736 | 主轴电机的允许最低速度 | O | ||
3740 | 检查SAR的延时时间 | O | O | |
3741 | 第一挡主轴最高速度 | O | O | |
3742 | 第二挡主轴最高速度 | O | O | |
3743 | 第三挡主轴最高速度 | O | O | |
3744 | 第四挡主轴最高速度 | O | ||
3751 | 第一至第二挡的切换速度 | O | ||
3752 | 第二至第三挡的切换速度 | O | ||
3771 | G96的最低主轴速度 | O | O | |
3772 | 最高主轴速度 | O | O | |
4019/7 | 主轴电机初始化 | O | O | |
4133 | 主轴电机代码 | O | O | |
12.其它 |
||||
6510 | 图形显示的绘图坐标系 | O | ||
7110 | 手摇脉冲发生器的个数 | O | O | |
7113 | 手脉的倍比m | O | O | |
7114 | 手脉的倍比n | O | O | |
13.0i系统的有关参数 |
||||
8130 | 总控制轴数 | O | O | |
8131/0 | HPG | 使用手摇脉冲发生器 | O | O |
8132/0 | TLF | 刀具寿命管理功能 | O | O |
8132/3 | ISC | 用分度工作台 | O | |
8133/0 | SSC | G96功能生效 | O | O |
8134/0 | IAP | 图形功能生效 | O | O |
二.0系统参数
1.SETTING 参数
参数号 | 符号 | 意义 | 0-T | 0-M |
0000 | PWE | 参数写入 | O | O |
0000 | TVON | 代码竖向校验 | O | O |
0000 | ISO | EIA/ISO代码 | O | O |
0000 | INCH | MDI方式公/英制 | O | O |
0000 | I/O | RS-232C口 | O | O |
0000 | SEQ | 自动加顺序号 | O | O |
2.RS232C口参数 | ||||
2/0 | STP2 | 通道0停止位 | O | O |
552 | 通道0波特率 | O | O | |
12/0 | STP2 | 通道1停止位 | O | O |
553 | 通道1波特率 | O | O | |
50/0 | STP2 | 通道2停止位 | O | O |
250 | 通道2波特率 | O | O | |
51/0 | STP2 | 通道3停止位 | O | O |
251 | 通道3 波特率 | O | O | |
55/3 | RS42 | Remote Buffer 口RS232/422 | O | O |
390/7 | NODC3 | 缓冲区满 | O | O |
3.伺服控制轴参数 |
||||
1/0 | SCW | 公/英制丝杠 | O | O |
3/0.1.2.4 | ZM | 回零方向 | O | O |
8/2.3.4 | ADW | 轴名称 | O | |
30/0.4 | ADW | 轴名称 | O | |
32/2.3 | LIN | 3,4轴,回转轴/直线轴 | O | |
388/1 | ROAX | 回转轴循环功能 | O | |
388/2 | RODRC | 绝对指令近距离回转 | O | |
388/3 | ROCNT | 相对指令规算 | O | |
788 | 回转轴每转回转角度 | O | ||
11/2 | ADLN | 第4轴,回转轴/直线轴 | O | |
398/1 | ROAX | 回转轴循环功能 | O | |
398/2 | RODRC | 绝对指令近距离回转 | O | |
398/3 | ROCNT | 相对指令规算 | O | |
788 | 回转轴每转回转角度 | O | ||
860 | 回转轴每转回转角度 | O | ||
500-503 | INPX,Y,Z,4 | 到位宽度 | O | O |
504-507 | SERRX,Y,Z,4 | 运动时误差极限 | O | O |
508-511 | GRDSX.Y,Z,4 | 栅格偏移量 | O | O |
512-515 | LPGIN | 位置伺服增益 | O | O |
517 | LPGIN | 位置伺服增益(各轴增益) | O | O |
518-521 | RPDFX,Y,X,4 | G00速度 | O | O |
522-525 | LINTX,Y,Z,4 | 直线加/减速时间常数 | O | O |
526 | THRDT | G92时间常数 | O | |
528 | THDFL | G92X轴的最低速度 | O | |
527 | FEDMX | F的极限值 | O | O |
529 | FEEDT | F的时间常数 | O | O |
530 | FEDFL | 指数函数加减速时间常数 | O | O |
533 | RPDFL | 手动快速移动倍率的最低值 | O | O |
534 | ZRNFL | 回零点的低速 | O | O |
535-538 | BKLX,Y,Z,4 | 反向间隙 | O | O |
593-596 | STPEX,Y,Z,4 | 伺服轴停止时的位置误差极限 | O | O |
393/5 | 快速倍率为零时机床移动 | O | O | |
