课程十五 FANUC PMC功能之变址数据传送 XMOV SUB18

课程十五 FANUC PMC功能之变址数据传送 XMOV SUB18

 

1、指令功能

读取数据表中任意位置的数据,数据表的数据类型为BCD编码形式。
注意:此处指定的数据表头地址被指定为表内号0。
16214190231
指令格式
16214191241

2、机床上应用场合

应用于数据的运算,比如刀库程序中数据处理等,处理的数据为BCD码

3、控制条件

控制条件:
(a) 指定数据表元素的位数(BYT)
BYT=0:2位BCD码(1字节) 范围为0-99。
BYT=1:4位BCD码(2字节) 范围为0-9999。
(b) 读写选择(RW)
RW=0:从数据表中读取数据。
RW=1:将数据写入数据表。
(c) 重置(RST)
ACT=0:不执行重置。
AXT=1:执行重置,置W1=0。
(d) 执行条件(ACT)
ACT=0:不执行XMOV,W1不改变。
ACT=1:执行XMOV。
参数:
(a) 数据表容量
数据表从0开始,如果数据表末尾为n,这需要设定n+1。这个值取决于控制条件“BYT”,其范
标题: 功能指令说明文档
Page 40 / 286
围如下:
BYT=0: 0~99
BYT=1: 0~9999
(b) 数据表首地址
设定数据表的首地址。数据表的地址是固定的,因此必须实现决定数据表的地址,其占用存储空间为(数据字节数)×(数据个数)。
(c) 输入/输出数据地址
用于读取和写入数据,数据长度与参数1中设定的数据长度一致。
(d) 表内号地址
存放着进行读或者写操作的地址。
输出信号(W1):
W1=0:无错误。
W1=1:存在错误 (当表的索引号超出数据表的范围的时候将出现错误)。

4、程序案例

该示例程序中数据元素设定为为2位BCD码(R100.0=1),R9091.0为常0信号,则为读操作,参数10指的是数据表的长度,R1000~R1019为数据表存储空间,R2000为输入输出数据地址,R3000为索引号地址。则结果如下:
16214191681
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1课程一 如何学习FANUC PMC功能指令
2【PMC】课程二 PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)
3【PMC】课程三 FANUC PMC功能指令之固定延时接通定时器 TMRB SUB24
4【PMC】课程四 FANUC PMC功能指令之固定延时关断定时器 TMRBFSUB77
5【PMC】课程五 FANUC PMC功能指令之延时接通定时器 TMRC SUB54
6【PMC】课程五 FANUC PMC功能指令之延时接通定时器 TMRC SUB54
7【PMC】课程七 FANUC PMC功能之固定计数器 CTRB SUB 56
8课程八 FANUC PMC功能之1字节数据传送指令 MOVB SUB43
9课程九 FANUC PMC功能之2字节数据传送指令MOVW SUB44
10课程十 FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
11课程十一 FANUC PMC功能之任意字节数据传送指令 MOVN SUB45
11课程十 FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
12课程十二 FANUC PMC功能之逻辑乘数据传送 MOVE SUB8
13课程十三 FANUC PMC功能之逻辑或数据传送 MOVOR SUB28
14课程十四 FANUC PMC功能之二进制变址数据传送 XMOVB SUB 35
15课程十五 FANUC PMC功能之变址数据传送 XMOV SUB18
16课程十六 FANUC PMC 功能指令之DISPB(信息显示:SUB41)
17课程十七 FANUC PMC功能之数据检索DSCH :SUB 17
18课程十八 FANUC PMC功能之二进制数据相等比较EQB EQW EQD(SUB200 SUB201 SUB202)
19课程十九 FANUC PMC功能之二进制数据不等比较NEB NEW NED(SUB203 SUB204 SUB205)
20课程二十 FANUC PMC功能之二进制数据大于比较GTB GTW GTD(SUB206 SUB207 SUB208)
21课程二十一 FANUC PMC功能之二进制数据小于比较LTB LTW LTD(SUB209 SUB210 SUB211)
22课程二十二 FANUC PMC功能之二进制数据大于等于比较GEB GEW GED(SUB212 SUB213 SUB214)
23课程二十三 FANUC PMC功能之二进制数据小于等于比较LEB LEW LED(SUB215 SUB216 SUB217)
24课程二十四 FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32)
25课程二十五 FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
26课程二十六 FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
27课程二十七 FANUC PMC功能之上升沿检测DIFU SUB57
28课程二十八 FANUC PMC功能之下降沿检测DIFD SUB58
29课程二十九 FANUC PMC功能之代码转换SUB7 COD
30课程三十 FANUC PMC功能之二进制代码转SUB27 CODB
31课程三十一 FANUC PMC功能之数据转换SUB14 DCNV
32课程三十二 FANUC PMC功能之BCD译码SUB4 DEC
33课程三十三 FANUC PMC功能之二进制译码SUB25 DECB
34课程三十四 FANUC PMC功能之二进制加法SUB36 ADDB
35课程三十五 FANUC PMC功能之二进制减法SUB37 SUBB
36课程三十六 FANUC PMC功能之二进制乘法SUB38 MULB
37课程三十七 FANUC PMC功能之二进制除法SUB39 DIVB
38课程三十八 FANUC PMC功能之定义二进制常数NUMEB:SUB 40
39课程三十九 FANUC PMC功能之定义BCD常数NUME:SUB 23
40课程四十 FANUC PMC功能之旋转控制ROT:SUB6
41课程四十一 FANUC WINDOW FUNCTION 窗口功能之使用详解

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