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课程三十 FANUC PMC功能之二进制代码转SUB27 CODB

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课程三十 FANUC PMC功能之二进制代码转SUB27 CODB

1、指令的作用

此指令将二进制格式的数据转换为1字节、2字节或4字节格式的二进制数据。如图所示:转换数据地址、转换表、转换数据输出地址对于数据转换指令是必需的。与COD指令相比,CODB指令可处理1、2或4字节长度的二进制格式数据,而且转换表的容量最大可控制至256。

 

2、指令格式

 

3、控制条件:

 

(a) 复位(RST)
RST=0:不复位。
RST=1:将错误输出W1复位。
(b) 工作指令(ACT)
ACT=0:不执行CODB指令
ACT=1:执行CODB指令

4、参数:

(a) 格式指定
指定转换表中二进制数据长度。
1:1个字节的二进制;
2:2个字节的二进制;
4:4个字节的二进制。
(b) 数量表容量
指定转换表容量,最大可指定256(0到255)个字节。
(c) 转换数据输入地址
转换表中的数据可通过指定表号取出,指定表号的地址称为转换数据输入地址,该地址需要1字节的存储空间。
(d) 转换数据输出地址
存储表中输出的数据的地址称为转换数据输出地址。
以指定地址开始在格式规格中指定的存储器的字节数。
错误输出(W1)
如果转换输入数值超出了CODB指令转换数据表范围,输出W1=1
注意:
此指令后的WRT、NOT、SET、和RST指令不能使用多线圈输出,在此指令的输出线圈中仅可指定一个。

5、指令实例:

如图所示,BCD码格式的R1000设定为3,数据表容量设定为6,当K2.7置一时,可以将表中第三位的16读取到R1100中。注:以上左侧的000 是代表表号 右面的数字代表对应的数据
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轻松学习PMC编程系列教程----功能指令篇

序号文章地址
1课程一 如何学习FANUC PMC功能指令
2【PMC】课程二 PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)
3【PMC】课程三 FANUC PMC功能指令之固定延时接通定时器 TMRB SUB24
4【PMC】课程四 FANUC PMC功能指令之固定延时关断定时器 TMRBFSUB77
5【PMC】课程五 FANUC PMC功能指令之延时接通定时器 TMRC SUB54
6【PMC】课程五 FANUC PMC功能指令之延时接通定时器 TMRC SUB54
7【PMC】课程七 FANUC PMC功能之固定计数器 CTRB SUB 56
8课程八 FANUC PMC功能之1字节数据传送指令 MOVB SUB43
9课程九 FANUC PMC功能之2字节数据传送指令MOVW SUB44
10课程十 FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
11课程十一 FANUC PMC功能之任意字节数据传送指令 MOVN SUB45
11课程十 FANUC PMC功能之4字节数据传送指令 MOVD SUB47
12课程十二 FANUC PMC功能之逻辑乘数据传送 MOVE SUB8
13课程十三 FANUC PMC功能之逻辑或数据传送 MOVOR SUB28
14课程十四 FANUC PMC功能之二进制变址数据传送 XMOVB SUB 35
15课程十五 FANUC PMC功能之变址数据传送 XMOV SUB18
16课程十六 FANUC PMC 功能指令之DISPB(信息显示:SUB41)
17课程十七 FANUC PMC功能之数据检索DSCH :SUB 17
18课程十八 FANUC PMC功能之二进制数据相等比较EQB EQW EQD(SUB200 SUB201 SUB202)
19课程十九 FANUC PMC功能之二进制数据不等比较NEB NEW NED(SUB203 SUB204 SUB205)
20课程二十 FANUC PMC功能之二进制数据大于比较GTB GTW GTD(SUB206 SUB207 SUB208)
21课程二十一 FANUC PMC功能之二进制数据小于比较LTB LTW LTD(SUB209 SUB210 SUB211)
22课程二十二 FANUC PMC功能之二进制数据大于等于比较GEB GEW GED(SUB212 SUB213 SUB214)
23课程二十三 FANUC PMC功能之二进制数据小于等于比较LEB LEW LED(SUB215 SUB216 SUB217)
24课程二十四 FANUC PMC功能之二进制数值大小判别COMPB(SUB32)
25课程二十五 FANUC PMC功能之数值大小判别 COMP:SUB 15
26课程二十六 FANUC PMC功能之一致性检测 COIN:SUB 16
27课程二十七 FANUC PMC功能之上升沿检测DIFU SUB57
28课程二十八 FANUC PMC功能之下降沿检测DIFD SUB58
29课程二十九 FANUC PMC功能之代码转换SUB7 COD
30课程三十 FANUC PMC功能之二进制代码转SUB27 CODB
31课程三十一 FANUC PMC功能之数据转换SUB14 DCNV
32课程三十二 FANUC PMC功能之BCD译码SUB4 DEC
33课程三十三 FANUC PMC功能之二进制译码SUB25 DECB
34课程三十四 FANUC PMC功能之二进制加法SUB36 ADDB
35课程三十五 FANUC PMC功能之二进制减法SUB37 SUBB
36课程三十六 FANUC PMC功能之二进制乘法SUB38 MULB
37课程三十七 FANUC PMC功能之二进制除法SUB39 DIVB
38课程三十八 FANUC PMC功能之定义二进制常数NUMEB:SUB 40
39课程三十九 FANUC PMC功能之定义BCD常数NUME:SUB 23
40课程四十 FANUC PMC功能之旋转控制ROT:SUB6
41课程四十一 FANUC WINDOW FUNCTION 窗口功能之使用详解

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