4.坐标系参数 |
||||
10/7 | APRS | 回零点后自动设定工件坐标系 | O | O |
2/1 | PPD | 自动设坐标系相对坐标值清零 | O | |
24/6 | CLCL | 手动回零后清除局部坐标系 | O | |
28/5 | EX10D | 坐标系外部偏移时刀偏量的值(×10) | O | |
708-711 | 自动设定工件坐标系的坐标值 | O | ||
735-738 | 第二参考点 | O | O | |
780-783 | 第三参考点 | O | O | |
784-787 | 第四参考点 | O | O | |
5.行程限位 |
||||
8/6 | OTZN | Z轴行程限位检查否 | O | |
15/4 | LM2 | 第二行程限位 | O | |
24/4 | INOUT | 第三行程限位 | O | |
57/5 | HOT3 | 硬超程-LMX–+LMZ有效 | O | |
65/3 | PSOT | 回零点前是否检查行程限位 | O | O |
700-703 | 各轴正向行程 | O | O | |
704-707 | 各轴反向行程 | O | O | |
15/2 | COTZ | 硬超程-LMX–+LMZ有效 | O | |
20/4 | LM2 | 第二行程限位 | O | |
24/4 | INOUT | 第三行程限位 | O | |
743-746 | 第二行程正向限位 | O | ||
747-750 | 第二行程反向限位 | O | ||
804-806 | 第三行程正向限位 | O | ||
807-809 | 第三行程反向限位 | O | ||
770-773 | 第二行程正向限位 | O | ||
774-777 | 第二行程反向限位 | O | ||
747-750 | 第三行程正向限位 | O | ||
751-754 | 第三行程反向限位 | O | ||
760-763 | 第四行程正向限位 | O | ||
764-767 | 第四行程反向限位 | O | ||
6.进给与伺服电机参数 |
||||
1/6 | RDRN | 空运行时,快速移动指令是否有效 | O | O |
8/5 | ROVE | 快速倍率信号ROV2(G117/7)有效 | O | |
49/6 | NPRV | 不用位置编码器实现主轴每转进给 | O | O |
20/5 | NCIPS | 是否进行到位检查 | O | O |
4—7 | 参考计数器容量 | O | O | |
4—7 | 检测倍比 | O | O | |
21/0.1.2.3 | APC | 绝对位置编码器 | O | O |
35/7 | ACMR | 任意CMR | O | O |
37/0.1.2.3 | SPTP | 用分离型编码器 | O | O |
100-103 | 指令倍比CMR | O | O | |
7.DI/DO参数 |
||||
8/7 | EILK | Z轴/各轴互锁 | O | O |
9/0.1.2.3 | TFIN | FIN信号时间 | O | O |
9/4.5.6.7 | TMF | M,S,T读信号时间 | O | O |
12/1 | ZILK | Z轴/所有轴互锁 | O | |
31/5 | ADDCF | GR1,GR2,DRN 地址 | O | |
252 | 复位信号扩展时间 | O | O | |
8.显示和编辑 |
||||
1/1 | PROD | 相对坐标显示是否包括刀补量 | O | O |
2/1 | PPD | 自动设坐标系相对坐标清零 | O | O |
15/1 | NWCH | 刀具磨损补偿显示W | O | O |
18/5 | PROAD | 绝对坐标系显示是否包括刀补量 | O | |
23/3 | CHI | 汉字显示 | O | O |
28/2 | DACTF | 显示实际速度 | O | O |
29/0.1 | DSP | 第3,4轴位置显示 | O | |
35/3 | NDSP | 第4轴位置显示 | O | |
38/3 | FLKY | 用全键盘 | O | O |
48/7 | SFFDSP | 显示软按键 | O | O |
60/0 | DADRDP | 诊断画面上显示地址字 | O | O |
60/2 | LDDSPG | 显示梯形图 | O | O |
60/5 | 显示操作监控画面 | O | O | |
64/0 | SETREL | 自动设坐标系时相对坐标清零 | O | O |
77/2 | 伺服波形显示 | O | O | |
389/0 | SRVSET | 显示伺服设定画面 | O | O |
389/1 | WKNMDI | 显示主轴调整画面 | O | O |
9.编程参数 |
||||
10/4 | PRG9 | O9000-O9999号程序保护 | O | O |
15/7 | CPRD | 小数点的含义 | O | O |
28/4 | EXTS | 外部程序号检索 | O | O |
29/5 | MABS | MDI-B中,指令取决于G90/G91设定 | O | |
389/2 | PRG8 | O8000-O8999号程序保护 | O | O |
394/6 | WKZRST | 自动设工件坐标系时设为G54 | O | |
10.螺距误差补偿 |
