FANUC PC050报警（PMC 系统报警）

原因和处理：

如果检测到 PMC 错误，就发生此报警。可能的原因包括 I/O Link 通讯错误和 PMC 控制电路出故障。

I/O Link 的连接

I/O Link 是串行接口，连接 CNC 和许多 I/O设备，使 I/O信号在设备间以高速传输。当多种设备使用 I/O Link 连接时，相互之间就形成一
种关联，某个设备为主控端，另一些设备为从属端。从从属端过来的输入信号在固定的时间段传送给主控端。从主控端发出的输出信号在
固定时间传送给从属端。在 CNC 系统中，主控端就是 CNC（母板）。通过 I/O Link 传送的 I/O信号用在 PMC 梯形图中。

I/O Link 通讯错误

如果发生了 950 报警，画面上显示“PC050”，那么 I/O Link 可能出现PC050 了通讯错误。

画面显示举例

在上例中，通过 xx：yy可以确定报警原因。xx 和 yy是十六进制表示法。CH1 和 CH2是通讯发生错误的通道。

1）如果二进制表示的 xx 第 0 位为 1，表示主控站（CNC）收到了无效的传输数据。例如，假设画面上的显示如下：

xx 等于 41，或二进制符号的“01000001”。第 0位，也就是最低位（最右一位）为“1”。
这种情况，检测如下：
（1） I/O Link 电缆的外部干扰干扰会打乱 I/O Link 的数据，可能引起错误。
（2） I/O Link 电缆的连接
检查 I/O Link 的电缆是否连接良好。应连接紧密，没有松动。电缆错误检查 I/O Link 的电缆是否正确连接。
（3）设备异常

连接到 I/O Link 的母板或任意 I/O 设备有可能出故障。依次更换设备，确定故障所在位置。
2）如果二进制表示的 xx 第 1 位为 1，表示从属站（I/O设备）检测到错误。例如，假设画面显示如下：

xx 等于 43，或二进制符号的“01000011”。第 1位（右边数第二位）为 1。
这种情况，yy表示如下：
yy所显示的 0 到 4 位的号码减去 1 所得的号码：检测出错误的从
属站的组号。
yy的第 5 位：
从属站检测到无效的传输数据。
yy的第 6 位：
从属站检测到另一错误。
yy的第 7 位：
从属站检测到奇偶错误或监控错误。
上图的示例中，yy等于 82，或二进制符号的“10000010”。0到4 位为“0010”（十进制的 2）。号码“1”（等于 2减去 1），为检
测出错误的从属站的组号。第 7 位为“1”。这样，就表示第一组从属站检测到奇偶错误或监控错误。

这种情况，检查下列几项：
（1）如果 yy第 5 位为“1”
执行与 1）中所列步骤相同的检查。
（2）如果 yy第 6 位或第 7 位为“1”
首先，更换检测出问题那一组的从属设备。
若问题没有解决，执行与 1）中所列步骤相同的检查，确认故障位置。
3）如果二进制表示的 xx 第 2 位为 1，表示主控站（CNC）和从属站的连接被取消了。例如，假设画面显示如下：

xx 等于 84，或二进制符号的“1000100”。第 2 位，从右边数第三位，为 1。
这种情况，检查如下：
（1）从属站和电源未连接
确认从属站没有关断，没有瞬间的电源故障，电源容量足够。
（2） I/O Link 电缆未连接
检查 I/O Link 是否有脱落或未连接的部分电缆。
（3）如果问题没有解决，执行与 1）中所列步骤相同的检查。
4）如果二进制表示的 xx 第 3或第 4位为 1，表示母板上的 PMC控制回路发生奇偶校验错误。这种情况，更换母板。