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课程三十六 FANUC PMC功能之二进制乘法SUB38 MULB

 


1、指令的作用

该指令能实现1字节、2字节和4字节二进制数的乘法。运算结果被输出到“结果输出地址”和“运算输出寄存器”(R9000)中。另外,被乘数、乘数和结果输出地址的字节长度必须相同。

2、指令格式

 

图片[1]|课程三十六  FANUC PMC功能之二进制乘法SUB38  MULB|共享屋

3、控制条件:

 

(a) 指令格式
指定数据长度(1字节、2字节或4字节)和乘数格式(常数或地址)。
图片[2]|课程三十六  FANUC PMC功能之二进制乘法SUB38  MULB|共享屋

 

(b) 被乘数地址
指定存储被乘数的地址。
(c) 乘数值/地址
由参数(a)决定乘数的格式。
(d) 结果输出地址
指定存储运算结果的地址

4、结果输出:

错误输出(W1):
W1=0:运算正确。
W1=1:运算错误。
如果运算结果超过指定的数据长度,W1被置1。然后,运算结果被输出、溢出标志位和其他标志位被设置在运算输出寄存器中。
注意:
该指令的输出只允许单线圈。任何并到W1处的线圈、取反线圈、S置位或R复位都是不允许的。你必须放置单线圈指令作为这个指令的输出。
运算输出寄存器(R9000):
运算时这个寄存器被置位。如果寄存器的位为1,它们的意义如下:

图片[3]|课程三十六  FANUC PMC功能之二进制乘法SUB38  MULB|共享屋
注意:
要获取R9000的状态,需在紧接MULB指令后将R9000的各位输出到R、E等地址。如果直接对R9000的各位进行跟踪或者观察,R9000的各位始终不变,但其间接输出的各位在满足条件的情况下会接通。

5、指令实例:

图片[4]|课程三十六  FANUC PMC功能之二进制乘法SUB38  MULB|共享屋

R100.1=0且R100.0=1时,执行MULB指令。各情况下MULB指令执行结果如下表所示:
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轻松学习PMC编程系列教程----功能指令篇

序号文章地址
1课程一 如何学习FANUC PMC功能指令
2【PMC】课程二 PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)
3【PMC】课程三 FANUC PMC功能指令之固定延时接通定时器 TMRB SUB24
4【PMC】课程四 FANUC PMC功能指令之固定延时关断定时器 TMRBFSUB77
5【PMC】课程五 FANUC PMC功能指令之延时接通定时器 TMRC SUB54
6【PMC】课程五 FANUC PMC功能指令之延时接通定时器 TMRC SUB54
7【PMC】课程七 FANUC PMC功能之固定计数器 CTRB SUB 56
8课程八 FANUC PMC功能之1字节数据传送指令 MOVB SUB43
9课程九 FANUC PMC功能之2字节数据传送指令MOVW SUB44
10课程十 FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
11课程十一 FANUC PMC功能之任意字节数据传送指令 MOVN SUB45
11课程十 FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
12课程十二 FANUC PMC功能之逻辑乘数据传送 MOVE SUB8
13课程十三 FANUC PMC功能之逻辑或数据传送 MOVOR SUB28
14课程十四 FANUC PMC功能之二进制变址数据传送 XMOVB SUB 35
15课程十五 FANUC PMC功能之变址数据传送 XMOV SUB18
16课程十六 FANUC PMC 功能指令之DISPB(信息显示:SUB41)
17课程十七 FANUC PMC功能之数据检索DSCH :SUB 17
18课程十八 FANUC PMC功能之二进制数据相等比较EQB EQW EQD(SUB200 SUB201 SUB202)
19课程十九 FANUC PMC功能之二进制数据不等比较NEB NEW NED(SUB203 SUB204 SUB205)
20课程二十 FANUC PMC功能之二进制数据大于比较GTB GTW GTD(SUB206 SUB207 SUB208)
21课程二十一 FANUC PMC功能之二进制数据小于比较LTB LTW LTD(SUB209 SUB210 SUB211)
22课程二十二 FANUC PMC功能之二进制数据大于等于比较GEB GEW GED(SUB212 SUB213 SUB214)
23课程二十三 FANUC PMC功能之二进制数据小于等于比较LEB LEW LED(SUB215 SUB216 SUB217)
24课程二十四 FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32)
25课程二十五 FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
26课程二十六 FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
27课程二十七 FANUC PMC功能之上升沿检测DIFU SUB57
28课程二十八 FANUC PMC功能之下降沿检测DIFD SUB58
29课程二十九 FANUC PMC功能之代码转换SUB7 COD
30课程三十 FANUC PMC功能之二进制代码转SUB27 CODB
31课程三十一 FANUC PMC功能之数据转换SUB14 DCNV
32课程三十二 FANUC PMC功能之BCD译码SUB4 DEC
33课程三十三 FANUC PMC功能之二进制译码SUB25 DECB
34课程三十四 FANUC PMC功能之二进制加法SUB36 ADDB
35课程三十五 FANUC PMC功能之二进制减法SUB37 SUBB
36课程三十六 FANUC PMC功能之二进制乘法SUB38 MULB
37课程三十七 FANUC PMC功能之二进制除法SUB39 DIVB
38课程三十八 FANUC PMC功能之定义二进制常数NUMEB:SUB 40
39课程三十九 FANUC PMC功能之定义BCD常数NUME:SUB 23
40课程四十 FANUC PMC功能之旋转控制ROT:SUB6
41课程四十一 FANUC WINDOW FUNCTION 窗口功能之使用详解


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