||||
11/0.1 | PML | 螺补倍率 | O | O |
712-715 | 螺补间隔 | O | ||
756-759 | 螺补间隔 | O | ||
1000, 2000
3000, 4000 |
补偿基准点 | O | O | |
1001-1128
2001-2128 3001-3128 4001-4128 |
补偿值 | O | O | |
11.刀具补偿 |
||||
1/3 | TOC | 复位时清除刀长补偿矢量 | 0 | O |
1/4 | ORC | 刀具补偿值(半径/直径输入) | O | |
8/6 | NOFC | 刀补量计数器输入 | O | |
10/5 | DOFSI | 刀偏量直接输入 | O | |
13/1 | GOFU2 | 几何补偿号(由刀补号或刀号)指定 | O | |
13/2 | GMOFS | 加几何补偿值(运动/变坐标) | 0 | |
14/0 | T2D | T代码位数 | O | |
14/1 | GMCL | 复位时是否清几何补偿值 | O | |
14/5 | WIGA | 刀补量的限制 | O | |
15/4 | MORB | 直接输入刀补测量值的按钮 | O | |
24/6 | QNI | 刀补测量B时补偿号的选择 | O | |
75/3 | WNPT | 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) | O | |
122 | 刀补测量B时的补偿号 | O | ||
728 | 最大的刀具磨损补偿增量值 | O | ||
729 | 最大的刀具磨损补偿值 | O | ||
78/0 | NOINOW | 用MDI键输入磨损补偿量 | O | O |
78/1 | NOINOG | 用MDI键输入几何补偿量 | O | O |
78/2 | NOINMV | 用MDI键输入宏程序变量 | O | O |
78/3 | NOINMZ | 用MDI键输入工件坐标偏移量 | O | O |
393/2 | MKNMDI | 在自动方式的停止时,用MDI键输入工件坐标偏移量 | O | O |
12.主轴参数 |
||||
13/5 | ORCM | 定向时,S模拟输出的极性 | ||
13/6.7 | TCW,CWM | S模拟M03,M04的方向 | O | O |
14/2 | 主轴转速显示 | O | O | |
24/2 | SCTO | 是否检查SAR(G120/4) | O | O |
49/0 | EVSF | SF的输出 | O | O |
71/0 | ISRLPC | 串行主轴时编码器信号的接法 | O | |
71/4 | SRL2SP | 用1或2个串行主轴 | O | |
71/7 | FSRSP | 是否用串行主轴 | O | |
108 | G96或换挡(#3/5:GST=1)或
模拟主轴定向SOR:G120/5:M)=1速度 |
O |
O |
|
110 | 检查SAR(G120/4)的延时时间 | O | ||
516 | 模拟主轴的增益(G96) | O | ||
539 | 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) | O | ||
551 | G96的主轴最的转速 | O | ||
556 | G96的主轴最高转速 | O | ||
540-543 | 各挡主轴的最高转速 | O | ||
3/5 | GST | 用SOR(G120/5)定向/换挡 | O | |
14/0 | SCTA | 加工启动时检查SAR信号 | O | |
20/7 | SFOUT | 换挡时输出SF | O | |
29/4 | FSOB | G96时输出SF | O | |
35/6 | LGCM | 各挡最高速的参数号 | O | |
539,541,555 | 各挡的主轴最高转速 | O | ||
542 | 主轴最高转速 | O | ||
543 | 主轴最低转速 | O | ||
585,586 | 主轴换挡速度(B型) | O | ||
577 | 模拟主轴电机的偏移补偿电压 | O | ||
6519/7 | 主轴电机初始化 | O | O | |
6633 | 主轴电机代码 | O | O | |
6501/2 | POSC2 | 用位置编码器 | O | O |
6501/5-7 | CAXIS1-3 | 用高分辨率编码器 | O | O |
6503/0 | PCMGSL | 定向方法(编码器/磁传感器) | O | O |
6501/1 | PCCNCT | 内装传感器 | O | O |
6501/4.6.7 | 位置编码器信号 | O | O | |
6504/1 | HRPC | 高分辨率编码器 | O | O |
13.其它 |
||||
24/0 | IGNPMC | 用PMC | O | O |
71/6 | DPCRAM | 显示PMC操作菜单 | O | O |
123 | 图形显示的绘图坐标系 | O |
© 版权声明
声明:本站所有文章,如无特殊说明或标注,均为本站原创发布。任何个人或组织,在未征得本站同意时,禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益,可联系我们进行处理。
THE END
暂无评论内容