FANUC 0i Mate-D CNC数据备份与恢复教程

1 由BOOT画面进入通常画面

操作方法如下：

（1）在主菜单选择第1项；

（2）选【SELECT】键，出现“ARE YOU SURE？HIT YES OR NO？”；

（3）按【YES】键，几秒钟后，就进入机床正常画面。

2 读取存储卡数据

操作方法如下：

（1）设置I/O通道参数。正常开机，在MDI方式下，将参数PRM No.20（I/O CHANNEL）设为4，表示选择PCMCIA接口，可以通过存储卡进行数据输入与输出。如果选择USB接口，则该参数设为17；

（2）选择EDIT（编辑）操作方式；

（3）查找存储卡目录。按面板上的功能键PROGRAM→软键【列表】→软键【OPRT】→扩展键【►】→软键【DEVICE】→软键【M-CARD】，屏幕出现DIRECTORY(M-CARD)，如图1所示。

3 将单个CNC程序输出到存储卡

操作方法如下：

（1）选择被输出程序。选择EDIT方式，按功能键PROGRAM→软键【DIR】，选择程序（如O0003，则键入O0003，再键入光标下移键）；

（2）输出到存储卡。按软键【OPRT】→扩展键【►】→【PUNCH】 →【EXEC】；

（3）查看存储卡上的新程序。按功能键PROGRAM→扩展键【►】→【CARD】, 看到DIRECTORY(M-CARD)页面，输出成功，如图2所示。

4 将卡上CNC程序导入到CNC

操作方法如下：

（1）选择被输入的程序。选择EDIT方式，按软键【OPRT】→【F READ】→键入11（即存储卡上的文件号）→【F SET】；

（2）给准备存放到CNC的程序起名。键入5（即CNC存储器上的程序号）→【O SET】；

（3）输入至CNC存储器。按软键【EXEC】；

（4）查看CNC存储器上的新程序。按功能键PROGRAM→软键【DIR】，O0005程序输入成功，如图3所示。

5 将所有CNC程序输出到存储卡

操作方法如下：

（1）选择被输出程序。选择EDIT方式，按功能键PROGRAM，输入O-9999；

（2）输出到存储卡。按扩展键【►】→【F OUTPUT】→【EXEC】；

（3）查看存储卡上的新文件。按功能键PROGRAM→扩展键【►】→【CARD】, 看到DIRECTORY(M-CARD)页面，自动生成了ALL-PROGRAM文件，输出成功。

6 将CNC参数输出到存储卡

操作方法如下：

（1）选择被输出参数画面。选择EDIT方式，按功能键SYSTEM→软键【PARA】；

（2）输出到存储卡。按软键【OPRT】→扩展键【►】→【F OUTPUT】→【ALL】 →【EXEC】，可看到屏幕右下角有“OUTPUT”闪烁，输出完成后，字样消失；

（3）查看存储卡上的新文件。按功能键PROGRAM→软键【列表】→【OPRT】→扩展键【►】→【DEVICE】→【M CARD】, 看到DIRECTORY(M-CARD)页面中多了一个名为“CNC-PARA.TXT”的文件，输出成功。

7 将CNC参数重命名输出到存储卡

上述“CNC-PARA.TXT”的参数文件是CNC生成的默认文件名，可通过以下步骤以个性化的名字备份CNC参数。

（1）选择被输出参数画面。选择EDIT方式，按功能键SYSTEM→扩展键【►】→扩展键【►】【ALL I/O】→【PARA】；

（2）输出到存储卡。按软键【OPRT】→【F OUTPUT】，输入文件名，如“LILY”，按【F NAME】→【EXEC】，可看到屏幕右下角有“OUTPUT”闪烁，输出完成后，字样消失；

（3）查看存储卡上的新文件。按功能键PROGRAM→软键【列表】→软键【OPRT】→扩展键【►】→【DEVICE】→【M CARD】, 看到DIRECTORY(M-CARD)页面中多了一个名为“LILY”的文件，输出成功。

8 将PMC参数输出到存储卡

操作方法如下：

（1）选择被输出PMC参数。选择EDIT方式，按功能键SYSTEM→扩展键【►】若干次→【PMC I/O】，出现如图4所示的画面。光标向下依次选择“存储卡”、“写”、“参数”；

（2）输出到存储卡。按软键【文件名】，生成默认文件名“PMC1_PRM.000”，再按【EXEC】，屏幕提示“正在写入PMC参数”；

（3）查看存储卡上的新文件。按功能键PROGRAM→扩展键【►】→【CARD】, 看到DIRECTORY（M-CARD）页面，已生成了PMC1_PRM.000文件，输出成功。

9 选择存储卡上的加工程序执行（DNC加工）

这里DNC加工指数控系统直接从存储卡读取并执行加工程序，解决CNC系统存储器不足的问题。对于从事模具制造业及复杂零部件制造业的厂家，由于使用了各种各样的CAD/CAM软件，后置处理后生成的数控程序几乎完全依赖于通信接口把其传送到数控系统的存储器之中，而且对于超过系统存储容量（比如，FANUC 0i Mate-D最大程序容量仅为512KB）的数控程序，则必须通过通信接口采取边传送边加工的方式进行，即所谓的DNC方式或在线加工方式。通过存储卡进行DNC加工十分方便。

操作方法如下：

（1）DNC运行方式准备。选择DNC运行方式，屏幕左下角显示“RMT”，按功能键PROGRAM→扩展键【►】→【►】→【DNC-CD】，出现存储卡中的内容；如果不出现【DNC-CD】，就修改参数PRM No.138#7为1即可；

（2）选择待加工程序。键入7（即文件号）→【DNC-ST】，此时 DNC FILENAME变成O0001；

（3）调试运行。选择程序单段运行模式、调整倍率后，按程序启动按钮CYCLE START，即使用M-CARD中的O0001程序进行DNC 加工，如图5所示。

以上详细介绍了以文本形式输入/输出的加工程序、CNC参数、PMC参数的存储方法。同样的方法可用来备份系统配置数据、伺服/主轴ID号、螺距误差补偿数据等。

注意：所有操作均在EDIT方式下进行，要进行哪种类型的数据操作就必须在其所在画面进行相应操作。

10 屏幕拷贝

存储卡在FANUC系统里还有一个实用的功能，就是屏幕拷贝，可以把CNC屏幕拷贝到存储卡上，用于交作业、培训或报告用途。操作很简单，将参数No.3301#7（HDC）设为1，持续按住SHIFT键5秒钟，当前屏幕即被拷贝到了存储卡上。

注意：因屏幕文件名为默认名（HDCPY000.BMP），必须一次拷贝完所需屏幕（即中间不关机），避免文件被覆盖。

11 更换SRAM电池

更换电池步骤如下：

（1）接通机床的CNC电源，等待大约30秒再关断电源；

（2）拉出位于CNC 装置背面右下方的电池单元，如图6所示；

（3）安装事先准备好的新电池单元（一直将电池单元的卡爪按压到卡入盒内为止），确认闩锁已经切实钩住。

注意：上述（1）~（3）步必须在30分钟内完成。储能电容可保持SRAM 芯片中数据30分钟，不要让控制单元在没有带电池的情况下超过规定的时间，否则会丢失存储器内容。如果在30分钟内不能完成此项工作，要提前将SRAM 中所有内容保存到存储卡中。