课程三十五 FANUC PMC功能之二进制减法SUB37 SUBB
1、指令的作用
该指令能实现1字节、2字节和4字节二进制数的减法。运算结果被输出到“结果输出地址”和“运算输出寄存器”(R9000)中。另外,被减数、减数和结果输出地址的字节长度必须相同。
2、指令格式
3、控制条件:
(b) 被减数地址
指定存储被减数的地址。
(c) 减数值/地址
由(a)决定减数格式。
(d) 结果输出地址
指定存储运算结果的地址。
4、结果输出:
错误输出(W1):
W1=0:运算正确。
W1=1:运算错误。
如果运算结果超过指定的数据长度,W1被置1。然后,运算结果被输出、溢出标志位和其他标志位被设置在运算输出寄存器中。
注意:
该指令的输出只允许单线圈。任何并到W1处的线圈、取反线圈、S置位或R复位都是不允许的。你必须放置单线圈指令作为这个指令的输出。
运算输出寄存器(R9000):
运算时这个寄存器被置位。如果寄存器的位为1,它们的意义如下:
注意:
要获取R9000的状态,需在紧接SUBB指令后将R9000的各位输出到R、E等地址。如果直接对R9000的各位进行跟踪或者观察,R9000的各位始终不变,但其间接输出的各位在满足条件的情况下会接通。
5、指令实例:
R100.1=0且R100.0=1时,执行SUBB指令。各情况下SUBB指令执行结果如下表所示:
轻松学习PMC编程系列教程----功能指令篇
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