课程二十九 FANUC PMC功能之代码转换SUB7 COD
1、指令的作用
转换BCD代码为任意的2或4位BCD数值，如图所示，进行代码转换必须输入数据输入地址、转换表和转换数据输出地址。在“转换输入数据地址”中以两位BCD代码形式指定一表内地址，根据该地址从转换表中取出转换数据。转换表以2位数或4位数形式依次输入。按转换输入数据地址“取出的数据”输出到“转换数据输出地址”中。如图所示，当2输入到输入数据地址中，在转换表第三位上的数据137被输出到转换数据输出地址中。
2、指令格式
3、控制条件：
(a) 确定数据形式(BYT)
BYT=0：指定转换表中数据为2位BCD码。
BYT=1：指定转换表中数据为4位BCD码。
(b) 错误输出复位(RST)
RST=0：取消复位。
RST=1：将错误输出W1置为0（复位）。
(c) 执行命令(ACT)
ACT=0：COD指令未执行，W1未改变。
ACT=1：执行。
4、参数：
(a) 数据表容量
数据转换表地址指定范围为0到99。当表内地址最后一位为n时，则数据表容量为n+1。
(b) 转换数据输入地址
“转换数据输入地址”内含有转换数据的表地址。转换表中的数据可通过该地址查到，然后输出。
“转换数据输入地址”中需要指定1字节（2位BCD码）数据。
(c) 转换数据输出地址
“转换数据输出地址”是存储由数据表输出数据的地址。
2位BCD码的转换数据，在转换数据输出地址中需要1字节的存储空间。4位BCD码的转换数据需要2个字节的存储空间。
输出(W1）：
在执行COD指令时，如果转换输入地址出现错误，W1=1。
例如：若在顺序程序中转换输入数据地址指定了超过数据表容量的数据，则W1=1。当W1=1时，顺序程序应执行适当的互锁：如使机床操作面板上的出错灯闪亮或停止伺服轴进给。
注意：
此指令后的WRT、NOT、SET、和RST指令不能使用多线圈输出，在此指令的输出线圈中仅可指定一个。
5、指令实例：
将BCD格式的R1000指定为3，则表示要读取下面表格中第三个数值，第三个数值为76，因此R1100被赋值76。
注：以上左侧的000 是代表表号 右面的数字代表对应的数据
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THE END
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